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1
Niveau 1: Spécifications
fonctionnelles
2
Niveau 2 : Spécifications technologiques
• Prise en compte de la technologie des actionneurs et des capteurs
l'automatisme.
3
W C R E
Infos d'état
Pièces PERCER
non des pièces métalliques Pièces percées
"automatiquement " Pertes W
Percées
matière à recycler
Machine à percer
des pièces métalliques
1 Règles à respecter:
Ne pas présumer dans l'écriture du GRAFCET, d’un choix
Système prèt et autorisation départ technologique du système opératif.
- A ce niveau d’étude, le choix du procédé d’obtention du
2 Immobiliser pièce
trou n’est pas retenu:
pièce immobilisée - Ce pourrait être par poinçonnage, détouré au Laser, par
jet d'eau, par électro-érosion, électro-chimie, ou tout
3 Réaliser le trou simplement avec un outil traditionnel tournant comme un
trou réalisé
foret.
De même, on ne présume pas encore comment la pièce
4 Libérer pièce sera immobilisée.
- Ce pourrait-être un étau à serrage manuel, à serrage
pièce libérée
hydraulique, ou pneumatique, ou encore un système
magnétique; etc . . . ..
Point de vue Système: Tout autre procédé ne devra pas être négligé.
Partie
Partie Opérative
Opérative
P
Broche
Chaîne
d'action
Partie
U
P
2C M1~ ? ? P
U
P
I Partie
Commande 2S0 I
Rotation T Broche T
Commande
R 2S1
R
Chaîne 1SP1
Serrage E & Rotation E
Spécifications d'acquisition
Fonctionnelles:
1C
1S0
PS3 ?
Grafcet écriture Littérale. GRAFCET codé
1
1 1
Système en référence et autorisation départ Présence pièce et tiges vérins serrage et perçage
rentrées et autorisation fonctionnement production autorisée
2 Fermer étau
2 Sortir tige vérin serrage
2 1C +
étau fermé
Tige vérin position serrage
1SP1
3 Fermer étau Sortir tige
Faire tourner
Faire tourner foret 3 Moteur Vérin de perçage 3 M1 2C +
Descendre foret
Tige vérin perçage sortie
étau fermé et foret tourne et foret en bas
4 Faire tourner Rentrer tige 2S1
4 Fermer étau Moteur Vérin de perçage
Faire tourner foret 4 M1 2C -
Tige vérin perçage rentrée
Remonter foret
étau fermé et foret tourne et foret en haut 5 Rentrer tige vérin de serrage 2S0
5 Arrêter foret 5 1C -
Incrémenter Compteur
Ouvrir étau
Compter Nb de pièces Inc CPT
foret arrêté et étau ouvert
Tige vérin serrage rentrée
1S0
CHENEAU Jean-Claude Saintes
Wp
4YV.1
4C
4YV.0
S2
4S0
Partie Capteurs
S1
Opérative Partie
4S1 Commande AU
Ce schéma représente tous les composants retenus. L3 L2 L1
KM1 contacts
2YV auxiliaires
F2
YVG
2D
2C M1~
2D2 2S0
2c.1 Broche
2S1
H1
1S0
Rotation
cu S
r C=N
S2 1C PS3
S1
AU
Pupitre 1SP1
&
1YV.1 1D 1YV.0