3 - Électronique de Puissance Variateur Vitesste

Energie éolien
TSES101-102
TSEO: 90h
Module TSES-25 : La maintenance des moteurs électriques et des

composants d’électronique de puissance
Variateur de vitesse
Mme HANANI Bahija Formatrice IFMEREE - Tanger
Année de formation : 2020/2021

03-02-2020
Variateurs de vitesse
Un variateur de vitesse est appareil électronique permettant la régulation

ou la commande de la vitesse des moteurs électriques.
Un variateur de vitesse est un convertisseur d’énergie dont le rôle consiste

à moduler l’énergie électrique fournie au moteur.
Le variateur de vitesse converti en grandeur variable, la tension, le courant

ou la fréquence du réseau.
les principales fonctions des variateurs de vitesse
 Accélération contrôlée
 Variation de vitesse
 Régulation de vitesse
 Décélération contrôlée
 Inversion du sens de rotation
 Freinage d’arrêt
 Protections intégrées
les principales fonctions
Accélération contrôlée :
Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le

réseau et limitant les courants de démarrage.
Cette fonction permet également de choisir le temps de mise en vitesse

(temps de démarrage)
Variation de vitesse:
La variation de vitesse proprement dite où la vitesse du moteur est définie

par une consigne d’entrée (tension ou courant) sans tenir compte de la
valeur réelle de la vitesse du moteur qui peut varier en fonction de la
charge. On est en boucle “ouverte” (pas de feedback).
Régulation de vitesse:
La régulation de vitesse où la consigne de la vitesse du moteur est corrigée

en fonction d’une mesure réelle de la vitesse à l’arbre du moteur introduite
dans un comparateur. La consigne et la valeur réelle de la vitesse sont
comparées, la différence éventuelle étant corrigée. On est en boucle
“fermée”.
Décélération contrôlée :
Quand un moteur est mis hors tension, sa décélération est due uniquement
au couple résistant de la machine (décélération naturelle).
Les variateurs de vitesse permettent de contrôler la décélération, sur le

même principe que l’accélération.
Inversion du sens de rotation:
La majorité des variateurs actuels permettent cette fonction en standard.

L’inversion de l’ordre des phases d’alimentation du moteur est réalisée
automatiquement par :
 inversion de la consigne à l’entrée
 un ordre logique sur une borne
 une information transmise par une connexion réseau.

Freinage d’arrêt :
Ce freinage consiste à arrêter un moteur sans pour autant contrôler le

ralentissement. Pour les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones,
ceci est réalisé en injectant du courant continu au niveau des enroulements
statoriques. La dissipation de l’énergie mécanique s’effectuant au niveau du
rotor du moteur (danger d’échauffement important), par conséquent ce
freinage ne peut être qu’intermittent.
Protections intégrées :
Les variateurs modernes assurent en général la protection thermique des

moteurs et leur propre protection. Ils sont fréquemment équipés de
protections contre :
 les court-circuits entre phases et entre phase et terre,
 les surtensions et les chutes de tension,
 les déséquilibres de phases,
 le manque de phase.
Quadrants de fonctionnement
Les machines synchrone, asynchrone et à courant continu sont naturellement
réversibles. Pour bénéficier de cette propriété, il faut que le convertisseur
(variateur) et la source soient également réversibles.
Quadrants de fonctionnement
Quadrant I seul : la machine ne tourne que

dans un seul sens de rotation, le couple est
positif ou nul (accélérations contrôlées et
décélération non contrôlées);
Quadrants (I et IV) : la machine ne tourne
que dans un seul sens de rotation, le couple
est positif ou négatif ( accélérations et
décélération contrôlées);
Quadrants (I et II) : la machine tourne dans les deux sens de rotation (pour le sens
inverse la charge est nécessairement entraînante), le couple est toujours positif (
accélérations contrôlées et décélération non contrôlées);
Quadrants (I à IV) : la machine tourne dans les deux sens de rotation quelque soit la
charge entraînée le couple est positif ou négatif (accélérations et décélération
contrôlées).
Principe de fonctionnement des variateurs de vitesse
La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est :
ns - nr
ns  f Avec g= nr  ns  1- g
P ns
La vitesse de rotation est donc fixée par la constitution du moteur (nombre de

paires de pôles), la nature du réseau d'alimentation (fréquence) et le
glissement (résistance rotorique).
Pour faire varier la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone, il existe quatre méthodes :
• Agir sur la tension d’alimentation

• Agir sur le nombre de paire de pôles (Moteurs à deux vitesses)
• Agir sur le glissement (Résistance rotorique)
• Agir sur la fréquence d’alimentation
Action sur la tension d’alimentation
Le couple électromagnétique de la machine asynchrone est proportionnel au
carré de la tension d’alimentation statorique. Il est donc possible d’envisager un
ajustement de la vitesse au dessous de la vitesse nominale en modifiant la tension
d’alimentation statorique avec un gradateur triphasé.
Le gradateur est un convertisseur qui permet de transformer une source de
tension sinusoïdale alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative
de valeur efficace variable de même fréquence.
Le gradateur est généralement utilisé pour le démarrage des moteurs asynchrone


Action sur le nombre de paire de pôles
Le moteur Dahlander (nom de son inventeur ) dispose de deux vitesses de

rotation. Il possède deux bobinages par phases, que l’on peut coupler en parallèle
(une paire de pôles) ou en série (deux paires de pôles).
Ceci donnant une variation non continue de la vitesse ce mode n’est donc pas
envisagé pour un réglage fin du point de fonctionnement désiré.

Couplage d'enroulements : Moteur DAHLANDER

Moteur à deux d'enroulements séparés
Le moteur à enroulements séparés correspond à
l’assemblage de deux moteurs aux vitesses
différentes dans la même carcasse.
L’encombrement d’un tel moteur est plus important

que pour un moteur asynchrone à couplage
d’enroulements (moteur dahlander) mais le rapport
des vitesses est quelconque.
N.B : Dans la version présentée ici, le moteur est

en couplage étoile par défaut
Action sur le glissement : utilisation d'un rhéostat rotorique
• Ce procédé de variation de vitesse s'applique aux moteurs à rotor bobiné.
• Les résistances variables d'un rhéostat sont placées en série avec les bobinages du rotor : le
réglage du rhéostat modifie le glissement du rotor.
• Augmenter le glissement fait baisser la vitesse tout en maintenant un couple moteur

maximal dans toute la plage de variation de la vitesse.
• Cependant, abaisser la vitesse du moteur conduit à des pertes par effet Joule très élevées.
• Le rendement de ce type de variateur n'est pas excellent.

Action sur la fréquence d’alimentation
La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone étant directement liée à la fréquence

de son alimentation, le fait d’agir sur cette fréquence permet de modifier la vitesse
du moteur.
Un convertisseur de fréquence fournit, à partir d’un réseau alternatif à fréquence fixe,

une tension alternative triphasée de fréquence variable.
Structure générale d’un variateur de vitesse

Variateur de vitesse électronique/ variateur de fréquence
L'utilisation d'un tel convertisseur permet d'obtenir une plage de variation de

vitesse allant de 0 (f = 0 Hz) à la vitesse nominale du moteur (f = 50 Hz). On
peut même faire fonctionner le moteur en survitesse si la fréquence dépasse les
50 Hz.
Un variateur de vitesse peut être divisé en deux parties:
• La partie commande, centrée autour d'un microcontrôleur pour la gestion
des entrées et des sorties du variateur et la commande de la partie puissance.
• La partie puissance composée d'un redresseur, d'une partie filtrage et
d'un onduleur.
Le redresseur
Un redresseur est un convertisseur qui permet de transformer une source de
tension alternative en une tension continue.
La fonction du redresseur au sein du variateur de vitesse est de transformer la

tension triphasée alternative en tension continue. Cette opération se réalise par
l’utilisation :
• soit d’un pont de diodes, le redresseur est “non-commandé”,
• soit d’un pont de thyristors, alors le redresseur est commandés.
Le redresseur non commandé
Comme le montre la figure ci-dessous, des deux alternances d’une tension
monophasée alternative (positive et négative), seule l’alternance positive passe à
travers la diode entre les électrodes couramment appelées “anode” et “cathode”;
on dit que la diode est “passante”.
Pour obtenir une tension continue à la sortie du redresseur, il est nécessaire de

trouver un système qui permette d’exploiter les deux alternances; c’est le pont
de diodes.
Le redresseur non commandé
Dans un redresseur triphasé non-commandé, le pont de diodes permet, comme le

montre la figure ci-dessus, de générer une tension continue en redressant
l’alternance négative de chaqu’une des trois tensions composées. On voit que la
tension de sortie n’est pas tout à fait continue et comporte une ondulation
résiduelle.
Le redresseur commandé
Dans le redressement commandé d’une tension alternative, la diode est remplacée

par le thyristor qui possède la particularité de pouvoir contrôler le moment ou il
deviendra “passant” dans l’alternance positive. C’est la troisième électrode, appelée
“gâchette”, qui, lorsqu’elle est alimenté sur commande par la régulation du
redresseur, devient conductrice. Tout comme la diode, le thyristor est “bloquant”
durant l’alternance “négative”.
Le redresseur commandé
On peut faire varier la valeur de la tension moyenne de sortie en contrôlant le moment où
l’impulsion sera donnée sur la gâchette pour rendre le thyristor “passant”.
Dans un redresseur triphasé commandé, le pont de thyristors permet, comme le montre la
figure ci-dessus :
• De générer une tension continue en redressant l’alternance négative de chaqu’une des
trois tensions composées. On voit que la tension de sortie n’est pas tout à fait continue et
comporte une ondulation résiduelle.
• De faire varier le niveau de tension moyenne à la sortie du redresseur.
Le filtre
Le circuit de filtrage joue plusieurs rôles suivant les options prises sur le type de
variateur, dont principalement le lissage en courant ou en tension du signal de sortie
du redresseur et le contrôle du niveau de tension ou de courant d’attaque de
l’onduleur. Il peut aussi servir à :
• découpler le redresseur de
l’onduleur,
• réduire les harmoniques,
• stocker l’énergie due aux
pointes intermittentes de
charge.
Le filtre
On différentie le circuit intermédiaire à :
• À courant continu variable lorsque le redresseur est commandé (variation de la
tension de sortie du redresseur).
• À tension continue variable ou constante lorsque le redresseur est respectivement
commandé ou pas.
• À tension variable lorsque le redresseur est non-commandé.
Le circuit intermédiaire à courant continu variable
Ce type de circuit caractérise les variateurs à source de courant. Il est composé d’une bobine (ou
self) de lissage “passe bas” (filtration des basses fréquences) permettant de réduire l’ondulation
résiduelle. En d’autres termes la bobine transforme le signale de sortie du redresseur à
ondulation résiduelle en un courant continu.
Le filtre
Le circuit intermédiaire à tension continue constante ou variable
Ce type de circuit intermédiaire caractérise les variateurs à source de tension. Il est composé
d’une bobine (ou self) de lissage “passe bas” (filtration des basses fréquences) et d’un
condensateur “passe haut” (filtration des hautes fréquences) permettant de réduire
l’ondulation résiduelle.
Pour un redresseur commandé, le circuit intermédiaire transforme la tension de sortie à
ondulation résiduelle du redresseur en tension continue d’amplitude variable.
Pour un redresseur non-commandé, la tension à l’entrée de l’onduleur est une tension
continue dont l’amplitude est constante.
Le filtre
Le circuit intermédiaire à tension variable
À l’entrée du filtre est ajouté un hacheur composé d’un transistor et d’une diode
“roue libre”. Dans ce cas, le circuit intermédiaire transforme la tension continue
de sortie du redresseur à ondulation résiduelle en une tension carrée lissée par le
filtre. Il en résulte la création d’une tension variable suivant que le pilote du
hacheur rende le transistor “passant” ou pas.
L’onduleur
L’onduleur constitue la dernière partie du variateur de vitesse dans le circuit de
puissance. C’est un convertisseur qui permet de transformer une tension continue
en une tension alternative de fréquence variable.
L’onduleur fournit au moteur une grandeur variable en tension ou en fréquence ou
les deux en même temps suivant le cas. En effet, une alimentation de l’onduleur :
•En tension ou en courant continue variable, lui permet de réguler la vitesse du
moteur en fréquence.
•En tension continue constante, lui impose de réguler la vitesse du moteur en
tension et en fréquence.
L’onduleur
L’onduleur
Commande de l’onduleur
La modulation de largeur d’impulsion M.L.I. est une technique pour générer une
tension quasi sinusoïdale à partir d’un signal continue
Son principe est le suivant : La tension continue d’entrée de l'onduleur est hachée
de façon à créer une
succession de créneaux d’amplitude égale à celle-ci, mais de largeur variable.
La partie commande
Le circuit de commande ne fait pas partie du circuit puissance du variateur de

vitesse. Ce circuit doit garantir quatre fonctions essentielles :
1.La commande des semi-conducteurs du variateur de vitesse.
2.L’échange d’informations de commande, de régulation et d’analyse avec les
périphériques.
3.Le contrôle des défauts (interprétation et affichage).
4.La protection du variateur de vitesse et du moteur.
La partie commande
La régulation de vitesse de moteurs triphasés à courant alternatif évolue selon deux

principes de commandes différents :
 la commande U/f (Scalaire),

 la commande vectorielle de flux (VVC : Voltage Vector Control).
Ces principes déterminent la manière de programmation des algorithmes de

commande et de régulation des variateurs de vitesses. Les deux méthodes
présentent des avantages en fonction des exigences spécifiques des performances
(couple, vitesse, …) et de la précision de l’entraînement.
La partie commande
Variateurs de vitesse électrique, avec ou sans capteurs
 Commande scalaire
 Commande U/f
 Commande vectorielle
 Commande directe du couple (DTC)
• Auto commande directe (DSC)
• Modulation des vecteurs spatiaux (SVC)
 Commande à flux orienté (FOC)
• FOC directe
• FOC indirecte
la commande U/f
Afin de garder un flux constant dans le

moteur et donc aussi une variation de vitesse
à couple constant la tension et la fréquence
varient proportionnellement jusqu’à la
fréquence nominale du moteur (50 Hz).
Lorsque la tension nominale est atteinte, il
est toujours possible d’augmenter la
fréquence; dans ce cas la variation se fait à
puissance constante , le couple diminue avec
la vitesse.
la commande U/f
La figure ci-dessous montre les profils des courbes du couple en fonction de la
vitesse pour différents rapports U/f :
la commande U/f
Avantages
Facilité d’adaptation du variateur de vitesse au moteur.
Supporte aisément les variations de charge dans toute la plage de vitesses.
Le couple moteur reste plus ou moins constant en fonction de la vitesse.
Inconvénients
plage de régulation de la vitesse limitée à 1/20.
à faible vitesse, pas de compensation par rapport au glissement et à la gestion
de la charge.
La commande vectorielle de tension (ou de flux)
est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans

laquelle les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à courants
alternatifs sont transformés en deux composantes orthogonales qui peuvent être
considérées comme étant des vecteurs. Le premier vecteur permet le réglage du
flux magnétique du moteur, tandis que le second règle le couple. Ils sont alors
découplés et le fonctionnement devient alors similaire à celui d'un moteur à
courant continu.
Comme son nom l’indique, la commande vectorielle en tension travaille avec les
vecteurs de tension à vide et de compensation par rapport à la variation de la
charge.
Par rapport à une commande scalaire U/f, elle présente l'intérêt de permettre la commande
séparée du couple et du flux, et donc de garder le couple dans une plage définie en toute
circonstance

Les méthodes de commande vectorielle, directe et indirecte, se différencient
principalement par la méthode de détermination de l'angle de Park qui représente la
phase du flux orientée dans le repère lié au stator.
•Dans la commande directe, l'amplitude des flux et l'angle de Park sont déterminés par
le calcul directement à partir de la mesure des tensions et des courants

Dans la commande indirecte, le courant statorique et la vitesse du rotor ꙍr , sont
mesurés. La première mesure donne la pulsation statorique ꙍs , la seconde l'angle de
Park. Grâce à la connaissance de ꙍr et ꙍs , on peut calculer le glissement. Il est
nécessaire de connaître de façon précise la position du rotor pour pouvoir déterminer de
la même façon la position du flux rotorique. L’estimation du flux rotorique par rapport au
rotor se fait en boucle ouverte. Elle sera donc d’autant plus précise que les paramètres
utilisés pour son calcul correspondront aux paramètres réels de la machine.
La commande vectorielle de
tension (ou de flux)
Avantages
Bonne réaction aux variations de charge.
Régulation précise de la vitesse.
Couple intégral à vitesse nulle.
Large plage de vitesses (1/100).
Meilleure réaction dynamique aux variations de sens de rotation.
Inconvénients
Nécessite de connaître les caractéristiques précises du moteur.
Performances respectives d’un variateur de vitesse dans les trois configurations

possibles
Convertisseurs à modulation de largeur d'impulsions (MLI)
um
i
Pont redresseur Pré-charge Filtre Onduleur
m
R S T
D1 D2 D3 T1 T3 T5
R
M
S C
T
~3
D4 D5 D6 T2 T4 T6
Commande MLI
Redresseur  Tension redressée
Filtre  Lisser la tension
Onduleur  Elaboration de l’alimentation triphasé alternative

variée en fréquence et en tension.
Convertisseurs à modulation de largeur d'impulsions (MLI)
La technique de modulation de largeur d'impulsion (Pulse Width Modulation PWM)
consiste à générer un signal carré avec un rapport cyclique modulé en fonction d'un
signal de commande. Le signal généré peut servir à commander un circuit de
puissance à découpage, associé à un filtrage passe-bas inductif, pour générer une
onde sinusoïdale ou d'une autre forme.
Courbes de fonctionnement d ’une MLI triphasée
Impact de la fréquence de découpage

● Avec une porteuse à 10kHz, vitesse couple et courant moteur
Courants moteur
Vitesse
Couple moteur
Impact de la fréquence de découpage

● Avec une porteuse à 1kHz, vitesse couple et courant moteur
Courants moteur
Vitesse
Couple moteur
Schneider Electric VV des moteurs
asynchrones
Configuration du variateur de vitesse
Application : ALTIVAR ATV312
Guide de démarrage rapide :

https://download.schneider-
electric.com/files?p_File_Name=ATV312_Getting_Started_FR_S1A10943_04.pdf

3 - Électronique de Puissance Variateur Vitesste

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Un variateur de vitesse est appareil électronique permettant la régulation

Un variateur de vitesse est un convertisseur d’énergie dont le rôle consiste

Le variateur de vitesse converti en grandeur variable, la tension, le courant

les principales fonctions des variateurs de vitesse

 Inversion du sens de rotation

les principales fonctions

Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le

Cette fonction permet également de choisir le temps de mise en vitesse

les principales fonctions

La variation de vitesse proprement dite où la vitesse du moteur est définie

les principales fonctions

La régulation de vitesse où la consigne de la vitesse du moteur est corrigée

les principales fonctions

Les variateurs de vitesse permettent de contrôler la décélération, sur le

les principales fonctions

Inversion du sens de rotation:

La majorité des variateurs actuels permettent cette fonction en standard.

 inversion de la consigne à l’entrée

 un ordre logique sur une borne

 une information transmise par une connexion réseau.

les principales fonctions

Ce freinage consiste à arrêter un moteur sans pour autant contrôler le

les principales fonctions

Les variateurs modernes assurent en général la protection thermique des

 les court-circuits entre phases et entre phase et terre,

 les surtensions et les chutes de tension,

 les déséquilibres de phases,

Quadrant I seul : la machine ne tourne que

La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est :

La vitesse de rotation est donc fixée par la constitution du moteur (nombre de

• Agir sur la tension d’alimentation

Le gradateur est généralement utilisé pour le démarrage des moteurs asynchrone

Principe de fonctionnement des variateurs de vitesse

Le moteur Dahlander (nom de son inventeur ) dispose de deux vitesses de

Principe de fonctionnement des variateurs de vitesse

Couplage d'enroulements : Moteur DAHLANDER

L’encombrement d’un tel moteur est plus important

N.B : Dans la version présentée ici, le moteur est

• Augmenter le glissement fait baisser la vitesse tout en maintenant un couple moteur

• Le rendement de ce type de variateur n'est pas excellent.

Action sur la fréquence d’alimentation

La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone étant directement liée à la fréquence

Un convertisseur de fréquence fournit, à partir d’un réseau alternatif à fréquence fixe,

Structure générale d’un variateur de vitesse

L'utilisation d'un tel convertisseur permet d'obtenir une plage de variation de

La fonction du redresseur au sein du variateur de vitesse est de transformer la

Pour obtenir une tension continue à la sortie du redresseur, il est nécessaire de

Le redresseur non commandé

Dans un redresseur triphasé non-commandé, le pont de diodes permet, comme le

Dans le redressement commandé d’une tension alternative, la diode est remplacée

Le circuit de commande ne fait pas partie du circuit puissance du variateur de

La régulation de vitesse de moteurs triphasés à courant alternatif évolue selon deux

 la commande U/f (Scalaire),

Ces principes déterminent la manière de programmation des algorithmes de

Variateurs de vitesse électrique, avec ou sans capteurs

Afin de garder un flux constant dans le

Variateur de vitesse électronique/ variateur de fréquence

La commande vectorielle de tension (ou de flux)

est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans

Variateur de vitesse électronique/ variateur de fréquence