INSTITUT UNIVERSITAIRE MATAMFEN

Arrêté N°08/0114/MINESUP du 05 mai 2008

Arrêté n°10/03902/L/MINESUP/DDES/ESUP/SAC/SER du 18 août 2010
Arrêté n°11/04620/M/MINESUP/DDES/ESUP/SAC/EBON du 22 septembre 2011
Aut. n°0146/MINEFOP/SG-DFOP/SDGSF-SACD

B.P : 4176 - YAOUNDE (Derrière Mairie Tsinga) - Tél. : 22 20 32 91/22 76 71 29/76 65 89 24

Site : www.matamfensup.fr.gd ; E-mail : matamfensup@live.fr

SPECIALITE : GENIE ELECTRIQUE

OPTION : ELECTROTECHNIQUE

TYPE DE L’EPREUVE : Épreuve professionnelle SUJET 1

NATURE DE L’EPREUVE : Épreuve écrite
DUREE DE L’EPREUVE : 04 heures
NOMBRE DE CREDITS : 06
CONSIGNES

1- Aucun document n’est autorisé

2- Cette épreuve comporte deux (02) parties Indépendantes
3- L’utilisation des outils tels que : crayon, gomme, règle, compas, rapporteur, stylo est
individuelle.
4- L’annexe est à insérer dans le cahier de composition (sans identification)
5- L’épreuve est notée sur 20 points.

Partie A : AUTOMATISMES INDUSTRIELS (14 Points)

THEME : CHARIOT AUTOMATISE

A.1. Descriptif du cycle :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appui sur un
bouton poussoir marche-cycle provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa
remontée. En fin de montée, le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie. Dans cette position, il y a
descente de la benne, ouverture, puis remontée. Enfin, le chariot repart en arrière à sa position d’origine
au-dessus du tas de sable, et le cycle s’arrête.

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 1/21

 A.2. Disposition de l’installation :

AR AV

f1 f2

f h : benne en haut

f b : benne en bas

Trémie

 Capteurs :
f1 : chariot au-dessus du tas.

f2 : chariot au-dessus de la trémie. Tapis

fh : benne en position haute.

fb : benne en position basse.

fo : benne ouverte.

ff : benne fermée.

 NB : les capteurs fh, fb sont des capteurs fin de course, de même que fo et ff placés directement
sur la benne (capteurs non représentés sur le schéma).

 Moteurs :
T : moteur translation (avant / arrière)

L : moteur de levage (montée / descente)

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 2/21

 B : moteur d’ouverture et fermeture benne.

A.3. Tableau de repérage et mnémoniques PO et PC :

Technologie des Spécific

Repère Mnémonique
Désignation éléments. Repérage des ations
(PO) (PC)
actionneurs technol
ogiques
BP départ cycle Dcy 2 fils S1
Le
Chariot au-dessus du tas f1 2 fils S2 moteur
de
Chariot au-dessus de la trémie f2 2 fils S3

BP et capteurs
translati
Benne en position haute fh 3 fils PNP S4 on T
porte
Benne en position basse fb 3 fils PNP S5 l’indicat
ion
Benne ouverte fo 3 fils PNP S6 230/400
V, le
Benne fermée ff 3 fils PNP S7
moteur
MT AV KM AV de
T : Moteur de translation levage
MT
(AV-AR) MT AR KM AR 400/693

Pré actionneurs
V et
ML Mo KM Mo celui de
L : Moteur de levage (Mo-De) ML
la benne
ML De KM De
230/400
MB O KM O V.
B : Moteur benne (Ouv-Fer) MB
MB F KM F Le
réseau
d’alimen
tation est triphasé 230/400V.

A.4. TRAVAIL A FAIRE

A.4.1. Pour chacun des moteurs T, L et B dire et justifier le mode de couplage des enroulements puis
dessiner le schéma de couplage à la plaque à bornes. 2 pts

A.4.2. Dessiner le circuit de puissance du moteur de levage en adoptant respectivement les désignations
KMY pour l’étoile et KMD pour le triangle. 2pts

A.4.3. A partir du tableau d’adressage du TSX 17-20 ci-dessous réaliser sur le document annexe (8/8) le
câblage des entrées et des sorties API. 2pts

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 3/21

 Repère Affectation

S1 I0,0

S2 I0,1

S3 I0,2

S4 I0,3

S5 I0,4

S6 I0,5

S7 I0,6

KM AV O0,0

KM AR O0,1

KM Mo O0,2

KM De O0,3

KM O O0,4

KM F O0,5

A.4.4. Etablir les grafcets de point de vue système, puis de point de vue partie commande. 4pts

A.4.5. Etablir sous forme de tableau l’activation, la désactivation ainsi que les équations des étapes. 1pt

A.4.6 Réaliser la programmation de l’automatisme en utilisant l’un des automates P.B 100 de Merlin Gerin ;
LADDER ; SLC 100 AB d’Allen Bradley ; TSX 21 de Télémécanique :

Procéder de la manière suivante :

- Affectation des E/S ; 1pt

- Programmation des étapes ; 1pt

- Programmation des sorties. 1pt

GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE TSX21 DE

TELEMECANIQUE
ENTREES SORTIES VARIABLES LIGNE
200 à 217 230 à 237 INTERNES
000 à 077 S
0000 à 0077
240 à 257 270 à 277 100 à 177

GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE PB100 DE MERLIN GERIN

ENTREES SORTIES VARIABLES LIGNES
INTERNES
BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 4/21
 000 à 00F 020 à 02F A00 à AFF 0C30 à 0FFF
010 à 01F 030 à 03F B00 à BFF

GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE SLC 100 D’ALLEN

BRADLEY
ENTREES SORTIES VARIABLES LIGNES
001 à 010 011 à 016 INTERNES
701 à 867
101 à 110 111 à 116
GUIDE D’UTILISATION DES AUTOMATES
PROGRAMMABLES
TSX21 DE
TELEMECANIQUE
PB100 DE MERLIN
GERIN SLC 100 Parti
e B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION
D’ALLEN BRADLEY INDUSTRIELLE 6 Pts

Section 1- Réseaux Industriel (3 Points)

1- Citer deux protocoles de la couche transport du modèle TCP/IP ? (0,5 pt)

2- Indiquer le type de réseau à utiliser pour chaque cas ci-deou : (0 ,5 pt)
Un réseau qui relie les ordinateurs d’une société sur tout le Cameroun

Un réseau qui relie les ordinateurs dans une société

3- Parmi les connecteurs du routeur figurant sur le graphique, lequel serait utilisé pour une connexion
LAN ? (0, 5 pt)

4. En se basant sur le graphique ci-dessus, que se passe-t-il quand chaque hôte se connecte à la
topologie (0,5 pt)

5- Citer deux caractéristiques du protocole IP ? (0,5 pt)

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 5/21

 6- Laquelle des couches OSI suivantes offre des services de communication fiables et orientés connexion
? (0 ,25 pt)

A. La couche application B. La couche présentation C. La couche session

D. La couche transport E. La couche réseau

7- Quel type de câble est requis pour connecter un port console de routeur à un port COM de PC ? (0 ,25
pt)

Section 2- Communication des données (3 Points)

I- Quels sont les différents types d’interfaces de communication et leurs rôles? (0 ,5 pt)

II-) Donner trois bus utilisés dans les réseaux de terrain (0 ,5 pt)
III-) Soit le protocole de communication de type profibus. Choisir la bonne réponse
1°- Parmi, les termes suivants, lequel n'est pas une variante du protocole Profibus (0 ,25 pt)

a) profibus FMS
b) profibus LMS
c) profibus PA

2°-Sur un segment de réseau Profibus DP on peut avoir jusqu'à : (0 ,25 pt)

a)126 équipements
b) 32 équipements
c) 62équipements
3°-Combien d'équipements peut comporter un réseau Profibus au maximum ? (0 ,25 pt)
a)126 équipements
b) 32 équipements
c) 31équipements

4°-Parmi les équipements suivants, lequel est un maître de classe 2 ? (0 ,25 pt)

a) E/S décentralisées
b) console de programmation
c) automate

5°-Quelle est la vitesse de transmission maximale sur un réseau Profibus PA ? (0 ,5 pt)

a) 31, 5 Mbits/s
b)12 Mbits/s
c) 31,25kbits/s

IV- quelles sont les couches du modele OSI sollicitées dans la communication entre deux API en réseau
(0 ,5 pt)

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 6/21

 ANNEXE

Document réponse à compléter et insérer dans le cahier de composition

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 7/21

 6- Aucun document n’est autorisé
7- Cette épreuve comporte deux (02) parties Indépendantes
8- L’utilisation des outils tels que : crayon, gomme, règle, compas, rapporteur, stylo est
individuelle.
9- L’annexe est à insérer dans le cahier de composition (sans identification)
10- L’épreuve est notée sur 20 points.

Partie A : AUTOMATISMES INDUSTRIELS (14 Points)

THEME : AUTOMATISATION D’UN SYSTEME DE FORGEAGE D’OBJETS METALLIQUES,
I- DESCRIPTION :
Dès qu’une pièce est détectée par le capteur a0 de la figure 1 ci-dessous, les actions suivantes sont
effectuées:

- Le moteur M1 se met en marche et entraine le tapis roulant supérieur,

- La pièce chute sur le retourneur,
- La détection de la pièce sur le retourneur arrête le moteur M1 et crée le basculement du
retourneur,
- La détection de la pièce sur le tapis inférieur l’entraine en rotation, le four s’ouvre et le retourneur
revient automatiquement à sa position initiale,
- La pièce est détectée dans le four, le tapis s’arrête et le four se ferme pendant 2 min,
- Après ce temps, le four s’ouvre,
- L’ascenseur descend,
- Le vérin C positionne la pièce sur la plateforme de pressage,
- Le vérin C retrouve sa position initiale,
- Le four se ferme et l’ascenseur monte,
- La pièce est pressée pendant 30s,
- L’électroaimant s’excite et saisi la pièce,
- La pièce est relâchée sur le tapis d’évacuation par désexcitation de l’électroaimant, et le moteur M3
démarrage pour évacuer la pièce,
NB :

- Au départ, tous les vérins sont rentrés sauf le vérin D qui est sortie,
- Si à la fin du cycle, une nouvelle pièce est détectée, un nouveau cycle recommencera
automatiquement,

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 8/21

 Ascenseur

d0 e1
Tapis supérieur D
B
a0 d1 e0 f

E Electroaimant
Retourneur
C
A 3xR
Presse
c0 c1 Four
g
b
a1
a2 a3
M1
1 Tapis inférieur Plateforme Tapis d’évacuation

M2
1 M3
1

II- SPECIFIATIONS TECHNOLOGIQUES

1- Partie commande
Les capteurs :

- a0, a1, a2, a3 et g sont des capteurs de position de la pièce,

- b, c0, c1, d0, d1, e0, e1 et f sont des capteurs de position des vérins A, B, C, D, E et F de type
électromécanique,

2- Partie opérative
Le système est pourvu de :
- 3 tapis roulant entrainés respectivement par les moteurs M1, M2 et M3,
- 3 résistances de chauffage alimentées pendant toute la durée du cycle,
- 5 vérins électromécaniques (A, B, C, D et E) pilotés par les distributeurs à commande électrique,
- Un électroaimant,
L’installation sera alimentée par un système de tension alternative triphasée 3x380V + N, 50Hz,

Actions Actionneurs Pré-actionneur Capteurs

Tapis supérieure M1(220V/380V) KM1 a 0, a 1
Tapis inférieure M2(220V/380V) KM2 a 2, a 3
Tapis d’évacuation M3(220V/380V) KM3 g
Retourneur A A b
Ascenseur B B-, B+ d 0, d 1
Positionneur de la pièce sur la C C-, C+ c0, c1
plateforme de pressage
Ouverture et fermeture du four D D-, D+ e 0, e 1
Presse E E f
Electroaimant 220V KM4 g

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 9/21

 :

1) Quel type de distributeur peut-on utiliser pour commander les vérins B, C et D.

1pt
2) a- Quel sera le couplage adapté
pour les moteurs M1, M2 et M3 ? 1pt
b-Réaliser le schéma du circuit de puissance des moteurs M1 et M2 en prévoyant toutes les
précautions nécessaires. 1.5pts
3) Réaliser le circuit de puissance
du vérin D, 2pts
4) Etablir le grafcet de point vue
commande du système. 2pts
5) Etablir le tableau d’activation et
de désactivation des étapes du grafcet, 1pt
On désire gérer ce système par un automate programmable industriel API TSX 17-20 et le
programmer en PL7-2 ou en Ladder
L’ api TSX 17-20 peut-il gérer cet automatisme ?justifier votre réponse .
1pt
6) Faite un tableau clair
d’affectation des entrées /sorties de ce système.
1.5pt
7) Faite le traitement préliminaire,
séquentiel et postérieur. 3pts

Partie B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION INDUSTRIELLE 6 Pts

Section 1- Réseaux Industriel (3 Points)

1- Donner la signification des sigles suivants : IEEE, ISO, ANSI, AFNOR (1pts)

2- Repondre par vrai ou faux (1pts)

A - un protocole industriel est un processus d'application répartis sur les machines qui
sont mis en relation par les réseaux.

B - l’adresse 147.14.255.255 est un exemple d’adresse de Broadcast pour un réseau

de classe B.

C - les normes 802.3, 802.4, 802.5 et 802.6, définissent différents protocoles d’accès
au support, pour les différents types de supports physiques, la paire symétrique, le

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 10/21

 câble coaxial ou la fibre optique, qui sont considérés comme fiables et offrant un débit
de transmission important,

D - les topologies Etoile-Bus et Etoile -Anneau ne représentent pas un type de

topologies dans un réseau local.

3- .Souligner l’intrus, ( Aucun pour dire pas d’intus) (1pts)

a- Il existe des variantes de Profibus
i- Profibus FMS (Field Message Specification)
ii- Profibus-PA (Process Automation)
iii- Profibus-DP (Divice Process)
iv- Profibus-MD (Divice message)
v- Aucun

b- Critére de choix d’un réseau industriel

i- Vitesse de transmission
ii- Longueur de câble sans répéteur
iii- Les couches du modele OSI
iv- La topologie
v- Aucun

c- Le domaine typique des réseaux de terrain

i- Automatismes industriels
ii- Applications capteur/actionneur
iii- Domotique
iv- Automobile
v- Aucun

d- Methode de dialogue des équipements du réseau industriel

i- Multi-maitre / multi-esclaves
ii- Mono-maitre / multi-esclave
iii- Client / serveur
iv- Producteur / consommateur
v- Aucun

Section 2- Communication des données (3 Points)

I- Quels sont les différents types d’interfaces de communication et leurs rôles? (0 ,5 pt)

II-) Donner trois bus utilisés dans les réseaux de terrain (0 ,5 pt)

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 11/21

 III-) Soit le protocole de communication de type profibus. Choisir la bonne réponse
1°- Parmi, les termes suivants, lequel n'est pas une variante du protocole Profibus (0 ,25 pt)

a) profibus FMS
b) profibus LMS
c) profibus PA

2°-Sur un segment de réseau Profibus DP on peut avoir jusqu'à : (0 ,25 pt)

a)126 équipements
b) 32 équipements
c) 62équipements
3°-Combien d'équipements peut comporter un réseau Profibus au maximum ? (0 ,25 pt)
a)126 équipements
b) 32 équipements
c) 31équipements

4°-Parmi les équipements suivants, lequel est un maître de classe 2 ? (0 ,25 pt)

a) E/S décentralisées
b) console de programmation
c) automate

5°-Quelle est la vitesse de transmission maximale sur un réseau Profibus PA ? (0 ,5 pt)

a) 31, 5 Mbits/s
b)12 Mbits/s
c) 31,25kbits/s

IV- quelles sont les couches du modele OSI sollicitées dans la communication entre deux API en réseau
(0 ,5 pt)

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 12/21

 ANNEXE

Document réponse à compléter et insérer dans le cahier de composition

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 13/21

 PARTIE A : AUTOMATISMES INDUSTRIELS (14 Points)

THEME : AUTOMATISATION D’UN SYSTEME D’EXTRACTION DE MINERAI

I-DESCRIPTION

Le système dont le schéma synoptique est donné à la figure 1 représente un

système d’extraction de minerai d’un puits de mine. Il comprend :
-un moteur M1 de descente et de montée de la benne ;
-un moteur M2 d’entrainement du tapis roulant qui charge la benne au fond du puits
-un moteur M3 de déplacement du treuil
- une benne ;
-un treuil ;
- un tapis roulant
- un portique
- un wagon
- des capteurs.

M1 S5
M3 R
A

S1 Treuil Portique
Benne

S2
M

S6

S4 D
wagon
S0

M2 S8
Tapis Poste de
déversement
S8
R S6
S1 0
S3 A S5
S2
DR ML
Puits
S4
MR
S7 DL

S3 S7

Figure1 :Schéma synoptique

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 14/21

 II-FONCTIONNEMENT
Initialement la benne se trouve en surface au dessus du puits (S1 actionné),
Le wagon vide(S8 non actionné) est au poste de déversement (S6 actionné).
Une impulsion sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :
-La descente de la benne en grande vitesse.
-Lorsque la benne actionne le fin de course S4,
la benne descend à petite vitesse.
-Lorsque la benne actionne le fin de course S3 ,
le moteur M2 se met en marche pour l’entrainement du tapis de remplissage de la benne.
-Lorsque la benne est remplie (S7 actionné).
La benne monte en grande vitesse ,
-Lorsque le fin de course S2 est actionné.
la benne monte à petite vitesse.
-Lorsque le fin de course S1 est actionné
le moteur M3 se met en marche avant entrainant le treuil vers le wagon de déversement.
-Lorsque la benne est au dessus du wagon(S5 actionné)
Une temporisation de 5secondes est lancée permettant à la benne de déverser le minerai
dans le wagon .
- A la fin de la temporisation de 5s ;
le moteur M3 se met en marche arrière entrainant le treuil vers le dessus du puits.
- Lorsque le treuil est au dessus du puits (S1 actionné), le moteur M3 s’arrête .
Deux solutions se présentent :
-si le wagon n’est pas rempli (S8 non actionné), le cycle reprend automatiquement.
-si le wagon est rempli (S8 actionné), c’est la fin du cycle. Un nouveau cycle
ne peut commencer que s’il y a une nouvelle impulsion sur S0 et si toutes les
conditions initiales sont vérifiées.

NB : le déchargement du wagon ne fait pas partie de cette étude.

Le grafcet de niveau 1 de la page 4/5 illustre le fonctionnement du système.

III-SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
3-1-Partie opérative
L’installation est équipée de trois moteurs M1, M2 et M3 commandant la benne et entrainant le tapis et le
treuil .
Moteurs électriques
Désignation Fonction caractéristiques pré actionneurs
Moteur asynchrone triphasé à
cage 220/380V-50Hz ; deux
Commande les KM1 : descente benne
vitesses à couplage de pôles ;
mouvements de KM2 : montée benne
M1 freinage par électrofrein à
montée et de KM3 : grande vitesse
manque de courant
descente de la KM4 : couplage de pôles
benne KM5 : petite vitesse

Moteur asynchrone triphasé ;

Entrainement du
M2 220/380V- 50Hz démarrage KM6 : contacteur de ligne
tapis
direct un sens de marche.
BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 15/21
 Moteur asynchrone triphasé à KM7 : déplacement droite du
cage; 220/380V- 50Hz treuil
Entrainement du
M3 démarrage direct ; deux sens de KM8 : déplacement gauche du
treuil
marche. freinage par électrofrein treuil
à manque de courant

Un sectionneur porte-fusibles Q permet d’isoler les moteurs, chacun étant protégé par un relais thermique.

3-2 Partie commande

S0 est un bouton poussoir départ cycle ou marche.
-Les capteurs S1 ; S2. S3 ; S4 ; S5 ; S6 ; S7 et S8 sont des interrupteurs de position de type électromécanique.
Ces capteurs indiquent les informations suivantes :
S1: benne en surface au dessus du puits, à gauche.
S2: benne en montée lente
S3 :benne dans le puits
S4: benne en descente lente
S5: treuil au dessus du wagon à droite
S6 :wagon au poste de déversement
S7: benne pleine
S8: wagon plein

BTS - ELECTROTECHNIQUE - EPREUVE D’AUTOMATISME ET COMMUNICATION INDUSTRIELS SESSION DE 20……….. 16/21

Alimentation:
Le réseau est celui de AES SONEL 220/380V-50HZ

Conditions initiales et départ cycle

1 Descente de la benne en grande vitesse

Passage de la benne en S4

2 Descente de la benne en petite vitesse

Benne en position basse

3 Entrainement du tapis

Benne remplie

4 Montée de la benne en grande vitesse

Passage de la benne en S2

5 Montée de la benne en petite vitesse

Benne en position haute

6 Déplacement droite du treuil

Treuil à droite

7 Déversement de la benne dans le wagon

pendant 5s

Déversement terminée

Déplacement gauche 8 Déplacement gauche du treuil

du treuil terminé et
wagon rempli

Déplacement gauche du treuil

terminé et wagon non rempli

Figure 2: grafcet niveau1

17
IV-TRAVAIL DEMANDE

1- Etablir le schéma du circuit de puissance du moteur M1 et le relayage des interrupteurs de position

2pts

2- Etablir le grafcet de niveau 2 correspondant au fonctionnement décrit au

grafcet niveau 1 de la page 4/5. 3pts
3- Ecrire les équations d’activation et de désactivation des modules d’étapes. 2pts
4-Réaliser la programmation de l’automatisme en utilisant l’un des automates
programmables ci-après : et en vous servant du guide ci-dessou
-Le TSX 21 de Télémécanique.
- Le TSX 20-27 de Télémécanique
-Ladder
-Le PB 100 de Merlin Gérin.
-Le SLC 100 AB d’Allen Bradley (avec sorties non verrouillées)
N.B. : On procédera de la manière suivante :
-L’affectation des E/S et des étapes.
2pts
-La programmation des étapes. 3pts
-La programmation des sorties. 2pts

GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE TSX 21 DE TELEMECANIQUE

Entées Sorties Variables internes Lignes
200 à 217 230 à 237 000 à 077
0000 à 0077
240 à 257 270 à 277 100 à 177
GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE TSX 27-20 DE TELEMECANIQUE
Entées Sorties Variables internes Lignes
I1,Φ à I1,B 0Φ,Φ à 0Φ,7 BΦ à B256
LOO1 à L00X
I3,Φ à I3,B 2Φ,Φ à 2Φ,7 XΦ à X256
GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE PB 100 DE MERLIN GERIN
Entées Sorties Variables internes Lignes
000 à 00F 020 à 02F A00 à AFF
0C30 à 0FFF
010 à 01F 030 à 03F B00 à BFF
GUIDE D’UTILISATION DE L’AUTOMATE SLC 100 AB de ALLEN BRADLEY
Entées Sorties Variables internes Lignes
001 à 010 011 à 016
701 à 867 /
101 à 110 111 à 116
Tableau 10 : Guide d’utilisation des automates TSX 21, TSX 27-20, PB 100 et SLC 100 AB

PARTIE B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION INDUSTRIELLE (6

Points)

18
1- RESEAUX INDUSTRIELS 3 points

1-1- Citer quelques protocoles utilisés dans les réseaux de communications

industriels ?1 pt
1-2- Pourquoi utiliser la technologie Ethernet pour la communication de plusieurs
automates programmables industriels ?1pt
1-3- Décriver le modèle ISO et faire le schéma architectural d’un réseau industriel en
illustrant les automates programmables industriels ?1 pt
II- COMMUNICATION DES DONNEES3 points

II-1 LES CNA

Un convertisseur CNA 8 bits fournit une tension de 0,664 V lorsqu’il reçoit un nombre %1 0
1 0 1 0 1 0.

1- Déterminer le quantum du convertisseur.1 pt

II-2 LES MICROCONTROLEURS

1- Qu’est-ce qu’un PIC ? 0.5 pt

2- Pour identifier un PIC, on utilise simplement son appellation du type : wwlxxyyy-zz

Que représente cette suite de lettre ?0.5pt

3- Faire le schéma de l’architecture interne d’un PIC et donner quelques applications de

ce dernier ?1 pt

19
 11- Aucun document n’est autorisé
12- Cette épreuve comporte deux (02) parties Indépendantes
13- L’utilisation des outils tels que : crayon, gomme, règle, compas, rapporteur, stylo est
individuelle.
14- L’annexe est à insérer dans le cahier de composition (sans identification)
15- L’épreuve est notée sur 20 points.

PARTIE A : AUTOMATISMES INDUSTRIELS (14 Points)

THEME : AUTOMATISATION D’UNE LAITERIE

I-DESCRIPTION D’UN CYCLE

Dans une laiterie, le remplissage automatisé des bidons est schématisé ci-dessus.
- Les bidons, vides, sont disposés en attente sur un plateau.
- Lorsqu’ils sont suffisamment nombreux, ils sont poussés sur un plan incliné à
rouleaux où ils arrivent alors sur un tapis.
Les bidons sont ensuite entraînés, un à un, sous le tuyau de refoulement de la pompe.
- Quand ils sont en position sous tuyau, les bidons sont remplis de lait
- Le remplissage effectué, ils sont évacués grace à un second plan incliné à rouleaux
vers le stockage
- La présence d’un bidon sur l’aire de stockage est aussitôt signalée. Le bidon est
alors déchargé et rangé manuellement.

II- CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT

 Une action fugitive sur S0

permet la mise en route du tapis par le moteur M1 à démarrage direct si aucun bidon
n'est présent, même vide (S1 non actionné).

20
Un bidon arrive alors sur le plan incliné à rouleaux (détection positionnement et disposition
non étudié); il est entraîné jusqu'au capteur S1.

 Cette information arrête le

tapis et met en route le moteur de pompe M2, à démarrage statorique 2 temps,
permettant ainsi le remplissage du bidon pendant 5s.
 Lorsque ce dernier est
plein (capteur S2), le moteur de la pompe s'arrête et le tapis redémarre ; le bidon arrive
alors grâce au deuxième plan incliné sur le capteur (S3)qui met en route un relais
clignotant C(KA0) et arrête le tapis au bout de 10s sile bidon est toujours présent au
point de stockage.
 Le bidon est évacué
manuellementen passant par un capteur ( S5), le cycle peut reprendre et le
processuscontinue.
 Le capteur S4 permet la
marche forcée du tapis pour éventuellement évacuer les bidons vides ou mal remplis ; le
fonctionnement de la pompe est bien sur interdit.

ATu : arrête l'installation à chaque instant.

La pompe fonctionne si le tapis est arrêté.
KA1 : signale la mise sous tension.
N.B : L’initialisation correspond à la mise sous tension du système à l’étape initiale.

III- SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

1- Partie opérative

L’installation est équipée de :

 Les moteurs M1 et M2 dont les caractéristiques et les préactionneurs sont récapitulés
dans le tableau ci-dessous.

Désignation Caractéristiques Preactionneurs

Moteur asynchrone à cage
M1 triphasé220V /380V-50Hz à KM1
démarrage direct un sens de
marche
Moteur asynchrone triphasé à cage
M2 220V /380V -50Hz à démarrage KM2,KM3
statorique 2 temps un sens de
marche
C Clignotant de signalisation KA0

I Signalisation de la tension de KA1

marche à l’étape initiale

2- Partie commande

Le tableau ci-dessous donne tous les capteurs du système et leurs fonctions.

21
 Capteurs Fonction
S0 Permet la mise en route du tapis
S1 Détecteur de la présence du bidon
S2 Détecteur du poids de la bouteille pleine
S3 Détecteur du bidon en stock
S4 Permet la marche forcée du tapis
S5 Détecteur manuellement d’évacuation des bidons
t1 Temps de remplissage de la pompe
t2 Temps de mise en stock des bidons
Atu Permet quelques arrêts si nécessaire

NB : Le temps de remplissage t1est subdivisé en deux :

 t10 : Pour marquer le temps de fonctionnement de KM2 en 2s .

 t11 : Pour marquer le temps de fonctionnement de KM2 et KM3 en3s.

3- Alimentations et protections
L’alimentation est issue du reseau AES SONEL 3x380V + N+PE l’installation comporte un
disjoncteur tetrapolaire differentiel.
Le circuit de commmande à API est protegé par disjoncteur divisionnaire
magnetothermique unipolaire + Neutre.
Le circuit de puissance est protegé par un coupe- circuit , à couche fusible
L’alimentation de commande est faite en 48V et celle de la puissance en 380V

TRAVAIL A FAIRE

1- A l’aide du GRAFCET de niveau 1 celui d’expansion données, établir le GRAFCET de

niveau 2.4pts
2- Etablir le tableau d’activation et de désactivation.2pts
3- Etablir les schémas de circuits de puissances des moteurs M1 et M2.2pts
4- Réaliser la programmation de l’automatisme en utilisant l’un des automates ci-après :
 Le TSX21 de Télémécanique ;
 Le TSX27-20 de Télémécanique ;
 Le SLC100 AB D’Allen Bradley ;
 Le PB100 de Merlin Gerin.
 Ladder
On procèdera de la manière suivant :
 L’affectation des E/S et des étapes ; 2pts
 La programmation des étapes.2pts
 La programmation des sorties.2pts

22
 Initialisation
0

Départ cycle Marche

forcée
Tapis Marche forcée
1 11
Arrêt

Bidon vide

2 T1 Pompe
Arrêt

Bidon plein

Tapis
3
Arrêt

Bidon pas en Stock

Clignotant T2 Tapis
4
Arrêt

Bidon en stock

Clignotant
5

Bidon évacué

23
 GRAFCET VUE POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

PARTIE B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION INDUSTRIELLE (6

Points)

B-1- RESEAUX INDUSTRIEL /3 Pts

1.1. Qu’est-ce qu’un réseau local industrielle 0.5
pts
1.2. Décrire les mode de diffusion des informations dans un RLI 0.75
pts
1.3. Quelle sont les différentes topologies d’un réseau local industriel0.75 Pts
1.4. Présenter brièvement la pyramide OSI (ou CIM) 1 pts

B-2- Communication des Donnée /3 Pts

1. Apres avoir citer les deux techniques d’échange des données entre les systèmes à
microprocesseur, établir la différence entre ces deux techniques. 0.75 pts
Soit le convertisseur CNA suivant : 0.75 pts
2.

2.1. Nommer ce CNA

Vref i n 1
2.2. On sait que l’expression générale de la sortie est : Vs  
2n
a2
i 0
i
i

Donner la valeur analogique de la tension de sortie si à l’entrée nous avons la valeur

numérique suivante : N  10102
2.3. Apres avoir défini un microcontrôleur, citer les critères de choix. 0.75
Pts

2.4. Décrire l’échange des informations dans le port parallèle 0.75

pts

24
PARTIE A : Automatisme Industriel (14pts)

Thème : GESTION D'UN BAC DE DÉGRAISSAGE

PRÉSENTATION

L'installation de dégraissage est constituée de :

D'un panier entrainé par un chariot.

D'un moteur de translation M1 du chariot :
D'un moteur de levage M2 du panier

I- Description

II- FONCTIONNEMENT

25
 Le chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus de la
cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un
bac de dégraissage Cycle détaillé :
 Quand le chariot est à gauche, le panier en bas et que l'on appuie sur le
bouton de départ cycle (S6), le chariot monte et va au-dessus du bac de
dégraissage.
 Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 15 secondes.
 Après cette attente, le panier remonte.
 Le chariot va jusqu’à l'extrême droite, le panier descend où il sera
déchargé.
 Quand te déchargement est terminé, le système revient dans sa position de
départ à une condition.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s’effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par le bouton
poussoir S7. Le moteur de levage est équipé d'un électrofrein biphasé actif par
manque de courant.

III- SPÉCIFICATION TECHNOLOGIQUE

1- Partie commande
Les capteurs :
S1 capteur de position détectant le chariot au Poste de chargement ;
S2 capteur de position détectant le Chariot au-dessus du bac de dégraissage ;
S3 Capteur de position détectant le chariot au poste de déchargement ;
S4 capteur de position détectant le panier au niveau haut ;
S5 capteur de position détectant le panier au niveau bas ;
S6 bouton poussoir de mise en marche ;
S7 bouton poussoir de fin déchargement du panier.
2- Partie Opérative
Le système est Pourvu de :

26
 - Moteur asynchrone triphasé de translation M1 entrainant le chariot ;
- Moteur asynchrone triphasé de levage M2 tractant le panier ;
L’installation sera alimentée par un système de tension alternative triphasée
3x380v+N, 50Hz

Actions Actionneurs Pré-actionneurs

Translation à droite et à M1 (220V/380V) KM3, KM4
gauche
Monter et descente M2 (380V/660V) KM1, KM2

3- Protection
Les moteurs sont protégés par des disjoncteurs moteurs DMI et DM2.

TRAVAIL DEMANDE

1. Identifier et représenter le couplage des moteurs M1 et M2. (1 pt)

2. Établir le circuit de puissance du système en protégeant par
disjoncteurs.
(2 pts)
3. Établir le grafcet point de vu partie commande de l’installation (3pts)
4. Présenter le tableau d’activation et de désactivation des étapes
(1.5pts)
5. Donner l’équation de sortie du système (1 pt)
6. Faire le raccordement des capteurs / boutons poussoirs et des pré-
actionneurs sur l’automate donner en annexe (1.5 pts)
7. Après plusieurs années de fonctionnement, la mise en marche du
moteur de levage fait déclencher les protections magnétiques.
Proposer des solutions efficaces pour y remédier (0.5 pt)
8. Écrire le programme de commande en langage de votre choix
suivant l’un des automates mentionnes ci-dessous :
 TSX 21 de Télémécanique
 PB 100 de Merlin Gerin
 Ladder
 SLC 100 AB d’Allen Bradley
Pour cette programmation, Faites :

- L’affectation des Entrées, sorties et étapes (1 pt)

- Le traitement des étapes (1.5 pts)

- Le traitement des sorties (1 pt)

27
 ADRESSAGE DES ENTRÉES / SORTIES DU TSX 21

Type Nombre d’E/S Entrées Sorties

1ère carte 200 à 207 et 210 à 217 230 à 237
TSX 21 (16E/8S)
de base 2ème carte 240 à 247 et 250 à 257 270 à 277
(16E/8S)
3ème carte 300 à 307 et 310 à 317 330 à 337
(16E/8S)
4ème carte 340 à 477 et 350 à 357 370 à 377
(16E/8S)

PARTIE B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION DES DONNEES ET

RESEAUX INDUSTRIELS (06pts)

I – Communication des données (03pts)

1. Citer deux caractéristiques du protocole IP (0.5pt)

2. Citer 2 protocoles utilisés par le modèle OSI et le modèle TCP/IP. (0.5)
3. Quelle est la plus grande valeur de sortie d’un CNA (sortie tension) sachant
que pour une entrée numérique 00110010 il fournit une tension de 1V
(0.5pt)
4. Donner la différence entre le réseau MAN et LAN (0.5pt)
5. La couche "Accès au Réseau" C'est le niveau le plus bas du modèle
TCP/IP. La couche "Accès au Réseau" défini la manière dont les
données sont envoyées physiquement via le réseau. En effet, cette
couche effectue l'encapsulation des paquets IP en trames et fait la
liaison entre les adresses IP et les adresses physiques (adresses MAC)
de la machine.
a- Définir encapsulation (0.5pt)
b- citer deux protocoles de cette couche. (0.5pt)

28
II – Réseau Industriel (03pt)

Le bus CAN a été lancé en 1990 pour répondre aux besoins de l'industrie
automobile face à la montée de l'électronique embarquée. En 2005 une voiture
moyenne comporte une centaine de microcontrôleurs dispersés dans divers
modules. Le raccordement de ces modules exigeait près de deux kilomètres (2
kms) de câblage dans le cas d'une grosse voiture (soit 100 kg de cuivre). Il a fallu
pour cela définir un bus série simplifiant l'intégration des fils dans le châssis.

1. Quels sont les problèmes que le bus CAN est venu résoudre dans le
contrôle des processus industriels ? (Comment se faisait le contrôle et la
communication avant le bus CAN) ? (0.5pt)
2. Quand dit-on qu’un bus est déterministe ? Le protocole CAN est-il
déterministe ? (0.5pt)
3. On considère l’architecture suivante, d’un système automatisé de
production :

a. Un ordinateur est relié au « réseau automate ». Il est souvent

remplacé par un autre API : comment appelle-t‐on un API
occupant cette position dans un réseau industriel ? (0.5pt)
b. Un module relie le « réseau automate » au réseau « TCP/IP ».
Comment appelle-t‐on (en Français puis en Anglais) ce module ?
(0.5pt)
4. À quel niveau de l'architecture CIM correspond le bus AsI? (0.25pt)
- Niveau 2
- Niveau 0
- Niveau 1
5. Que signifie PROFIBUS et à quel profil appartient ProfiDrive ? (0.25 + 0.5 =
0.75pt)

29
Document Annexe

30
PARTIE A : AUTOMATISME INDUSTRIEL (14pts)

Thème : Doseur malaxeur

Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une

bascule C et des briquettes solubles amenées une par une par un tapis T.
L'automatisme décrit ci- dessous permet de réaliser un mélange comportant ces
trois produits.

I- Description

II- Fonctionnement

L'action sur le bouton "Départ cycle" Dcy provoque simultanément le pesage et

l'aménage des briquettes de la façon suivante :

31
  Pesage du produit A jusqu'au capteur "a" de la bascule, puis pesage du
produit B jusqu'au capteur "b " suivi de la vidange de la bascule C dans le
malaxeur jusqu’au capteur ‘’z".
 Aménage de 15 briquettes. Elle se fait par la mise en marche du moteur
MT, le capteur "d" permet de détecter le passage d’une briquette et un
compteur est chargé de comptabiliser le nombre de briquette.

Lorsque ces 2 séquences effectuées simultanément sont terminées, le cycle se

poursuit par la rotation du malaxeur pendant 60 secondes. La rotation du
malaxeur étant maintenue, le moteur MP fait pivoter le malaxeur jusqu’à la
position droite pour vidange. Le malaxeur reste en position vidage pendant un
temps "30 secondes" puis la rotation cesse et il reprend sa position haute (position
gauche).

III- Spécifications Technologiques

 Capteurs
- a : Détection du poids du produit A ;
- b : Détection du poids du produit A avec le produit B ;
- z : Détection de la bascule vide;
- d : Détection de la chute d’une briquette ;
- S1: signale la fin de course de pivotement du malaxeur ;
- S0 : signale la fin de course de mise en position du malaxeur.
- Dcy est le bouton poussoir départ de cycle.

 Actionneurs
VA : Électrovanne d’amenée du produit A ;
VB : Électrovanne d’amenée du produit B ;
VC : Électrovanne d’évacuation de la trémie peseuse ;
 Le système d’amener des briquettes se fait par un moteur asynchrone,
démarrage direct par KMT.
 Le système de malaxage des produits se fait par un moteur asynchrone
triphasé 240/400V, démarrage direct par KMR.
 Le mouvement de pivotement se fait par un moteur asynchrone triphasé
(MP) à cage, démarrage direct commandé par des contacteurs inverseur

32
 (KMPd – KMPg) dont la plaque signalétique porte les indications suivantes :
400/660V. f=50Hz
 Le réseau d’alimentation est 3x400 V +N+PE

 Conditions initiales :
Elles sont celles du schéma.

TRAVAIL DEMANDE

1. Indiquer et représenter le couplage des moteurs MP et MR ? Justifier

votre réponse. (1 pt)
2. Établir le schéma du circuit de puissance du système (2pts)
3. On assimile les vannes A, B et C du poste à des vérins simple effet
pilotés par les distributeurs 3/2 à commande électrique et à rappel
par ressort. Donner la représentation schématique de l’une de ces
vannes (1 pt)
4. Donner le rôle du filtre dans une centrale pneumatique (0.5pt)
5. Établir le grafcet point de vu partie commande de l’installation (3pts)
6. Présenter le tableau d’activation et de désactivation des étapes
(1.5pts)
7. Faire le raccordement des capteurs / boutons poussoirs et des pré-
actionneurs sur l’automate donner en annexe (1.5 pts)
8. Écrire le programme de commande en langage de votre choix
suivant l’un des automates mentionnes ci-dessous :
 TSX 21 de Télémécanique
 Ladder
 PB 100 de Merlin Gerin
 SLC 100 AB d’Allen Bradley
Pour cette programmation, Faites :

- L’affectation des Entrées, sorties et étapes (1 pt)

- Le traitement des étapes (1.5 pts)

- Le traitement des sorties (1 pt)

NB : Ne pas tenir compte du comptage des briques dans la programmation.

ADRESSAGE DES ENTRÉES / SORTIES DU TSX 21

33
 Type Nombre d’E/S Entrées Sorties
1ère carte 200 à 207 et 210 à 217 230 à 237
TSX 21 (16E/8S)
de base 2ème carte 240 à 247 et 250 à 257 270 à 277
(16E/8S)
3ème carte 300 à 307 et 310 à 317 330 à 337
(16E/8S)
4ème carte 340 à 477 et 350 à 357 370 à 377
(16E/8S)

PARTIE B : CONNAISSANCE SUR LA COMMUNICATION DES DONNEES ET

RESEAUX INDUSTRIELS (06pts)

I – Communication des données (03pts)

6. Définir : Topologie, réseau informatique (0.25x2=0.5pt)

7. Citer 2 protocoles utilisés dans le modèle OSI et dans le modèle TCP/IP.
(0.5pt)
8. Afin d'adapter la vitesse de fonctionnement du moteur à la pression P du
réseau de sortie, on mesure la pression à l'aide d'un capteur de pression PT
monté sur le réseau de sortie d'eau. Le pressostat fournit ensuite une
tension continue UPT, image de la pression P.

Le convertisseur analogique-numérique utilisé sera considéré comme ayant

une résistance d'entrée infinie d'où i = 0. Pour le pressostat, UPT = kP avec k = 2,0
V.bar-1 ; la pression maximale à mesurer est de 10 bars.

On donne : R2 = 1k et le curseur du potentiomètre est en position médiane. R3

= 1k.

a. Calculer la valeur à donner à la résistance R 1 , sachant que la tension u0

appliquée à la carte contrôle du variateur doit être égale à 10V lorsque la
pression à mesurer est maximale. (0,75 pt)

34
b. Le convertisseur analogique-numérique doit pouvoir convertir une tension u0
comprise entre 0 et U0max = 10V ; la tension u0 est codée sur n = 8 bits ; on
définit la résolution r = U0max/2n. Calculer r et en déduire la plus petite valeur
de la pression que l'on peut mesurer. (0,75 pt)

c. La pression P sur le réseau de sortie d'eau est fixée à 6 bars. Quel sera le mot
binaire qui codera la tension u0 correspondante ? (0,5 pt)

II – Réseau Industriel (03pt)

6. Définir : Adresse IP, Protocole (0.25x2=0.5 pt)

7. Citer deux avantages de l’utilisation du Switch par rapport au Hub dans un
réseau Ethernet ? (0.5 pt)
8. La trame CAN standard se présente sous la forme suivante :

a. Que signifie SOF ? à quoi sert-il ? (0.25 pt)

b. En vous appuyant sur le rôle de SOF, indiquer la nature des
échanges : synchrone ou asynchrone, en justifiant clairement votre
réponse. (0.5 pt)
9. Cinq paramètres permettent de définir un réseau, citer trois d’entre eux.
(0.75 pt)

10. Parmi les éléments suivants, lesquels sont des protocoles de la couche
transport du modèle TCP/IP ? (Choisissez deux réponses). (0.5 pt)
a- TCP
b- FTP
c- ICMP
d- UDP
e- SMTP

35
Document Annexe

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