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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien

Supérieur 1
Centre National de l'Evaluation et des Examens
Session Mai 2013 8
Filière: Productique Durée: 2 Heures

Épreuve: Coefficient: 15
Electricité et Automatique

Etude d’un chariot automatisé

1. Disposition de l’installation
AR AV

f1 f2

f h : benne en haut
Mo

De

ff : benne fermée fo : benne ouverte

f b : benne en bas

Trémie
Tas

 Capteurs :

f1 : chariot au dessus du tas.

f2 : chariot au dessus de la trémie.
fh : benne en position haute. Tapis
fb : benne en position basse.
fo : benne ouverte.
ff : benne fermée.

NB : les capteurs fh, fb sont des détecteurs photoélectriques d’une portée de 10m type reflex, alors
que les détecteurs fo et ff sont des capteurs inductifs placés directement sur la benne

 Moteurs :

MT : moteur translation (avant / arrière)

ML : moteur de levage (montée / descente)
MB : moteur d’ouverture et fermeture benne.
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Filière : Productique Épreuve : Electricité et Automatique 8

1.1. Descriptif du cycle :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appui sur un
bouton poussoir départ-cycle provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis
sa remontée. En fin de montée, le chariot se déplace jusqu’au dessus de la trémie. Dans cette position,
il y a descente de la benne, ouverture, puis remontée. Enfin, le chariot repart en arrière à sa position
d’origine au-dessus du tas de sable, et le cycle s’arrête.
Le GRAFCET suivant décrit le fonctionnement du système.

1.2. GRAFCET point de vue système

Départ cycle et conditions initiales

1 Descendre benne

Benne en position basse

2 Fermer benne

Benne fermée

3 Remonter benne

Benne en position haute

4 Déplacer chariot vers l’avant

Chariot au dessus de la trémie

5 Descendre benne

Benne en position basse

6 Ouvrir benne

Benne ouverte

7 Remonter benne

Benne en position haute

8 Déplacer chariot vers l’arrière

Chariot au dessus du tas

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1.3. Tableau de repérage et mnémoniques PO (Partie Opérative) et PC (Partie Commande)

Repère Mnémonique
Désignation
(Partie Opérative) (Partie Commande)
BP départ cycle Dcy S1

BP et capteurs
Chariot au-dessus du tas f1 S2
Chariot au-dessus de la trémie f2 S3
Benne en position haute fh S4
Benne en position basse fb S5
Benne ouverte fo S6
Benne fermée ff S7

MT : Moteur de translation MT(av) KMav

Pré actionneurs
MT
(av-ar) MT(ar) KMar
ML : Moteur de levage ML(mo) KMmo
ML
(mo-de) ML(de) KMde
MB : Moteur benne MB(ouv) KMouv
MB
(ouv-fer) MB(fer) KMfer

1.4. Affectation des entrées / sorties :

 Le système est équipé d’un automate TSX 17-20

Les entrées Les sorties

Repère Affectation Repère Affectation

S1 I0,0 KMav O0,0

S2 I0,1 KMar O0,1

S3 I0,2 KMmo O0,2

S4 I0,3 KMde O0,3

S5 I0,4 KMouv O0,4

S6 I0,5 KMfer O0,5

S7 I0,6
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2. Modélisation par GRAFCET (21 points)

2.1. Compléter le GRAFCET point de vue partie opérative (PO) suivant (7 points)

f1 . fh . ……………………………..

1 …………………………..…..

……………………………………….

2 MB (fer)

………………….…………………………...

3 …………………..………………..

……………………………….……………..

4 ………………………..…………..

……………………………………..
.
5 …………………………..………..

fb

6 ………………………………..

………………………………….

7 ……………………………

……………………………………

8 MT (ar)

f1
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2.2. Compléter Le GRAFCET point de vue partie commande (PC) suivant (7 points)

………………………………………..

1 ……………………………………….

……………………………………….

2 KMfer

……………………………………….

3 ……………………………………….

……………………………………….

4 ……………………………………….

……………………………………….

5 ……………………………………….

S5

6 ……………………………………….

……………………………………….

7 ……………………………………….

……………………………………….

8 KMar

S2
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2.3. Compléter Le GRAFCET point de vue API (7 points)

………………………………………..

1 O0,3

……………………………………….

2 ……………………………………….

……………………………………….

3 ……………………………………….

……………………………………….

4 ……………………………………….

……………………………………….

5 ……………………………………….

I0,4

6 ……………………………………….

……………………………………….

7 O0,2

I0,3

8 ……………………………………….

……………………………………….
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3. Energie et motorisation (21 points)
Le système est alimenté par un réseau électrique 230V/400V, 50Hz. Les caractéristiques des moteurs
utilisés sont résumées dans le tableau suivant :

Moteurs caractéristiques
MT : moteur translation 230V/400V/50Hz ; n1 = 1425tr/min ; cosφ1 = 0,85 ; P1=4.5KW ; η1=0.75
ML : moteur de levage 230V/400V/50Hz ; n2 = 1430tr/mn ; cosφ2 = 0.80 ; P2 =7KW ; η2=0.8
MB : moteur benne 400V/692V/50Hz ; n3 = 960tr/mn ; cosφ3 = 0.80 ; P3=7KW ; η3=0.78

3.1. Compléter le tableau suivant (3 points)

moteur Couplage Vitesse de synchronisme Glissement en %

MT : moteur translation
ML : moteur de levage
MB : moteur benne

3.2. Compléter le tableau suivant (14 points)

Moteur Puissance active absorbée Puissance réactive absorbée

Expression : Pa1= Expression : Qa1=

MT : moteur translation
AN : Pa1= AN : Qa1=

Expression : Pa2= Expression : Qa2=

ML : moteur de levage
AN : Pa2= AN : Qa2=

Expression : Pa3= Expression : Qa3=

MB : moteur benne
AN : Pa3= AN : Qa3=

Total Pt = Qt =

Puissance apparente totale Expression St= AN St=

Courant total Expression It= AN It=

Facteur de puissance total Expression cos(φt) = AN cos(φt) =

3.3. on souhaite compenser le facteur de puissance à l’aide d’une batterie de condensateurs

couplées en triangle. Le nouveau facteur de puissance désiré est cos(φ tt)=1 (Qtt=0). compléter le
tableau suivant : (2 points)

Moteur Puissance active absorbée Puissance réactive absorbée

Ensemble des 3 moteurs Pt = Qt =
Batterie de condensateur Pc = Qc  3U 2C
Total (moteurs+ condensateur) Ptt = Qtt=
3.4. calculer la valeur de la capacité C des condensateurs pour avoir cos(φtt) = 1. (2 points)

Expression AN
C = ……………………………… C =………………………………µF
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4. Asservissement (18 points)

On propose remplacer le moteur de translation par une machine à courant continu asservie en vitesse.
Pour ceci, cette machine doit être équipée par un pré-actionneur (convertisseur de puissance
commandable).

4.1. Compléter par l’indication du nom du convertisseur (6 points)

Source ……………… Source

DC ……. DC

………………
…….

………………
…….

Source …………….… Source

AC …… AC

4.2. Quels sont les convertisseurs utilisés avec la machine à courant continu (2 points)
……………………………………………....................... …………………………………………….......................
……………………………………………………………. …………………………………………………………….

4.3. l’asservissement se présente comme suit :

E(p) + E(p)
5
F(p) F  p 
- 1 2 p
2
G(p) G  p 
1 3 p

4.3.1. fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée (4 points)

fonction de transfert en boucle ouverte T(p) fonction de transfert en boucle fermée H(p)

.......................... ..................................
T  p  H  p 
................................ ..................................

4.3.2. pour la fonction de transfert en boucle fermée, compléter le tableau suivant : (6 points)

pôles Zéros Gain statique ordre

………………………....... ……………………….... ………………………......... ……………………….........
…………………………… ……………………….... ……………………………... ……………………………..