République Algérienne Démocratique et populaire

Ministère de l’enseignement et de la Formation Professionnelle

Institut De La Technologie d’Entretien

Électro-Mécanique ex : (I.T.E.E.M)

Mémoire de fin de formation

En vue de l’obtention du

Diplôme de Technicien Supérieur en Automatisme et Régulation

Thème :

Programmation d’un Ascenseur par

Arduino

Encadreur : Présenté par :

MME R.AZZOUCH
MME R.SOUICI
DJENIDI RAMZI

Promotion : 2021/2022
 DEDICACES

Au nom du dieu le clément le

miséricordieux
Je dédiée ce
travail

A l’âme de mon père

Ma mère qui m’a entouré d’amour, d’affection et qui fait tout pour

ma réussite, que dieu la garde .

Et à mes deux frères RAYAN ET AYOUB
 REMERCIEMENTS :

Ma profonde gratitude au directeur de D SOLUTIONS ainsi

Son equipe , sans lesquels ce travail n’aurait jamais abouti. Mes vifs

remerciements sont adressés à l’ensemble des enseignants et de l’équipe

administrative du département

automatisme et régulation, pour qui je dois ma réussite. Enfin, je remercie

les

membres de ma famille, mes amis ainsi que toute personne qui a

contribué

de près ou de loin

à la réalisation de ce modeste travail.

 Sommaire
Introduction Générale 1
Chapitre 01: Représentation de l’entreprise Et Fonctionnement des ascenseurs
1 Introduction 1
1.1.1 Présentation de l’entreprise 1
1.1.2 Situation Géographique 1
1.1.3 Les services 2
1.1.4 L’organigramme de l’entreprise 2
1.1.5 Généralités sur les ascenseurs 3
1.1.6 Types d’ascenseurs 4
Les ascenseurs hydrauliques 4
Les ascenseurs à traction à câble 4
Avantages et inconvénients 4
1.1.7 Les critères du choix du type d’ascenseur : 5
1.1.8 Principe de fonctionnement des ascenseurs 5
a Ascenseur hydraulique 5
b Ascenseurs resserré 6
1.1.9 Principe de fonctionnement : 6
a Partie mécanique: 6
b Partie électrique: 6
1. Une partie liée aux données venant des composants de 7
l’ascenseur
2. Une partie liée à la commande des contacteurs alimentant 7
les moteurs
3. Une partie liée aux options de l’ascenseur 7
1.1.10 Problématique 7
1.1.11 Conclusion 7
Chapitre 02 8
2.1.1 Partie commande 9
2.1.2 Carte Ardouino 10
2.1.3 Partie opératrice 11
2.1.4 Les actionnaires 11
A Les capteurs 11
B Les effecteurs 12
2.1.5 La sécurité des ascenseurs 13
2.1.6 Conclusion 13
3.1 Introduction 15
3.1.1 Analyse du Traffic 15
3.1.2 Type de gestion de Traffic 16
3.1.3 Manœuvres collectives descentes 17
3.1.4 Manœuvres collectives complètes 17
3.1.5 Batteries d’ascenseurs 18
3.1.6 Manœuvres collectives complètes 18
3.1.7 Manœuvres à destination 19
3.1.8 Programmation 20
a Cahier de charge 20
b Boite de demande extérieure 21
c Présentation de la barette d’ascenseur 22
3.1.9 Les signaux de sorties 22
a appels étages 23
b Arrêts urgence 23
c Tests portes fermés 23
d Presence étage 23
3.1.10 Signaux d’entrée 24
a allumage témoins 24
b allumage cabine 24
c commande de montée et descente 24
3.1.11 Grafcet 24
25-
Grafcet 32
A Gestion motor programme et définition 33
B carte Ardouino 34
C Programme Ardouino 35
3.1.12 Mise en situation 36
3.1.13 Programmation 36
3.1.14 Maintenance et sécurité 37
3.1.15 Entretien des treuils 38
39-
3.1.16 Mesure de sécurité 40
Conclusion 41
Conclusion générale
 Liste de figures:

Figure01: Situation géographique

Figure02: Installation et Maintenance
Figure03: L’organigramme de l’entreprise
Figure04: Les différents modèles des ascenseurs hydrauliques
Figure05: Les deux types d’ascenseur à traction à câble
Principe de fonctionnement d’un ascenseur
Figure06:
hydraulique
Figure07: Le réducteur à vis sans fin
Figure08: moteurs-treuils planétaires
Figure09: Capteur bistable
Figure10: Capteur de sécurité (monostable)
Figure11: Cuvette
Figure12: Poulie tendeuse
Figure13: parachute
Figure14: Carte arduino
Introduction Générale
 Introduction générale

D e p u i s l ’ a p p a r i t i o n d e s a s c e n s e u r s e n 1743 ce domaine a reconnu une

grande évolution surtout avec l’évolution technologique. Actuellement les ascenseurs
présentent un élément essentiel dans la conception des immeubles à moyenne et
grande hauteur.

L’évolution technologique a permis l’élaboration des ascenseurs, et les a

rendus plus sophistiqués. On continue de construire des ascenseurs répondant de plus
en plus aux besoins des clients. L’ascenseur est devenu aujourd’hui un élément
indispensable dans les bâtiments modernes

Ce projet propose une reprogrammation afin de respecter les priorités prescrites

dans le nouveau cahier des charges. Cette programmation se fait sous Arduino1.8.13
associé à la carte Arduino Due référencié.

Dans ce cadre le présent mémoire c o n t i e n t l es chapitres suivants :

Le premier chapitre présente l’entreprise ainsi la description du fonctionnement des

ascenseurs. Le deuxième chapitre décrit le déférent équipement dans l’ascenseur.
Enfin le chapitre trois propose une programmation sous Arduino1.8.13 afin
d’assurer le nouveau fonctionnement en respectant le cahier des charge.
 Chapitre 01:

Représentation de
l’entreprise ET
Fonctionnement des
ascenseurs
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

3.1 Introduction

Ce chapitre est dédié à présenter la société d’accueil et les notions générales sur les ascenseurs

1.1.1 Présentation de la société D solution

Le stage pratique de fin de formation m’a permet de découvrir plusieurs sociétés d’ascenseurs
parmi eux D solution qui a pour objectif la construction d’un modèle de maquette d’ascenseur qui
servira dans le future au développement d’algorithmes de gestion afin d’optimiser le fonctionnement de
l’ascenseur vis-à-vis du temps et de l’énergie.
D solution est une entreprise algérienne jeune et dynamique spécialisée dans la
conception, la fabrication et l’installation de tout type d ’ascenseurs, monte-charges ,escaliers
mécanique et tapis roulant. Forte par son partenariat solide avec la marque italienne, CMA lifts le
leader mondial dans l’industrie de l’ascenseur et monte-charges, D s olution propose toute la solution
possible pour toutes installations de tout type d’ascenseur à usage privé et industriel. Avec des solutions
très adaptées aux exigences et à la nature des constructions, D solution offre la possibilité d’ajuster la
conception de l’ascenseur quelle que soit la demande ou les normes de la bâtisse. Avec l’appui d’un
bureau d’étude spécialisé, D solution se charge d’adapter la conception, la fabrication et l’installation de
l’ a s c e n s e u r par des normes spécifique, et des modèles personnalisés tout en respectant l’aspect
esthétique, et les normes de sécurité.

1.1.2 SITUATION GEOGRAPHIQUE

Figure01 : Situation géographique

Le bureau de l’entreprise d solutions est se situé dans un emplacement très stratégique près de l’auto
route est-West à dar el Beida

PAGE 1
Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

1.1.3 Les services

1/-Entretien et dépannage.
2/-Modernisation partielle.
3/-Modernisation entier.
4/-Remise aux normes.
5/-Maintenance et service après-vente.
(1)

Figure02: Installation et Maintenance

1.1.4 L’organigramme de l’entreprise

Figure 03 : L’organigramme de l’entreprise

PAGE 2
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

1.1.5 Généralités sur les ascenseurs

Les ascenseurs sont des dispositifs permettant d'élever et de descendre des charges
verticalement. Ils nécessitent une puissance installée importante qui peut être évaluée
assez facilement. La consommation, quant à elle, reste modeste dans le sens où les
personnes et les charges dans la cabine moins la charge du contrepoids (si existant) ne
constituent pas en soi une perte d'énergie. En effet, aux pertes près, l'énergie
consommée par le transport des personnes à la montée est restituée (énergie
potentielle) lors de la descente. L'énergie réellement perdue est composée : des pertes
par frottement ; des pertes de ventilation ; des pertes thermiques dans les moteurs.

1.1.6 Les types des ascenseurs

Le tableau suivant présente les types des ascenseurs et leurs composants ainsi
leur consommation.
Les ascenseurs hydrauliques Les ascenseurs à traction à câble
Les ascenseurs à traction à câbles
Les ascenseurs hydrauliques sont sont les types d'ascenseurs les plus
utilisés en général pour satisfaire des fréquemment utilisés, notamment dans
déplacements les bâtiments tertiaires. Ils se
Définition

relativementcourtsdel’ordrede15à18mmaximu différencient entre eux selon le type de

ms.Plusieursmodèlesexistentsurle marché. On motorisation :
citera les ascenseurs hydrauliques : - À moteur-treuil à vis sans fin.
• À cylindre de surface. - À moteur-treuil planétaire.
• À cylindre enterré - À moteur à attaque directe appelé
"Gerles"
- D’une cabine.
- De guides.
- Une cabine.
- D’un ensemble pistons-cylindres
- Un contrepoids.
hydrauliques placé sous la cabine de
Composition

- Des câbles reliant la cabine au

l'ascenseur.
contrepoids.
- D’un réservoir d'huile.
- Des guides.
- D’un moteur électrique accouplé à une
- Un système de traction au-dessus
pompe hydraulique.
de la cage de l'ascenseur.
- Vérin.
- Armoire.
- D’un contrôleur.
- Armoire.

PAGE 3
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs
Figure
Figure 04 : Les différents modèles des
ascenseurs hydrauliques
Énergétiquement parlant les ascenseurs
hydrauliques posent un problème dans le
Énergie
sens où il n'y a pas de contrepoids qui
équilibre la cabine comme dans les
systèmes à traction à câble.
- Précision au niveau du déplacement (mise
à niveau).
- Réglage facile de la vitesse de
Avantages
déplacement.
- Ne nécessite pas de cabanon de
machinerie.
- Implantation facile dans un immeuble
existant.
- Course verticale limitée à une hauteur
entre15 et18 m.
- Risque de pollution du sous-sol.
- Consommation énergétique importante.
Inconvénients
- Nécessiter de renforcer la dalle de sol.
o L’absence de contrepoids provoque
un surdimensionnement, des
consommations et des appels de
puissance importants (à charge et à
vitesse égales, il faut de l’ordre de 3
fois plus de puissance).
o Une vitesse réduite
PAGE 4
Figure 05 : Les deux types d’ascenseur
à traction à câble
Énergétiquement parlant les ascenseurs à
traction à câbles basent sur le contrepoids
pour réduire fortement la charge quelle
que soit le type de motorisation. Les
consommations et les courants de
démarrages sont réduits par rapport aux
ascenseurs hydrauliques.
- Course verticale pas vraiment limitée.
- Suivant le type de motorisation
précision au niveau de la vitesse et du
déplacement.
- Rapidité de déplacement.
- Efficacité énergétique importante.
- Pas de souci de pollution.
- Grande plage de variation de vitesse.
- La réduction des coûts de
dimensionnement de l'installation
électrique.
- La maîtrise des chutes de tension sur le
réseau.
- La limitation des consommations et
des appels de puissance.
- Nécessite un local de machinerie en
toiture.
- Exigence très importante sur
l'entretien.
- Nécessité de tenir compte du poids
- Peut imposé un volume construit
inesthétique visible sur le toit.
- Problème d'accessibilité.
- Compacité de la gaine réduite par la
présence de la cabine et du contrepoids
- Réduction de la surface utile dans les
étages du bâtiment.
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

1.1.7 Les critères du choix du type d’ascenseur :

En général, les dépenses énergétiques des ascenseurs ne sont pas la priorité
des gestionnaires de bâtiments tertiaires. En effet, la préoccupation première reste
avant tout : emmener un maximum de monde en toute sécurité et avec un maximum
de confort.

Les critères de choix sont les suivant :

Constructifs : hauteur de bâtiment, espace disponible au niveau des étages,
possibilité de placer une salle des machines au sommet de la
gaine, stabilité du terrain de sécurité.
Organisationnels comme le type de fonction du bâtiment, son occupation et son
type de fonctionnement en garantissant une performance de
confort et de trafic (rapport vitesse/charge)
Energétiques basées essentiellement sur la consommation et les appels de
puissance de la motorisation.

1.1.8 Principe de fonctionnement des ascenseurs  :

a Ascenseurs hydrauliques

Le système de levage hydraulique soulève le véhicule à l'aide d'un piston hydraulique

entraîné par fluide placé à l'intérieur d'un cylindre et ce cylindre est relié à un système de
pompage de fluide.(2)
Nous pouvons diviser le système hydraulique en trois sections : réservoir de liquide, La
pompe est équipée d'un moteur électrique, et une vanne est connectée entre la bouteille
et le réservoir.
La pompe pousse le fluide dans le cylindre, et lorsque le fluide s'accumule dans le
cylindre, le piston est poussé vers le haut, soulevant la cabine d'ascenseur. Lorsque la
cabine s'approche de l'étage spécifié, le système de commande envoie un signal au
moteur électrique pour arrêter la pomper progressivement. En ce qui concerne le cas de
l'ascenseur descendant aux étages inférieurs, son système envoie alors un signal qui
conduit à l'ouverture de la vanne, et le liquide restant dans le cylindre s'écoule dans le
réservoir de liquide. Pause à l'endroit souhaité

Figure 06 : Principe de fonctionnement d’un ascenseur hydraulique

PAGE 5
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

b Ascenseurs resserré

Ce type d'ascenseur est considéré comme le plus populaire car il repose sur le levage du
chariot à l'aide de câbles et de poulies en acier, il est donc très efficace par rapport aux
ascenseurs hydrauliques.
Les cordes sont suspendues au sommet de la cabine d'ascenseur, et une extrémité est
reliée à une poulie reliée à un moteur électrique, tandis que l'autre extrémité est reliée au
contrepoids, qui travaille à équilibrer le poids entre la cabine et la puissance du moteur
afin que le moteur puisse élever ou abaisser le chariot à l'endroit désiré.
C'est-à-dire que le moteur fonctionne pour maintenir un niveau approximativement
constant d'énergie potentielle ; Lorsque le moteur se déplace dans une direction, il
déplace la poulie avec lui, de sorte que l'ascenseur descend et que le contrepoids monte.
A l'inverse, lorsque le moteur tourne dans le sens inverse, l'ascenseur se déplace, vers le
haut et le contrepoids vers le bas. Par conséquent, ces systèmes sont considérés comme
les plus sûrs, les plus fiables et les plus efficaces, et sont largement utilisés (3).

3.2 Principe de fonctionnement :

- a Partie mécanique :

Un ascenseur à contrepoids se compose d’une cabine qui se déplace dans un couloir

vertical nommé gaine et qui est guidée par des rails afin d’éviter une collision avec
le contre poids. Un frein situé dans la machinerie du moteur permet de stopper
la cabine à l’étage demandé.
Le déplacement en translation de la cabine est permis par un système de
transmission de mouvement. Des câbles, actionnés par un treuil permettent de
mettre en mouvement la cabine et le contrepoids.
Le moteur du treuil permet la mise en mouvement. Le contre poids est une charge
lourde qui sert à équilibrer la charge de la cabine et à diminuer l’énergie à fournir
par le moteur. Lorsque la cabine monte, le contrepoids descend. Le système
comprend aussi des organes de commande pour enregistrer les appels des usagers et
optimiser les déplacements de la cabine afin de répondre le plus rapidement possible
aux différents appels. En fin, l’ascenseur est équipé d’organes assurant la sécurité
des passagers. Des freins d’urgence ou parachutes sont placés de chaque côté de la
gaine et se déclenchent en cas de rupture du câble tracteur pour éviter la chute de la
cabine. Ils sont déclenchés par un limiteur de vitesse lorsque la vitesse de la cabine
est supérieure à la vitesse de déplacement normale (de 2à 9km/h selon les
ascenseurs).Les parachutes bloquent alors de façon brutale la cabine sur les guides.
(4)

- b Partie électrique :

Un ascenseur à contrepoids se compose d’une cabine d’une capacité de charge

maximale de 950 Kg (4 personnes), entraîné en deux vitesses et marchant en
0.5m/s .Le moteur est de type deux vitesses.
La première vitesse synchrone est de 1500 tr/min et le glissement est 8 %, alors que

PAGE 6
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

La deuxième vitesse synchrone est de 375 tr/min avec un glissement de 12% d’une
puissance
De 6.7 KW, alimenté en triphasé. La commande de l’ascenseur est effectuée avec la
carte BR100 V1.17
Cette carte est comme toutes les cartes certifiées, contient trois parties essentielles :
1. Une partie liée aux données venant des composants de l’ascenseur (Boutons
d’appels Appuyés par les utilisateurs, les capteurs de positions (capteurs
magnétiques), les contacts Optionnels liés à la protection des utilisateurs (choc
pour porte et photocellule), bouton D’ouverture porte, bouton fermeture porte,
contact de surcharge…).
2. Une partie liée à la commande des contacteurs alimentant les moteurs
(contacteur de Montée, de descente, de grande vitesse et de petite vitesse). Cette
commande est liée à la Sécurité de l’ascenseur. La tension d’excitation de ces
contacteurs est égale à la tension de la Chaîne de sécurité. (48 VDC pour
birkini). Une ouverture de la sécurité implique directement Une désexcitation
des contacteurs d’alimentation du moteur.
3. Une partie liée aux options de l’ascenseur (l’affichage, relais temporisé
d’éclairage cabine, Flèches de sens, signal d’urgence, signal d’arrivée à l’étage,
signal de surcharge, signal hors Service, signal occupé…)

1.1.10 Problématique
Les ascenseurs ont toujours été essentiels dans les bâtiments et (même peut-être
plus d'un seul appel), le contrôleur d' 'Ascenseur reçoit ces informations et doit identifier
quelle action serait la plus appropriée pour un tel cas. Dans ce projet on cherche à
résoudre cette problématique en proposant une maquette d'ascenseur. Le contrôleur est
basé sur une carte ArduinoDue©.
Afin d'atteindre cet objectif, La carte électronique doit savoir où se dirigent les
passagers en enregistrant les informations des boutons dans la cabine d'ascenseur et les
boutons à chaque étage. Il existe de nombreuses façons de découvrir l'emplacement de la
cabine d'ascenseur, et dans le système commun il y a un capteur de lumière ou un
capteur magnétique, et il existe également un autre moyen de modifie le mouvement du
moteur, de sorte que le chariot ralentit progressivement pour atteindre chaque étage, ce
qui garantit une montée silencieuse vers l'ascenseur pour les passagers. Mais le
problème présenté est l'impossibilité de connaître la priorité de monter et de descendre..

1.1.11 Conclusion :
Ce chapitre a présenté l’entreprise D solution et les notions générales des
ascenseurs afin qu’on puisse étudier les différents équipements utilisés dans ce projet.

PAGE 7
 Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

Chapitre 02:

Equipement de
l’ascenseur

2 Introduction
Ce chapitre présentera les déférents équipements utilisés dans l’installation automatisée
qui comportera la partie commande et opérative.
2.1.1

Partie Commande
La partie commande constituée principalement par l’unité de traitement des
informations. Elle comporte aussi la partie dialogue et les pré-actionneurs
L’armoire de commande est le cerveau de l’ascenseur, elle reçoit les données
venant es du dehors (les éléments de l’ascenseur) et effectue les commandes
nécessaires .Elle se compose de trois parties : bloc d’alimentation, partie de puissance e
et partie de commande (carte qui assure la commande de tous les éléments de
l’ascenseur).
PAGE 8
Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

1 : Variateur de fréquence pour varier la

vitesse de l’ascenseur.
2 : Carte mère pilote.
3. carte seconder connecter avec la carte
pilote.
- Clavier (paramétrage/visualisation Pilote
- Carte gestion opérateur (carte porte)
- Cartes E/S multifonctions.
3 : Transformateur (alimentation).
4 : Contacteurs de ligne (entre VF et
moteur).
5 : Bornier de puissance du moteur en plus
les bornier d’alimentation principale.
Figure13:Armoire de commande

Partie Constituant Caractéristique

Transformateur :
Variateur de fréquence :
actionneurs
- Tensions de seconder multiples (9V, 12V, 48V,
60V, 80V, 110V, 140V) pour l’alimentation des
cames et frein.
- Tension Primaire de 400 V équipée d’un point
milieu 230 V permettant l’alimentation directe
d’un opérateur porte 230 V monophasé
- Puissance de 5,5 kW / 7,5 kW ou 11 kW selon la

puissance et l’intensité nominale du moteur.

Les pré-

- Alimenté en triphasé par un réseau 400 VAC dans

Contacteurs de ligne
tripolaire :
Carte mère pilote :
Traitement
une plage min. (Max. de 305 V à 500 V)
- Puissance normalisée à 400 V de 7,5 kW / 11 kW
et 15 kW.
- Courant nominal de 18, 25 et 32 A.
- Contact auxiliaire 1 NO + 1 NC.
- Bobines de contacteurs alimentées en 110 VAC.
- Carte électronique "Biprocesseur".
- 14 relais (K1 à K14 relais, 10 A) et 1 relais came
(12 A).
- 1 pont de diode 24 VDC débit max. 2 A.

- 1 pont de diode puissance débit max. 6 A

(alimentation ajustable sur secondaire
transformateur).
- Emplacement pour 5 cartes entrées/sorties et une
carte de porte.
- Équipée d’un disjoncteur à réarmement
automatique, pour le circuit de la chaine de
sécurité.

PAGE 9
Chapitre Représentation de l’entreprise ET
1 : Fonctionnement des ascenseurs

Bornier d’alimentation : - Permet de raccorder à l’équipage l’ensemble des

organes de la machinerie (moteur, DTU, …).

2.1.2 Carte Arduino Due :

Gamme du produit Modicon M221

Tension d’alimentation 24 VCC
Nombre d’entrées TOR 24
Nombre d’entrées analogiques 2 à 0-10V
Nombre de sortie TOR 16 (type : transistor)
Tension de sortie numérique 24 VCC
Courant de sortie logique 0.5 A

PAGE 10
 Chapitre Equipement de l’ascenseur
2 :

2.1.3 Partie opérative

La partie opérative contient les détecteurs et les actionneurs utilisés dans l’installation.

2.1.4 Les actionneurs :

3.3 Les systèmes de motorisation d’un ascenseur:

Etant donné que les ascenseurs à traction sont nettement plus répandus que les
ascenseurs hydrauliques, l’étude n’inclura pas ces derniers et se contentera d’une comparaison
entre les différents types de l’ascenseur à treuil.(5)

3.4 Types des moteurs-treuils ou moteur à traction:

Les moteurs-treuils à vis sans fin à une ou

Les moteurs-treuils planétaires
deux vitesses

Figure 07: Le réducteur à vis sans fin Figure 08 : moteurs-treuils planétaires

Dans ce type de motorisation, la vis sans fin
entraîne beaucoup de pertes mécaniques et,
par conséquent, des consommations
électriques plus importantes. Au début de
l'utilisation des vis sans fin, les rendements
énergétiques de l'ensemble moteur-
treuilétaientdel'ordrede20%. Avec le
perfectionnement des outils, des lubrifiants,
les rendements se sont nettement améliorés
pour atteindre les 45%et même récemment
60 à 65 %.
Les moteurs électriques à courant alternatif
utilisés avec ce type de réducteur sont en
principe des moteurs à deux vitesses: au
démarrage, la vitesse est plus lente (petite
vitesse), pour Atteindre la vitesse de
déplacement optimale, le moteur passe en
Les appareils à treuil planétaire
utilisent le système de réduction de vitesse
par engrenages planétaires. Accouplés à un
moteur électrique, ils permettent d'avoir un
rapport de réduction appréciable pour
obtenir une plage de vitesse compatible
avec le confort et l'efficacité de
déplacement souhaité. Ce système a un
rendement mécanique de l'ordre de 97 à
98% permettant, pour autant que les
moteurs d'entraînement soient performants,
d'obtenir des rendements énergétiques
globaux intéressants (del’ordrede80%).
Il peuvent être accouplés à des moteurs
électriques :
- A courant continu.
- A courant alternatif asynchrone à deux

PAGE 11
Chapitre
2 :
seconde vitesse en provoquant
Un léger choc d’accélération (passage de
petite en grande vitesse).
Equipement de l’ascenseur
vitesses.
- A courant alternatif asynchrone commandé
par un variateur de fréquence.

les avantages : les avantages :

- Couple élevé. - Couple important

- Grande plage de variation de vitesse.
- Précision dans les déplacements et sur
la régulation de vitesse.
les inconvénients :
- Entretien important.
- Efficacité énergétique faible.
- Consommation électrique non-
négligeable
- En fonction du moteur accouplé :
o Grande plage de variation de
vitesse (courant continu ou
alternatif à variation de
fréquence)
- Rendement énergétique important
entraînant une diminution des coûts à la
conception (Puissance installée plus
faible) et des consommations moindres
à l’exploitation
- Précision dans les déplacements et sur
la régulation de vitesse
- Son principal inconvénient réside dans
son entretien nécessitant une main
d’œuvre qualifiée.

Actionneur Description Caractéristique

Moteur asynchrone Plaque signalétique
Vérin

PAGE 12
Chapitre Equipement de l’ascenseur
2 :

A Les capteurs :
Capteur Description Caractéristique
Position (Fin de Contact de sécurité placé
course) généralement engaine et destiné
a stoppé l'ascenseur en cas de
dépassement de sa course
normale. La fin de course peut
aussi se trouver en machinerie.
Dans Ce cas, il est actionné soit
par le tambour de traction soit
par le câble du limiteur.

Capteur Entrée de fin de course

bistable(818) supérieure.
Capteur Entrée interrupteur de limite
bistable(817): inférieure.

Figure 09:Capteur bistable

Capteur de détecter l’étage
sécurité
(monostable) :

Figure 10 : Capteur de sécurité

(monostable)

PAGE 13
Chapitre Equipement de l’ascenseur
2 :

3.5 Les effecteurs :

Composant Rôle
Réducteur: Le réducteur du treuil est une boîte de vitesse. Son rôle consiste à
démultiplier la vitesse du moteur électrique pour la rendre
compatible avec les conditions d’utilisation de l’ascenseur.
Poulie de traction: Fait lors de sa rotation se déplacer l'ensemble cabine et contrepoids.
Poulie de renvoi: Poulie tournant librement et destinée à guider les câbles entre la
cabine et le contrepoids.
Câble de limiteur: Câble en acier fixé au parachute de l'ascenseur et se déplaçant avec
lui. Lorsqu'en descente, le câble est bloqué par le limiteur de vitesse,
il provoque la levée du parachute et le blocage de la cabine.
Cuvette: Partie la plus basse de la gaine de l'ascenseur contenant les poulies
de renvoi et les amortisseurs.
Poulie tendeuse: Cette poulie est montée sur un levier muni d’un poids pour
maintenir tendu le câble du régulateur placé en machinerie. Le
levier de la poulie est fixé par un support au bas de l’un des guides,
les deux extrémités du câble d’entraînement du régulateur sont
fixées au parachute de la cabine, ce câble passe dans la gorge de la
roue du régulateur et dans celle de la poulie de la tension
Porte de cabine: Porte à fermeture généralement automatique destinée à confiner
l’utilisateur dans la cabine pendant le déplacement de celle-ci, lui
interdisant tous contact avec les parties extérieures à la cabine.
Porte palière : C’est la porte externe de l’ascenseur. Chaque ascenseur est équipé
d’autant de porte palière que de nombre d’étage. Elles peuvent être
battantes et commandées manuellement ou automatiques et
coulissantes (à ouverture centrale ou latérale). Elles doivent être
équipées d’un dispositif empêchant leurs ouvertures si la cabine
n’est pas sur le niveau et bloquant le départ pendant leur ouverture.
(6)

PAGE 14
 Chapitre Equipement de l’ascenseur
2 :
Figure13:parachute Figure11: Cuvette Figure 12:Poulie tendeuse

1 La sécurité dans les ascenseurs :

L’ascenseur est équipé de nombreux composants qui assurent la sécurité des passagers.
Nous pouvons parler de la sécurité par la serrure des portes, les amortisseurs, le dispositif de
demande de secours et éclairage de secours inadéquats. Des freins d’urgence, ou parachutes
sont placés de chaque côté de la gaine et se déclenchent en cas de rupture du câble tracteur
pour éviter la chute de la cabine.
Voici quelques dispositifs de sécurités d'un ascenseur :
 Les serrures qui contrôlent le verrouillage des portes palières.
 Le limiteur de vitesse et le parachute qui interdisent toute survitesse ou chute de la
cabine.
 Le dispositif qui interdit toute survitesse en montée.
 Les amortisseurs arrêtent la cabine dans le cas de déplacement du niveau extrême
en cuvette
 limitent la course aux niveaux extrêmes.(7)

2 Conclusion
Ce chapitre a présenté les équipements de l’installation des ascenseurs afin d’accomplir la
configuration matérielle et d’introduire la déclaration des variable dans la programmation de la
carte Arduino dans le chapitre suivant.

PAGE 15
 Chapitre 03:

Programmation de
l’Ascenseur

PAGE 16
3 Introduction

Dans le but d’améliorer l’expérience d’utilisation des ascenseurs, une certaine intelligence a
Eté donnée aux systèmes contrôlant les ascenseurs Cette intelligence gère le trafic au sein des
bâtiments à travers les ascenseurs .Cette gestion a pour but, premièrement d'analyser les
évolutions du trafic, deuxièmement d'anticiper le besoin en proposant des solutions
rationnelles qui minimisent le nombre et la longueur des déplacements et optimisent le
remplissage des cabines. En seconde approche, il va de soi qu'une gestion de trafic efficace
réduit les consommations énergétiques.

3.1.1 Analyse de trafic

L’analyse de trafic est une étude à réaliser afin de faire le choix du nombre d’ascenseurs, de la
Dimension de la cabine, de la vitesse des ascenseurs et de leur emplacement dans le
bâtiment.
Il existe un logiciel qui sert à faire l’analyse de ce trafic. Ce logiciel nommé « EZassist»
exclusif chez Mitsubishi, sert à envisager les spécifications de l’ascenseur, tel que le nombre
d’ascenseurs nécessaire, leur vitesse...etc.

3.1.2 Type de gestion de trafic

Dans le but d’appliquer la gestion de trafic ,il est indispensable de définir en premier lieu le
type d’installation d’ascenseur utilisé dans le bâtiment

PAGE 17
 Les organes de commande suivants doivent être prévus :

Aux paliers
Un bouton d'appel à chaque palier.

En cabine
Un bouton pour chaque étage (marqué de l'index de l'étage).
 Un bouton de réouverture de porte dans le cas de porte automatique (marquée l’index
de l'étage).
Un dispositif d'arrêt (dans le cas où les normes de sécurité en vigueur l'exigent) rouge
avec le mot "STOP".

La signalisation minimale suivante doit être prévue :

Aux paliers

Une signalisation lumineuse rouge qui indique que l'ascenseur est utilisé (ascenseur en
marche, ou porte palière ouverte ou temporisation de priorité non écoulée).

PAGE 18
 3.1.3 Manœuvre collective descente

La manœuvre collective descente enregistre les appels paliers et les ordres donnés en cabine.
La sélection des étages étant faite, le voyant des boutons devient lumineux en signe
d’enregistrement.
La cabine dessert à la montée les ordres donnés en cabine dans l'ordre logique sans tenir
compte des appels paliers (directe à la montée).A la descente, tous les ordres cabine ainsi que
tous les appels paliers sont satisfaits (collective à la descente).Lorsque la cabine est en pleine
charge, un dispositif pèse-chargée vite les arrêts inutiles sur appels paliers. A l'arrivée de la
Cabine, l'indicateur de direction précise sur le tableau palier les sens du prochain
déplacement.(8)

Les organes de commande suivants doivent être prévus

Aux paliers
A chaque palier ,un bouton d'appel lumineux indiquant que ce dernier est enregistré marqué
d'une flèche indiquant la descente pour les niveaux supérieurs, et les étages en dessous.
En cabine
Un signal lumineux indique chaque appel enregistré. Les appels cabine restent enregistrés
jusqu'à ce que la cabine desserve le niveau choisi.

La signalisation minimale suivante doit être prévue

Aux paliers
Une signalisation lumineuse blanche sur le bouton d'appel indique que l'appel a été enregistré
et sera honoré.
Deux flèches lumineuses de préavis (une seule aux étages extrêmes) placées au-dessous ou
prés des paliers à un endroit visible attirent l'attention de la personne vers la cabine qui va
s'affréter et indiquent en même temps la direction dans laquelle elle va se déplacer, avec gong
signalant l'arrivée de la cabine.
Celles-ci peuvent être remplacées par des flèches en cabine pour autant qu'elles soient visibles
du palier dans le cas d’des ou deux cabines maximum.
En cas de portes à ouverture manuelle, un regard transparent permettra de constater la
présence de la cabine(qui sera éclairée en permanence) ou un signal lumineux de
stationnement de couleur verte ,qui ne pourra s'allumer que si la cabine stationne au niveau
considéré. Ce signal doit rester allumé, pendant toute la durée du stationnement.

PAGE 19
En cabine

Un signal lumineux blanc, indique chaque ordre enregistré.

 Des signalisations lumineuses de direction et de position de cabines ont à placer à des
endroits visibles.
 Ce type de manœuvre correspond au trafic d'un immeuble d'habitation, le trafic le plus
fréquent étant celui du transport des usagers ,du niveau principal ,(exemple rez-de-
chaussée)à leurs appartements et inversement. Le trafic inter-étages est pratiquement
nul.

3.1.4 Les manœuvres collectives complètes.

Alimentée, la cabine dessert les ordres cabine et appels paliers pour monter et inversement à la
descente. Un changement de sens de marche n’intervient que lorsque pour une direction
donnée, il n'y a plus ni ordre, ni appel à satisfaire .Lorsque la cabine se trouve en pleine
charge, les arrêts sur appels paliers sont évités, mais ceux-ci restent enregistrés.
Les tableaux paliers comportent un bouton d'appel pour monter et un autre pour descendre,
permettant de sélectionner la destination .Les appels paliers et les ordres cabine sont
enregistrés.
A l'arrivée de la cabine au dernier arrêt demandé, l'indicateur de sons démarche précise, sur les
tableaux paliers la direction du prochain déplacement.
Les organes de commandes suivants doivent être prévus :
Aux paliers
A chaque palier intermédiaire, deux boutons d'appel, dont l'un est marqué et l'autre
(couleur blanche ou noire). A chaque palier extrême un seul bouton.
En cabine
Identique à la manœuvre à blocage.
La signalisation minimale suivante doit être prévue Aux paliers Une signalisation
lumineuse blanche indique que l'appela été enregistré et sera honoré.
3.1.5 Batteries d’ascenseurs
Dans les grands immeubles tel que les tours et les grattes ciel, un grand nombre d’usager
utilise l’ascenseur. On installe dans ce cas-là des batteries d’ascenseurs. La gestion d u trafic
de ces batteries devient impérative avec de nouvelles fonctions sélectives et précise. [
Envoi immédiat des cabines atteignant la pleine charge.

Non-réponse aux appels locaux des cabines déjà remplies.

Distribution dynamique de zones.

programmation distincte pour différentes séquences de trafic comme les pointes

montées/descentes entre étages).
PAGE 20
 Limitation du nombre de cabines en service en période creuse.
Parmi les systèmes existant les plus utilisé sont :

3.1.6 Manœuvre collective complète

La manœuvre collective complète fonctionne aussi pour les batteries d'ascenseurs, si ce n'est
qu'elle est plus sophistiquée et qu'elle répartit le trafic sur plusieurs Ascenseurs avec la
possibilité :
de sélectionner un des ascenseurs par rapport à l'appel le plus proche,
de programmer en fonction du trafic des destinations privilégiées,

Ce type de gestion fait appel à l’algorithme suivant:

L'appel de l'ascenseur pour la montée ou la descente s'effectue sur le palier.

Suite à cet appel, la Supervision sélectionne un ascenseur et l'envoi à destination.
L'utilisateur entre dans la cabine et sélectionne l'étage au niveau de la boîte à bouton.

3.1.7 Manœuvre à destination

Ce type de manœuvre est assez récent. L'algorithme fonctionne à partir d'un concept inverse à
Celui de la commande collective complète :

 La commande de l'étage se compose à l'extérieur de l'ascenseur (souvent même avant

le palier d'ascenseur dans le but de gagner du temps sur la période d'attente).
Le superviseur sélectionne la cabine se trouvant dans les meilleures conditions pour
Optimiser le débit de personne.(9)

En rassemblant un maximum d'utilisateurs se rendant à la même destination dans le même

ascenseur (ascenseur A,B ou C par exemple )et en limitant le nombre d'arrêt une fois la
cabine remplie, le système tente de réduire les temps d'attente et de trajet.

-A- -B-

Figure 14:Deux méthodes de gestion du trafic,-A-méthode classique, B-Méthode Moderne

PAGE 21
 3.1.8 Programmation:

a) Cahier des charges fonctionnelles:

On respectant toute les conditions de sécurité CS comme : Le poids maximum,
1er sens du moteur : La monté de la cabine s’effectue dans les cas suivant :
o La cabine au premier étage est reçoit un appel d’ordre vers le deuxième ou
troisième étage
o La cabine au deuxième étage est reçoit un appel d’ordre vers troisième étage.
2eme sens du moteur : La descente de la cabine s’effectue dans les cas suivant :
o La cabine au deuxième étage est reçoit un appel d’ordre vers le premier
o La cabine au troisième étage est reçoit un appel d’ordre vers le premier ou le
deuxième étages.
Le moteur s’arrête dès l’arrivé à la destination (étage voulu).
L’appel d’ordre étage est expliqué par le tableau suivant :
Activation Désactivation
Etage 1 - Bouton intérieur E1 Capteur étage 1
- Bouton extérieur BH1
Etage 2 - Bouton intérieur E1 Capteur étage 2
- Bouton extérieur BH2
- Bouton extérieur BB2
Etage 3 - Bouton intérieur E1 Capteur étage 3
- Bouton extérieur BB3

La gestion des portes est décrite comme suit :

PAGE 22
b) Boite de demande extérieure :

PAGE 23
 c) Présentation de la barrette ascenseur : BR100 V1.17:

Cette barrette sert d’interface entre l’automate programmable industriel

TSX27 caged’ascenseur40300.

Elle permet d’avoir directement accès aux différents signaux d’entrées et de sorties

§Soit parla face avant par l’intermédiaire de douilles de diamètre2mm

§Soit parla face arrière par l’intermédiaire d’un connecteur25 points (10)

3.1.9 Les signaux de sortie :

a) Appels étages:

Les appels étages peuvent s’effectuer soit à partir du panneau de commande ,soit à partir de la
colonne.
Trois boutons poussoirs sont situés aux trois étages de la colonne et permettent la demande
d’appel de la cabine.

PAGE 24
 Les bobines de quatre relais RL 1 à RL 3 sont reliées ,d’une part à l’alimentation 5v, d’autre
part aux boutons poussoirs, l’appui sur l’un des boutons excite la bobine et engendre la fermeture du
contact ouvert du relais.

L’appel de la cabine à partir du panneau de commande est effectué par l’intermédiaire des
boutons poussoirs BP0 àBP2. Enfoncés, ces boutons délivrent l’état logique1.

b) Arrêt d’urgence :

Un interrupteur situé sur la face avant permet de simuler une commande d’arrêt d’urgence.

c) Test porte fermées :

Sur les trois portes de la cage sont situés trois capteurs montés en série .Ainsi ,la cabine ne se
déplace que si toutes les portes sont fermées .Dans le cas contraire ,le circuit est ouvert et aucun
déplacement n’est possible. Le relais RL9 délivre un signal 1 pour les portes fermées, et un signal 0
pour une ou plusieurs portes ouvertes.

d) Présence étage :

Trois capteurs sont situés aux trois étages et signalent la présence de la cabine. Ces

capteurs sont ouverts en l’absence de la cabine et fermés lorsque la cabine est à l’étage. Quatre

relais RL 5 à RL 8, identiques à ceux de des appels colonne, sont utilisés.

La présence de la cabine à un étage est signalée par l’allumage d’un voyant DL0 à DL2.

PAGE 25
 3.1.10 Les signaux d’entrée :

a) Allumage témoins :

trois LED sont situées aux quatre trois de la cage sont commandées individuellement.

Le niveau logique de ces comparateurs est appliqué à l’entrée (-) d’un comparateur analogique
(M2àM5).L’entrée(+) de ces comparateurs est connectée au curseur du potentiomètreP1 définissant le
seuil de basculement entre les niveaux logiques 1 et 0.

Lorsque le niveau logique est supérieur au seuil, la sortie du comparateur est à 0,les
anodes des LED étant à5v, la LED correspondante s’allume.

b) Allumage cabine:

Un voyant est situé à l’intérieur de la cabine. Son fonctionnement est identique à celui des
témoins, sauf qu’un transistorT1 permet de fournir le courant nécessaire à l’allumage.

c) Commande de montée et de descente:

Les niveaux logiques des commandes de montée et de descente sont adaptés de la même
manière que l’allumage des témoins et de la cabine par l’intermédiairedescomparateurM11et M12.

Deux capteurs de fin de course sont situés aux niveaux extrêmes hauts été extrêmes bas de la
cage et interdissent le dépassement de ces limites par la cabine.

3.1.11 Grafcet du fonctionnement de la maquette ascenseur:

a) Affectation des entrées et sorties sur l’automate:

capture pour étage zéro CP1

capture pour deuxième étage CP2

Capture pour troisième Cp3

Botton de zéro étage BH1

Botton de premier étage pour BH2

descende

PAGE 26
 Botton de deuxième étage BB3

Capture pour frame la cabine

cFc
(Led)

Frame la cabine fc

Ouvrir la cabine oc

Descende la cabine D

Monte la cabine M

Botton premier étage pour monte Bb2

Pour optimiser, on considère deux grafcets : un pour la montée, l’autre pour la descente :

b) Montée :
On suppose qu’à l’état initial, la cabine se trouve au 1er étage

PAGE 27
PAGE 28
PAGE 29
A. Gestion de motor ;

C1____M+ HIGH
C2____M- HIGH
CA_____( M+ et M-)low
PAGE 30
 Mémoire :

BH1+E1 BB2+BH2+E2 BB3+E3 D3

D1 D2
CP1 CP2 CP3

B. Programme :

C1= CS (CP1(D2+D3) + (CP2 (D3))

C2 = CS (CP3 (D2+D1) + CP2( D1))

CA = CS ( D1.CP1 + D2.CP2 + D3.CP3)

C. la définition:

L'Arduino est une carte de développement électronique composée d'un circuit électronique open
source avec un microcontrôleur programmé par ordinateur, conçu pour faciliter l'utilisation de
l'électronique interactive dans des projets multidisciplinaires. L'Arduino est principalement utilisé dans
la conception de projets électroniques interactifs ou de projets qui visent à construire différents capteurs
environnementaux tels que la température, le vent, la lumière, la pression, etc... L'Arduino peut être
connecté à divers programmes sur l'ordinateur personnel, et son la programmation dépend du langage de
programmation open source Traitement, et les codes sont caractérisés Le langage de programmation
Arduino est similaire au langage C et est considéré comme l'un des langages de programmation les plus
simples utilisés pour écrire des programmes de microcontrôleur. Certaines études ont prouvé que les
puces Arduino sont un point d'entrée important par lequel il est facile d'apprendre les principes de
l'informatique, du génie électrique et mécanique, ainsi que de l'artisanat et des arts, combinés dans un
seul environnement.

PAGE 31
Figure14 : carte arduino

Aperçu
L'ArduinoMega 2560 est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega2560. Il dispose de 54
broches d'entrée/sortie numériques (dont 15 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 16 entrées
analogiques, 4 UART (ports série matériels), un oscillateur à cristal 16 MHz, une connexion USB, une
prise d'alimentation, un en-tête ICSP, et un bouton de réinitialisation. Il contient tout le nécessaire pour
prendre en charge le microcontrôleur ; Connectez-le simplement à un ordinateur avec un câble USB ou
alimentez-le avec un adaptateur AC-DC ou une batterie pour commencer. La carte Mega 2560 est
compatible avec la plupart des shields conçus pour la Uno et les anciennes cartes Duemilanove ou
Diecimila. (11)

pourquoi choisir le langage arduino ?

Parmi ses avantages, Arduino est surtout est un langage de programmation simple. A l'origine, il
a été conçu pour que les étudiants puissent s'initier à la programmation et à la conception de matériel.
C'est un système qui a été créé pour les personnes ayant peu ou pas de connaissances préalables en
électronique.

bool c1,c2,cA; // Condition marche et arret moteur

bool D1,D2,D3; // mémorisation appel étage
bool varto,vartf; // VARIABLE DE TEMPS INTERNE
//declaration des Entrées
int BH1=4,BH2=5,BB2=6,BB3=7; // Boutons appel étages
int E1=8,E2=9,E3=10; // Boutons désignation étages
int btest=11; //
int cp1=12,cp2=13,cp3=14; // Capteur présence étage
int fc1o=16,fc2o=17,fc3o=18,fcco=19; // fin de cours verin ouvert
int fc1c=20,fc2c=21,fc3c=22,fccc=23; // fin de cours verin ferme
PAGE 32
 int cs=15; // Condition de sécurité
//declaration des Entrées
int MH=20,MB=21; // Moteur deux sens de rotation
int VextF,VextO,V1F,V1O,V2F,V2O,V3F,V3O;
void setup() {

pinMode(BH1,INPUT);pinMode(BH2,INPUT);pinMode(BB2,INPUT);pinMode(BB3,INPUT);
pinMode(E1,INPUT);pinMode(E2,INPUT);pinMode(E3,INPUT);
pinMode(cp1,INPUT);pinMode(cp2,INPUT);pinMode(cp3,INPUT);pinMode(cs,INPUT);
pinMode(MH,OUTPUT);pinMode(MB,OUTPUT);
}

void loop() {
if (BH1==1 || E1==1) {D1=1;}
if (cp1==1) {D1=0;}
if (BH2==1 || BB2==1 || E2==1) {D2=1;}
if (cp2==1) {D2=0;}
if (BB3==1 || BB2==1 || E3==1) {D3=1;}
if (cp3==1) {D3=0;}

if ((!(cs)&&((cp2&&D3)||(cp1&&D2)||(cp1&&D3)))==1) {c1=1;cA=0;}
if ((!(cs)&&((cp2&&D1)||(cp3&&D2)||(cp3&&D1)))==1) {c2=1;cA=0;}
if ((!(cs)&&((D1&&cp1)||(D2&&cp2)||(D3&&cp3)))==1) {cA=1;c1=0;c2=0;}

if ((c1==1)&&(cA==0)) {digitalWrite (MH,HIGH);}

if ((c2==1)&&(cA==0)) {digitalWrite (MB,HIGH);}
if (cA==1) {digitalWrite (MH,LOW); digitalWrite (MB,LOW);}

if ((fc1o || fc2o || fc2o && fcco)==1) {digitalWrite (varto,HIGH);delay (30000);

{digitalWrite (varto,LOW);}}
if (varto == 1) {digitalWrite (vartf,HIGH);digitalWrite (VextO,LOW);
digitalWrite (V1O,LOW);digitalWrite (V2O,LOW); digitalWrite (V3O,LOW);}
if ((fc1c || fc2c || fc2c && fccc)==1) {digitalWrite (vartf,LOW);digitalWrite
(VextF,LOW); digitalWrite (V1F,LOW);digitalWrite (V2F,LOW); digitalWrite (V3F,LOW);}

if ((!(cs)&&((cA)||(!(MH)&&!(MB)&& BH1 && cp1)))==1) {digitalWrite

(VextO,HIGH); digitalWrite (V1O,HIGH);}
if ((!(cs)&&((cA)||(!(MH)&&!(MB)&& BH2 && BB2 && cp2)))==1) {digitalWrite
(VextO,HIGH); digitalWrite (V2O,HIGH);}
if ((!(cs)&&((cA)||(!(MH)&&!(MB)&& BB3 && cp3)))==1) {digitalWrite
(VextO,HIGH); digitalWrite (V3O,HIGH);}
if ((V1O && vartf && !(varto))==1) {digitalWrite (VextF,HIGH); digitalWrite
(V1F,HIGH);}
if ((V2O && vartf && !(varto))==1) {digitalWrite (VextF,HIGH); digitalWrite
(V2F,HIGH);}
if ((V3O && vartf && !(varto))==1) {digitalWrite (VextF,HIGH); digitalWrite
(V3F,HIGH);}

PAGE 33
 3.1.12 Mise en situation :
Comme
O D’une partie commande : automate programmable industriel TSX27

O D’une partie opérative : cage de l’ascenseur

O D’une interface : barrette ascenseur asronik.

3.1.13 Programmation:
a) Désignation des entrées et sorties automate:

PAGE 34
 3.1.14 Maintenance et sécurité:

Causes de pannes fréquentes d'ascenseurs:

Il existe un certain nombre de pannes fréquemment rencontrées dans un ascenseur, le

tableau suivant en cite quelques-unes ainsi que d’éventuelles causes pour chacune:

Dysfonctionnement constaté Causes éventuelles

N°

Les portes palières et la porte L'étage où se trouve la cabine a un problème de

cabine restent fermées la cabine Verrouillage sur la porte palière ou ,selon la
1 reste à l'étage, et l'ascenseur ne manœuvre le relais de sens demandé a un
démarre pas. mauvais contact.

Le contact de la poulie tendeuse en fond de fosse

L'ascenseur se bloque (poulie de renvois du limiteur de vitesse
2 intempestivement pendant ses "parachute") est tangent, ou la cabine accroche
déplacements. une serrure palière.

La cabine d'ascenseur fait des Le frein est gras ou mal réglé.

marches (paliers/cabine) dans les
3 étages, quand
celle-ci est au niveau.

La cabine d'ascenseur vibre pendant Les guides manquent d'huile ou les blocs
4 son déplacement. d'isolation arcade/cabines ont défectueux.

Balancement important lors du Soit les coulisse aux de la cabine sont usés, soit
5 déplacement de la cabine. les guides de la cabine sont désalignés.

PAGE 35
 La cabine a du mal à partir lors du Le frein est mal réglé ,la bobine de frein hors
démarrage d'ascenseur. service ou le contact sur le contacteur de
6
démarrage ne fonctionne plus.

La cabine d'ascenseur fait un bruit
anormal en se déplaçant.
7
Les paliers moteur (groupe de traction) sont secs
(risque de mise hors service du moteur), le
roulement de poulie hors service, ou les guides
manquent de lubrification.

La cabine d'ascenseur est bloquée à Voire hors service, l'un des boutons, stop,
l'étage et la porte est ouverte.
Réouverture en cabine ou le bouton palier est
8 resté coincé, ou encore le contact de heurt de la
porte cabine est hors service.

La cabine d'ascenseur ne va plus à Le sélecteur est usé ou le capteur en gaine

9 l'étage voulu. défectueux.

La cabine d'ascenseur, dans le sens Il y a un jeu important de denture

descente, donne la sensation de dans le treuil.
10 chute libre
(de courte durée).

3.1.15Entretien des treuils:

Vu le rôle principal que joue le treuil dans un ascenseur, son entretien représente une
restriction à laquelle il faut accorder le plus grand soin et ceci va de la sécurité des
usagers.
Un treuil à réducteur peut être schématisé comme suit:
cabine

Moteur Réducteur frein poulier Cables de Contre

électrique traction poids

PAGE 36
 3.1.16 Mesure de sécurité:

Le tableau ci-après regroupe des mesures de sécurité à prendre pour améliorer l’utilisation de
l’ascenseur et minimiser les risques pour les usagers et les agents de maintenance.

N° Problèmes possibles Solutions proposées

Précision d’arrêt de la cabine

d’ascenseur insuffisante
Installer une manœuvre avec
1
variation de fréquence pour éviter les
Précision d’arrêt: différence de niveau
risques de chute
entre le plancher de la cabine et celui du
palier desservi à l’arrêt de l’appareil.

Absence ou inadéquation de Pour manœuvrer facilement les

dispositifs de protection pour un ascenseurs lors des opérations de
travail en gaine en toute sécurité maintenance:
• Installation d’un boîtier d’inspection

2
• Installation d’un dispositif d’arrêt en
cuvette et en local poulie
• Installation d’un éclairage en gaine

Pour être certain d’une ouverture

Dispositif de verrouillage des opportune des portes ,installer de serrures
portes palières non sûr conformes avec triangle de déverrouillage,
3 nécessitant l’utilisation d’une clé
spécifique.

PAGE 37
 Pour éviter, sur certains sites, une
Utilisation mal intentionnée du ouverture malintentionnée des portes
dispositif de déverrouillage de utiliser une serrure nécessitant une
4 secours des portes palières intervention dans le local technique
pour rendre le système de
déverrouillage actif.

Dispositif de protection contre les chocs

lors de la fermeture des portes Installer une barrière de cellules pour éviter
5
automatiques de cabines et palières les chocs avec les vantaux des portes
inadéquat ou inexistant automatiques

Paroi de gaine partiellement close ou avec Pour éviter le risque de se pencher au-
un maillage inadéquat dessus d’une gaine trop basse assurer la
6
fermeture totale de la gaine avec un
maillage conforme.

Un accès en local technique facile et

Moyens d’accès à l’intérieur des locaux sécurisé assure un meilleur service
De techniques dangereuses
7 Mettre en conformité l’échelle d’accès à la
porte, de la serrure, de la trappe, de
l’équilibrage de trappe.

Dispositifs de protection contre les Protéger les organes mobiles en installant

accidents corporels causés par les poulies, des capotages sur toutes les parties
8
inadéquats. tournantes (poulies par exemple).

PAGE 38
3.1.16 Conclusion

Les systèmes automatisés de production devient indispensable pour obtenir une compétitivité des
produits fabriqués de haute qualité. Dans ce chapitre on a vu en générale la structure des
systèmes automatises et l’automate programmable ces systèmes pour la communication, la
distribution d’énergie et la protection des machines. Nous avons présente les différents parties
contrôle, puissance, communication et l’appareillage d’un système automatisé. Enfin on a
présenté le langage de programmation GRAFCET .

PAGE 39
Conclusion Générale

PAGE 40
 Conclusion
Conclusion Générale

Sur le plan personnel, travailler sur ce projet m’a permis d’approfondir mes
connaissances, et de mettre en pratique mes connaissances théoriques dans le domaine des
automatismes industriels. Il m’a également permis de bien comprendre le fonctionnement des
systèmes automatisés,

En premier lieu, on a abordé une étude théorique sur les systèmes automatisés et montré
les performances de ces systèmes. Ensuite on a présenté les déférents outils de modélisation
graphique, puis on a appliqué la modélisation d’un cahier de charges d’un ascenseur, ce dernier
répond au besoin du client. Pour automatiser le processus on a proposé une solution
programmée basée sur l’élaboration d’une plateforme de modélisation pour commander
l’ascenseur et super-visionner son fonctionnement Par un API.

Le choix de ce système était bénéfique puisqu’il est un système automatisé très

intéressant , et que sa réalisation fait appel à plusieurs domaines technologiques, de plus, c’est un
moyen de déplacement très utilisé et de plus en plus répandu comme on vient de le souligner, ce
qui met en œuvre le rôle important de la maintenance dans l’optimisation de la sécurité des
usagers et la disponibilité de l’appareil.

Ce projet de fin d’études m’a été d'un grand apport d'une part, la connaissance et la
maîtrise de nouveaux logiciels de contrôle et d’automatisation qui sont très répandus à l’échelle
mondiale et d'autre part la réalisation d'un projet en cours d'automatisation portant sur un thème
d'actualité et d'avenir.

J’espère enfin que mon projet peut être une phase éducative pour les travaux pratiques
Des systèmes automatisés à notre département et rend service à tous ceux qui aborderont le
même sujet et obtient la satisfaction de mon encadreur et les jurys.

41
 Conclusion

BIBLIOGRAPHIE:

3.2 https://dsolutions-dz.com/
3.3 https://lkdfacility.org/wp-content/uploads/BM-3-HYDRAULIQUE-WEB.pdf
3.4 https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/types-d-ascenseurs/
3.5 https://www.clicours.com/ascenseur-pour-le-transport-de-personnes-
handicapees/
3.6 https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/types-d-ascenseurs/
3.7 https://www.ummto.dz/dspace/bitstream/handle/ummto/6608/
MammeriSonia_MaouchiTassadit.pdf?sequence=1&isAllowed=y
3.8 https://klervithuault.wixsite.com/tpe-ascenseurs/la-scurit-des-ascenseurs
3.9 https://www.academia.edu/16257410/GUIDE_ASCENSEUR
3.10 https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/types-de-gestion-du-
trafic/
3.11 https://www.movilift.com/wp-content/uploads/2020/01/User-manual-BR100-
V1.18.pdf
3.12 http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?
n=Main.MaterielMega2560

gmail :
chabahramzi@gmail.com

42