Aii TP FF 2012

OFPPT
Office de la Formation Professionnelle

et de la Promotion du Travail
Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale et Cours de soir
Session juin 2012
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

Epreuve pratique – Variante 1
Niveau : Technicien spécialisé
Durée : 6 H Barème : / 20
Sujet I
Le bras manipulateur représenté sur la figure 1 permet le transfert des boites entre les
positions 1 à 4. (Le mécanisme d’alimentation et de récupération des boites ne fait pas
l’étude de cet cas).
Les mouvements sont réalisés par 5 vérins pneumatiques. Chaque vérin est supposé muni
de 2 détecteurs de fin de course avec position ajustable.
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique fin de formation – Variante 1
1/6
Mouvement Actionneur Commande Fin de course
Rotation du corps vers la droite A Vérin rotatif d
Rotation du corps vers la gauche Angle 180° ?
g
Montée de la pince B Vérin double h
Descente de la pince effet ?
b
Avance du Bras C vérin double a
Recul du Bras effet ?
r
Pivote la pince à droite E vérin rotatif k
Pivote la pince à gauche Angle 90° ?
j
Fermeture de la pince F vérin simple f
Ouverture de la pince effet ?
o
La position initiale est : Pince en position 2
Le bras est programmé pour exécuter une séquence selon le GRAFCET fournit ci-
dessous
Travail demandé:
 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis donner le sens du transfert des boites.

 Compléter la table des entrées sorties « Annexe 1 » en tenant compte des modules
d’entrées sorties de l’automate programmable utilisé.
2/6
 Donner le GRAFCET complet niveau 2 en apportant les modifications suivantes :
 La lumière L0 clignote tant que la pince est fermée.
 La lumière « Li » clignote tant que la pince est dans la position « i »
 L’action d’un bouton poussoir Am (impulsion) à n’importe quel moment arrête
le système à l’étape 6 du GRAFCET
 L’action suivante sur le même bouton permet de poursuivre l’exécution du
GRAFCET.
 Ecrire les équations de transitions des étapes et des actions.
 Traduire votre GRAFCET en programme LADDER puis éditer le en utilisant le logiciel
de programmation disponible.
 Transférer le programme vers L’API.
 Simuler le fonctionnement de votre programme.
 Enregistrer le programme.
Sujet II
Le schéma bloc présenter sur la page suivante donne les principales bornes d’un variateur
de vitesse standard pour moteurs asynchrones.
La désignation des bornes change d’un constructeur à l’autre. La plupart des variateurs
disposent de borniers typiques suivants :
o (L1 L2 L3) → Lignes d’alimentation monophasée ou triphasée selon le variateur.

o UVW → Borniers pour le branchement du moteur.
o AI1, AI2 , AO1 →..Entrées de consigne. La consigne peut être choisie sous la forme d’une
tension ou d’un courant.
o +10 V → Tension 10 V fournie par le variateur pour polariser un potentiomètre.
(cas de réglage de la consigne par potentiomètre).
o COM → GND des signaux analogiques.
o LI1 LI2… → Entrées logiques (TOR) pour la commande de Marche / ARRET / Sens
de rotation.
o + 24 V. →Tension de 24 V pour l’activation des entrées TOR
o R1x et R2x →Des contacts relais configurables.
Travail demandé:
1. En se référant au manuel de l’installation du variateur, compléter le schéma du circuit de

la page suivante, pour satisfaire les conditions suivantes :
a) Mise sous tension du variateur par le contacteur KM1. un bouton poussoir ON
active KM1 et un bouton poussoir OFF le désactive. La protection par un relais
thermique est obligatoire.
b) les entrées logiques LIx doivent permettre :
o Le démarrage / Arrêt du moteur.
o Le choix du sens de rotation.
c) La consigne de vitesse est ajustée par un potentiomètre.
2. Effectuer le câblage électrique de votre schéma.
3. Vérifier le fonctionnement du circuit de la mise sous tension du variateur.
4. Configurer les paramètres du variateur pour :
3/6
a) Satisfaire les conditions b et c de la question 1.
b) Avoir un temps d’accélération de 40 s et un temps de décélération de 20 s.
5. Ajuster le potentiomètre sur la position médiane puis vérifier le fonctionnement de :
a) La commande de mise en marche du moteur.
b) La commande de l’arrêt du moteur.
c) La commande du changement du sens de rotation.
6. Vérifier la variation de la vitesse par le potentiomètre.
1/L1 3/L2 5/L3
KM2
Valeur
2/T1 4/T2 6/T3
+24
L1 L2 L3 LI3
LI1
LI2
LI4
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
COM
AO1
+10
AI1
AI2
U V W PA PB
Pe
U V W
M
3~ M1
Figure 1
4/6
Annexe 1
TABLE Entrées/sorties
ENTRÉES
# FONCTIONS ADRESSE N.O. N.F. ÉTIQUETTE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES
# FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique fin de formation– Variante 1
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Examen de fin de formation
Niveau : TS Epreuve pratique –variante 1
FICHE D’EVALUATION
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
N° Description Barème Note
Sujet I
1 Analyse du GRAFCET et sens du transfert /1
2 Table des entrées sorties /1
3 GRAFCET niveau 2 avec les modifications /1
4 Equations /1 / 10
5 Programme LADDER+ Edition /2
6 Transfert du programme /0,5
7 Simulation /3,5
Sujet 2
1 Schéma du circuit /2
2 Câblage du circuit /3
3 Fonctionnement du circuit de mise sous /1
tension
4 Configuration du variateur /1 / 10
5 Fonctionnement MARCHE/ARRET/ SENS /2
6 Fonctionnement de la variation de vitesse /1
TOTAL / 20
COMMISSION :
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique fin de formation– Variante 1
6/6
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
positions 1 à 4. (Le mécanisme d’alimentation et de récupération des boites n’est pas
étudié dans ce cas).
1/5
g
b
r
j
o
Le bras est programmé pour exécuter une séquence selon le GRAFCET fournit ci-dessous
Travail demandé:
 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis donner le sens du transfert des boites.

 Compléter la table des entrées sorties « ANNEXE » en tenant compte des modules
2/5
GRAFCET.
Sujet II
1. Nommmer les différenttes composantes.

2. Donner un schéma de raccordoment qui permet d’avoir le fonctionnement suivant :
a) l’opérateur agit sur le BP « m » ; « A » sort jusqu’à « j » .
b) « j » permet la sortie de « B » jusqu’à « l » .
c) « l » permet le retour des deux vérin.
3. Réaliser le câblage pour avoir ce foctionnement.
3/5
Annexe
ENTRÉES
N° FONCTIONS ADRESSE N.O. N.F. ÉTIQUETTE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES
N° FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations /1 / 10
7 Simulation /3,5
Sujet 2
1 Noms des composants /1
2 Schéma de raccordoment /2,5
3 Réalisation du câblage /3 / 10
4 Fonctionnement du circuit pneumatique /3,5
TOTAL / 20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
1/6
g
b
r
j
o
dessous :
Travail demandé:
 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis expliquer le sens du transfert des boites.
2/6
GRAFCET.
Sujet II
Commande d’un vérin et d’un moteur hydrauliques
Un vérin et un moteur hydrauliques doivent être commandés comme suit :

o L’appui sur un bouton poussoir DEPART fait sortir la tige du vérin. Lorsque la tige
arrive à sa limite de course maximale le moteur se met à tourner.
o L’appui sur un bouton poussoir ARRET fait arrêter le moteur de tourner, la tige du vérin
recule à sa position d’origine.
Travail à effectuer :
 Dessiner le circuit hydraulique utilisant les composants représentés sur la page

suivante. (vous pouvez ajouter les composants que vous jugez utiles).
 Dessiner le circuit électrique de commande du système hydraulique en utilisant un
circuit à base de relais ( voir la page suivante).
 Réaliser le circuit hydraulique.
 Faire la commande manuelle des solénoïdes et vérifier la sortie / entrée de la tige du
vérin ainsi que la rotation du moteur dans un seul sens.
 Câbler le circuit électrique.
 Vérifier le fonctionnement global du système.
3/6
Circuit Hydraulique
Y1 Y2
Y3
0.00 Bar
Circuit électrique
DEPART
KA1 KA1
Y1 Y2 Y3
logique à relais Commande des selénoides
4/6
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
1 Analyse du GRAFCET et sens du transfert 1
2 Table des entrées sorties 1
3 GRAFCET niveau 2 avec les modifications 1
4 Equations 1
5 Programme LADDER+ Edition 2 / 10
6 Transfert du programme 0,5
7 Simulation 3,5
Sujet 2
1 Schéma du circuit hydraulique /1
2 Schéma du circuit électrique de commande /1,5
3 Réalisation du circuit hydraulique /1,5
4 Fonctionnement du circuit hydraulique /2 / 10
5 Câblage du circuit électrique de commande /1,75
6 Fonctionnement de l’ensemble /2
7 Organisation du poste /0,25
TOTAL / 20
COMMISSION :
6/6
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
F
E
C Fermeture
Pivote pince
Avance Pince
Recule Bras
Position 4 B Position 2
Montée
Descente
pince
Boite
L0
L1 Position 1
Position 3
L2
L3
L4 A
Rotation du
Corps
Zone GAUCHE Zone DROITE
1/6

g
b
r
j
o
dessous :
Travail demandé:
2/6
GRAFCET.
 Traduire votre GRAFCET en programme LADDER puis éditer le en utilisant le
logiciel de programmation disponible.
 Enregistrer le programme
Sujet II
Une installation industrielle comporte un convoyeur et un ventilateur dont le fonctionnement

est expliqué ci-dessous :
 L’appui sur un bouton poussoir BP1 démarre le moteur du convoyeur dans un sens.
 L’appui sur un bouton poussoir BP2 démarre le moteur du convoyeur dans le sens
contraire.
 Le moteur de la ventilation se met en marche après 5 secondes qui suivent le
démarrage du convoyeur.
 L’arrêt des deux moteurs se fait suite à une action sur un bouton poussoir BP3.
Travail demandé:
 Compléter le circuit de puissance ci-dessous en ajoutant les composants que vous

jugez utiles.
 Dessiner le circuit électrique de commande du système.
 Câbler le circuit de puissance.
 Faire la commande manuelle des contacteurs et vérifier l’activation des contacteurs.
 Câbler le circuit de commande électrique.
3/6
L1 5
Q1 6
3x400V L11
L2 3 4 L21
L3 1 2 L31
1 3 5 1 3 5
GND
Q2 Q3
2 4 6 2 4 6
Pe Pe
U V W U V W
M M
3~ M1 3~ M2
4/6
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations 1
7 Simulation 3,5
Sujet 2
1 Schéma du circuit de puissance /1
2 Schéma du circuit de commande /1,5
3 Câblage du circuit de puissance /1,5
4 Fonctionnement du circuit de puissance /2
5 Câblage du circuit de commande /1,5 / 10
7 Organisation du poste de travail /0,5
TOTAL / 20
COMMISSION :
6/6
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
Le bras manipulateur représenté sur la figure 1 permet le transfert des boites entre
les positions 1 à 4. (Le mécanisme d’alimentation et de récupération des boites n’est
pas étudié dans ce cas).
F
E
C Fermeture
Pivote pince
Avance Pince
Recule Bras
Position 4 B Position 2
Montée
Descente
pince
Boite
L0
L1 Position 1
Position 3
L2
L3
L4 A
Rotation du
Corps
Zone GAUCHE Zone DROITE

Les mouvements sont réalisés par 5 vérins pneumatiques. Chaque vérin est
supposé muni de 2 détecteurs de fin de course avec position ajustable.
Mouvement Actionneur Commande Fin de

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique passage – Variante 5
1/6
course
Rotation du corps vers la A Vérin rotatif d
droite Angle 180° ?
Rotation du corps vers la g

gauche
b
r
j
o
dessous :
Travail demandé:
 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis expliquer le sens du transfert des

boites.
 Compléter la table des entrées sorties « ANNEXE » en tenant compte des
modules d’entrées sorties de l’automate programmable utilisé.
 Donner le GRAFCET complet niveau 2 en apportant les modifications
suivantes :
2/6
 L’action d’un bouton poussoir Am (impulsion) à n’importe quel moment
arrête le système à l’étape 6 du GRAFCET
 L’action suivante sur le même bouton permet de poursuivre l’exécution
du GRAFCET.

Sujet II
Il s’agit d’étudier la régulation de niveau d’eau dans un bassin.
Le transmetteur D/P est placé à 6 po du bas du réservoir.
Travail demandé:
 Identifier les composants de votre poste.

 Identifier les différentes grandeurs : réglée, réglante, perturbatrice(s).
 Câbler le circuit nécessaire à l'étalonnage de transmetteur D/P
 Etalonner le transmetteur en utilisant une pompe d'étalonnage.
 Remplir le tableau ci-dessous.
Niveau d’eau Courant transmetteur

[mA]
4 4
8
12
18
22
26 20
 Réaliser les branchements utiles puis configurer le régulateur pour réaliser

une régulation de niveau comme suit:
 Transmetteur est branché sur IN1 format linéaire.
 Mode de régulation PI
 Consigne locale 15"
 Procéder aux réglages des paramètres P et I de votre régulateur selon la
méthode que vous jugez adéquate.
 Configurer une alarme de mesure sur le régulateur comme étant de type
HI/LO.
 Déterminer l’action et le format de cette alarme.
 Assigner l’alarme au contact de sortie CO 1.
 Régler les bornes de l’alarme.
Alarme haute : 20% Alarme basse : 80%
 Régler la bande morte (deadband).

Bande morte : 2%
3/6
 Configurer l’affichage multi-segment pour permettre d’afficher les bornes de
l’alarme de la mesure.
 Comment configurer une alarme de sortie (OUT) avec les mêmes paramètres
que précédemment.
 Quelle est la différence entre une alarme de type LATCHING et de type NON-
LATCHING ?
 Ranger le poste de travail.
4/6
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Examen de fin de
formation
Niveau : TS Epreuve pratique –
variante 5
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations /1
5 Programme LADDER+ Edition /2 / 10
7 Simulation /3,5
Sujet 2
1 Questions théoriques /1
2 Câblage pour l'étalonnage /1
3 Etalonnage. /1
4 Tableau de mesures. /1,25
5 Branchements pour la régulation /1 / 10
6 Configuration du régulateur /1,5
7 Réglages des paramètres PI et Vérification /1,5
du fonctionnement de la régulation
8 Programmation de l'alarme /1,5
9 Rangement du poste /0,25
TOTAL / 20
COMMISSION :
6/6
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
1/5
course
g
b
r
j
o
dessous :
Travail demandé:

boites.
2/5
suivantes :
du GRAFCET.
Sujet II
 Nommmer les différenttes composantes.

 Donner un schéma de raccordoment qui permet d’avoir le fonctionnement
suivant :
 l’opérateur agit sur le BP « m » ; « B » sort jusqu’à « l » .
 « l » permet la sortie de « A » jusqu’à « j » .
 « j » permet le retour des deux vérin.
 Réaliser le câblage pour avoir ce foctionnement.
3/5
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations /1 / 10
7 Simulation /3,5
Sujet 2
1 Noms des composants /1
2 Schéma de raccordoment /2,5
3 Réalisation du câblage /3 / 10
4 Fonctionnement du circuit pneumatique /3,5
TOTAL / 20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
positions 1 à 4. (Le mécanisme d’alimentation et de récupération des boites n’est pas étudié
dans ce cas).
/
1/5
course
Rotation du corps vers la gauche Angle 180° ? g
Montée de la pince B Vérin double effet h
Descente de la pince ? b
Avance du Bras C vérin double effet a
Recul du Bras ? r
Pivote la pince à gauche Angle 90° ? j
Fermeture de la pince F vérin simple effet f
Ouverture de la pince ? o

Le bras est programmé pour exécuter une séquence selon le GRAFCET fournit ci-dessous :
Travail demandé:
GRAFCET.
/
2/5
Sujet II
Un malaxeur fait le mélange de deux produits et verse son contenu dans une cuve. La
rotation des pattes mécaniques est effectuée à l’aide d’un moteur triphasé à cage et le
basculement pour la vidange est fait par un vérin pneumatique.
 Le moteur du malaxeur démarre sous la commande manuelle d’un opérateur par un
bouton-poussoir « MARCHE », tourne dans un sens et s’arrête automatiquement
pendant la sortie du piston du vérin pour le basculement (la commande du vérin ne fait
pas l’objet du problème).
 Après la vidange l’opérateur appuie sur un deuxième bouton-poussoir « MARCHE »
pour faire tourner le moteur en sens opposé pour le nettoyage et s’arrête
automatiquement quand le piston du vérin commence à entrer vers sa position initiale.
 L’opérateur peut arrêter le moteur en tous moments en appuyant sur un bouton-
poussoir « ARRET ».
Travail à effectuer
 A partir des schémas de commande présentés ci-dessous choisir le schéma qui
convient pour la commande du moteur du malaxeur.
 Compléter le schéma de commande choisi avec une signalisation des deux sens de
marche et de l’arrêt.
 Dessiner le schéma de puissance approprié.
 Réaliser le câblage du schéma modifié.
 Vérifier le fonctionnement
/
3/5
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
/
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations 1
7 Simulation 3,5
Sujet 2
1 Choix du schéma de commande /1
2 Modification du schéma de commande /1,5
3 Schéma de puissance /2 / 10
4 Réalisation du câblage /2,5
5 Fonctionnement conformément au cahier /3
des charges
TOTAL / 20
COMMISSION :
/
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
1/6
course
g
b
r
j
o
dessous :
Travail demandé:

boites.
2/6
suivantes :
du GRAFCET.
Sujet II
Soit sur les figures 1 et 2 les éléments composants de deux circuits hydrauliques qui
assure la commande d’un système à deux vérins (fig. 1) respectivement un vérin
(fig. 2) avec arrête et blocage en position déterminé. Pour les deux circuits les
éléments (5) et (6) sont communes.
Fig. 1 Fig. 2
3/6
Travail demandé:
 Identifier tous les composants de (1) à (6).

 Compléter le circuit donné sur la fig1 ou la commande des deux vérins est
assurée par un distributeur à commande électrique. Dans ce montage la
particularité provient du fait que les deux tiges doivent pouvoir sortir et rentrer
en même temps. L’arrêt doit se faire également en n’import quelle position.
 Réaliser le montage sur le banc hydraulique ;
 Vérifier le fonctionnement.
 Compléter le circuit donné sur la fig 2 ou la position médiane du distributeur
est différente. La tige de vérin doit pouvoir sortir et s’arrêter en n’import quelle
position.
 Réaliser le montage sur le banc hydraulique ;
 Vérifier le fonctionnement
4/6
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations 1 / 10
5 Programme LADDER+ Edition 2
7 Simulation 3,5
Sujet 2
1 Noms des composants 1
2 Schéma de raccordoment pour les deux 2
circuits / 10
3 Réalisation du câblage pour les deux circuits 3
4 Fonctionnement des circuits hydrauliques 4
TOTAL / 20
COMMISSION :
6/6
OFPPT


Session - juin 2012

Sujet I
dans ce cas).
1/6
course
g
b
r
j
o

Travail demandé:

2/6
GRAFCET.
Sujet II
Le schéma bloc présenté sur la page suivante donne les principales bornes d’un variateur de
vitesse standard pour moteurs asynchrones.
o (L1 L2 L3) Lignes d’alimentation monophasée ou triphasée selon le variateur.
o UVW Borniers pour le branchement du moteur.
o AI1, AI2 , AO1 .. Entrées de consigne. La consigne peut être choisie sous la forme d’une
o +10 v Tension 10v fournie par le variateur pour polariser un potentiomètre. (cas
de réglage de la consigne par potentiomètre).
o COM GND des signaux analogiques.
o LI1 LI2… Entrées logiques (TOR) pour la commande de Marche / ARRET / Sens
de rotation.
o + 24 v. Tension de 24v pour l’activation des entrées TOR
o R1x et R2x Des contacts relais configurables.
Travail demandé:
 En se référant au manuel de l’installation du variateur, Compléter le schéma du circuit

donné sur la page suivante pour satisfaire les conditions suivantes :
a) Mise sous tension du variateur par le contacteur KM1. un bouton poussoir ON
active KM1 et un bouton poussoir OFF le désactive. La protection par un relais
thermique est obligatoire.
b) Les entrées logiques LIx doivent permettre :
c) La consigne de vitesse est ajustée par une tension externe.
 Effectuer le câblage électrique de votre schéma.
 Vérifier le fonctionnement du circuit de la mise sous tension du variateur.
 Configurer les paramètres du variateur pour :
b) Avoir un temps d’accélération de 30s et un temps de décélération de 20 s.
 A l’aide d’une source de tension externe ajuster la valeur de la consigne sur 5 volt
puis vérifier le fonctionnement de :
3/6
 Vérifier la variation de la vitesse par variation de la tension de la consigne.
Schéma à compléter :
1/L1 3/L2 5/L3
KM2
Valeur
2/T1 4/T2 6/T3
+24
LI3
L1 L2 L3
LI1
LI2
LI4
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
COM
AO1
+10
AI1
AI2
U V W PA PB
Pe
U V W
M
3~ M1
4/6
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5/6
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations 1
7 Simulation 3,5
Sujet 2
tension
4 Configuration du variateur /1 / 10
TOTAL / 20
COMMISSION :
6/6
OFPPT


Session juin 2012

Epreuve pratique -Variante 10
Sujet I
dans ce cas).
1/4
course
g
b
r
j
o

Travail demandé:
2/4
GRAFCET.
Sujet II
Il s’agit d’étudier la régulation de débit.
Travail demandé:

 Représenter le schéma de câblage reliant le capteur, le transmetteur, le régulateur et
l’actionneur.
 Etalonner le transmetteur en utilisant une source de pression.
 Remplir le tableau ci-dessous
Pression Courant du transmetteur Valeur numérique (décimale)

(en PSI ) (mA)
20 4
40
60
80 20
 Réaliser les branchements utiles puis configurer le régulateur pour réaliser une
régulation de pression comme suit:
 Transmetteur branché sur IN1
 Mesure avec format linéaire.
 Consigne locale de 50 PSI
 Procéder aux réglages des paramètres P I de votre régulateur selon la méthode que
vous jugez adéquate.
 Programmer une alarme non verrouillée activée si la pression est < 30 PSI ou >60
PSI.
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
4 Equations 1 / 10
5 Programme LADDER+ Edition 2
7 Simulation 3,5
Sujet 2
3 Etalonnage. /1
5 Branchements pour la régulation /1
6 Configuration du régulateur /1,5 / 10
TOTAL / 20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I :
Un équipement de rivetage muni de trois vérins à double effet doit effectuer la séquence
donnée sur la figure ci- dessous. Cet équipement doit être commandé par un automate
programmable.
Vérin 3
Vérin 2
Vérin 1
30 s 15 s 30 s 15 s 15 s
La séquence débute à la condition qu'un bouton poussoir soit pressé. Les vérins doivent
sortir et rentrer à grande vitesse.
 Expliquer le fonctionnement de cet équipement pneumatique;
 Déterminer les capteurs et les actionneurs nécessaires au fonctionnement de
l’installation en remplissant les tableaux des actions et des informations (voir
ANNEXE) ;
 Elaborer le GRAFCET niveau 1;
 A partir des éléments déterminés ci-dessus, élaborer le GRAFCET niveau 2;
 Compléter sur le tableau donné en annexe, les affectations pour les entrées et les
sorties ;
/
1/4
 Donner la traduction du GRAFCET obtenu en programme LADDER;
 Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation, écrire puis transférer
le programme ;
 En simulant les commandes à l’entrée de l’automate, faire vérifier le fonctionnement
de système donné en présence du formateur;
 Réaliser une modification sur le programme LADDER pour faire clignoter une lumière
pendant le fonctionnement du vérin 3;
Sujet II
Etude de la régulation de température d’un four.

La température est mesurée à l’aide d’une sonde Pt 100 3 fils. Le four est chauffé à l’aide
d’une résistance électrique.
 Traduire l'intitulé "Pt 100", c'est-à-dire préciser la nature du métal utilisé, puis
expliquer la signification du nombre "100".
 Déterminer le schéma du câblage liant la sonde Pt 100, le transmetteur et le
régulateur.
 Etalonner le transmetteur en utilisant une boite à décade.
 Remplir le tableau ci-dessous
Température (°C) R (RTD) Courant transmetteur

[mA]
40 4
60
85
120
145
180 20
régulation de la température comme suit:
 Transmetteur TT1 pour mesurer la température.
 Mesure sur IN1 format linéaire.
 Consigne locale 80 °C
 Programmer une alarme non verrouillée activée si la température est < 55 °C ou >
135 °C.
/
2/4
ANNEXE
Action Vérin Commande

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
Affectation des variables d’entrées
Détecteur Adresse de l’entrée automate
..
..
..
Affectation des variables des sorties
Commande Adresse de la sortie automate
..
..
..
/
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
1 Fonctionnement de l'équipement /0,25
pneumatique ;
2 Tableaux des actions et des informations /1
3 Réalisation des GRAFCETs /2
4 Affectations pour les entrées et les sorties /0,5 /10
5 Réalisation du diagramme LADDER /2
6 Configuration d’API et chargement /1
7 Simulation du fonctionnement de système /2
8 Modification sur le programme LADDER /1
9 Enregistrement du programme /0,25
Sujet II
3 Etalonnage. /1
5 Branchements pour la régulation /1 /10
TOTAL /20 /20
COMMISSION :
/
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
programmable.
Vérin 3
Vérin 2
Vérin 1
30 s 15 s 30 s 15 s 15 s
La séquence débute à la condition qu'un bouton poussoir soit pressé. Les vérins doivent sortir
et rentrer à grande vitesse.
 Expliquer le fonctionnement de cet équipement pneumatique.

l’installation en remplissant les tableaux des actions et des informations (ANNAXE).
 Elaborer le GRAFCET niveau 1.
 A partir des éléments déterminés ci-dessus, élaborer le GRAFCET niveau 2.
1/5
sorties.
 Donner la traduction du GRAFCET obtenu en programme LADDER.
 Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation, écrire puis transférer le
programme.
 En simulant les commandes à l’entrée de l’automate, faire vérifier le fonctionnement de
système donné en présence du formateur.
pendant le fonctionnement du vérin 3.
 Enregistrer le programme sur une disquette.
Sujet II
Cahier des charges
On désire à l'aide de deux vérins " double effet " (1C et 2C) simuler un cycle carré.
Description du cycle:
Sortie de la tige du vérin 1C
Rentrée de la tige du vérin 1C
Conditions de fonctionnement:
Le cycle ne peut démarrer que si:
- les tiges des vérins 1C et 2C sont rentrées.
- information de départ du bouton poussoir S1.
 Identifier les composants pneumatiques donnés sue la figure de la page suivante.

 Faire le schéma du circuit de commande en utilisant les composants donnés sur le
dessin de la page suivante.
 Réaliser le branchement du circuit sur poste pneumatique
 Vérifier le fonctionnement du circuit pneumatique à partir du cahier de charge.
2/5
3/5
ANNEXE

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
3 Réalisation des GRAFCETS /2
4 Affectations pour les entrées et les sorties /0,5
5 Réalisation du diagramme LADDER /2 /10
Sujet II
1 Identification des composants pneumatiques /1
2 Circuit de commande /2
3 Branchement du circuit pneumatique /3 /10
4 Fonctionnement du circuit pneumatique /4
conformément au cahier des charges
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
programmable.

ANNAXE).
1/5
 Compléter, sur le tableau donné en annexe, les affectations pour les entrées et les
sorties.
 Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation, écrire puis
transférer le programme.
 En simulant les commandes à l’entrée de l’automate, faire vérifier le
fonctionnement de système donné en présence du formateur.
 Réaliser une modification sur le programme LADDER pour faire clignoter une
lumière pendant le fonctionnement du vérin 1.
Sujet II
Le schéma bloc, présenté sur la page suivante, donne les principales bornes d’un
variateur de vitesse standard pour moteurs asynchrones.
o AI1, AI2, AO1 Entrées de consigne. La consigne peut être choisie sous la forme
d’une tension ou d’un courant.
o +10 V Tension 10 V fournie par le variateur pour polariser un potentiomètre.
o LI1 LI2… Entrées logiques (TOR) pour la commande de Marche / ARRET /
Sens de rotation.
o + 24 V. Tension de 24 V pour l’activation des entrées TOR
Travail à effectuer:
 En se référant au manuel de l’installation du variateur, compléter le schéma du

circuit donné sur la page suivante pour satisfaire les conditions suivantes :
a) Mise sous tension du variateur par le contacteur KM1. Un bouton poussoir
ON active KM1 et un bouton poussoir OFF le désactive. La protection par
un relais thermique est obligatoire.
c) La consigne de vitesse est ajustée par un courant.
b) Avoir un temps d’accélération de 35s et un temps de décélération de 30 s.
2/5
 A l’aide d’une source du courant externe (générateur d’étalonnage par exemple)
ajuster la valeur du courant de consigne sur 10 mA puis vérifier le fonctionnement
de :
 Vérifier la variation de la vitesse par la variation du courant
1/L1 3/L2 5/L3
KM2
Valeur
2/T1 4/T2 6/T3
+24
LI3
L1 L2 L3
LI1
LI2
LI4
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
COM
AO1
+10
AI1
AI2
U V W PA PB
Pe
U V W
M
3~ M1
3/5
ANNEXE

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
Sujet II
3 Fonctionnement du circuit de mise sous /1,5
tension
4 Configuration du variateur /1,5
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
programmable.
La séquence débute à la condition qu'un bouton poussoir soit pressé. Les vérins doivent sortir
et rentrer à grande vitesse.

1/5
sorties.
programme.
 En simulant les commandes à l’entrée de l’automate, faire vérifier le fonctionnement de
système donné en présence du formateur.
Sujet II

o L’appui sur un bouton poussoir DEPART fait sortir la tige du vérin. Lorsque la tige arrive
à sa limite de course maximale le moteur se met à tourner.
o L’appui sur un bouton poussoir ARRET fait arrêter le moteur de tourner, la tige du vérin
 Dessiner le circuit hydraulique utilisant les composants représentés sur l’annexe 1.

(vous pouvez ajouter les composants que vous jugez utiles).
circuit à base de relais.
Circuit Hydraulique
Y1 Y2
Y3
0.00 Bar
2/5
Circuit électrique
DEPART
KA1 KA1
Y1 Y2 Y3
3/5
ANNEXE

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
Affectations pour les entrées et les sorties /0,5
Sujet II
2 Schéma du circuit électrique de commande /1
4 Fonctionnement du circuit hydraulique /2
6 Fonctionnement de l’ensemble /2,75
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I :
programmable.

ANNAXE).
sorties.
1/5
le programme.
de système donné en présence du formateur.
Sujet II
Soit une installation industrielle pour la quelle on s’intéresse seulement sur le convoyeur et
le ventilateur.
Commande du convoyeur et du ventilateur.
 L’appui sur un bouton poussoir BP1 démarre le moteur du convoyeur dans un sens.
 L’appui sur un bouton poussoir BP2 démarre le moteur du convoyeur dans le sens
contraire.
 Le moteur de la ventilation se met en marche après 5 secondes qui suivent le
démarrage du convoyeur.
 L’arrêt des deux moteurs se fait suite à une action sur un bouton poussoir BP3.
 Compléter le circuit de puissance ci-dessous en ajoutant les composants que vous

jugez utiles.
2/5
L1 5
Q1 6
3x400V L11
L2 3 4 L21
L3 1 2 L31
1 3 5 1 3 5
GND
Q2 Q3
2 4 6 2 4 6
Pe Pe
U V W U V W
M M
3~ M1 3~ M2
3/5
ANNEXE

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
Sujet II
1 Schéma du circuit de puissance /1,5
4 Fonctionnement du circuit de puissance /1,5
5 Câblage du circuit de commande /1,75
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
Partie A
On se propose de lire le débit, d’un poste de régulation de débit, par automate
programmable en branchant la sortie du transmetteur D/P sur une entrée analogique de
l'automate.
Le transmetteur est supposé étalonné comme suit:
Pour un débit de 2GPM à 10 GPM le transmetteur fourni 4 à 20 mA
La fonction assurée par l'automate est comme suit:
 Si le débit est sous 4 GPM une lampe L1 clignote à 0,5 Hz environ.
 Si le débit est copris entre 4 GPM et 7 GPM la lampe L1 clignote et une lampe L2
s'allume.
 Si le débit dépasse 7 GPM une alarme est activée. Elle sera désactivée par appui sur
un bouton poussoir NO.
 Noter la configuration des modules installés dans le rack de votre automate.

 Donner la table des entrées sorties relative à votre système.
 Compléter le tableau suivant.
ENTRÉE SORTIE Valeur numérique (décimale)

(GPM) % MARGE SOUHAITÉE Registre API
2 0 4 mA
4 25 8 mA
6 50 12 mA
8 75 16 mA
10 100 20 mA
/
1/4
 Donner le GRAFCET de commande débit 2.
 Traduire votre GRAFCET en un programme LADDER.
 Configurer votre automate puis éditer votre programme.
 Charger votre programme dans la mémoire de l'automate.
 Vérifier le fonctionnement de votre programme.
 Enregistrer votre programme.
Partie B
 Identifier les composants de votre poste de régulation de débit.

l’actionneur.
 Remplir le tableau de mesures ci-dessous.
Débit Différence de pression Courant transmetteur

(en GPM) (mA)
2 4
4
6
8
10 20
régulation de débit comme suit:
 Transmetteur est branché sur IN1
 Mesure avec extraction de la racine carrée.
 Consigne locale 6 GPM
 Programmer une alarme non verrouillée activée si le débit est < 5 GPM.
/
2/4
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
/
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Partie A
2 Tableau complèté /0,5
3 GRAFCET /1,75
4 Programme LADDER /2 / 10
5 Configuration API & édition du programme. /1
6 Transfert du programme vers API /0,5
7 Fonctionnement conformément au cahier /3
des charges
8 Enregistrement du programme. /0,25
Partie B
3 Etalonnage. /1
TOTAL /20
COMMISSION :
/
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
Un équipement de rivetage muni de trois vérins à double effet doit effectuer la

séquence donnée sur la figure ci- dessous. Cet équipement doit être commandé par un
automate programmable.
La séquence débute à la condition que les vérins 1 et 2 ont terminé leur course de rentrée
et qu'un bouton poussoir soit pressé. Les vérins doivent sortir et entrer à grande vitesse.

annexe);
sorties ;
 Donner la traduction du GRAFCET obtenu en programme LADDER ;
/
1/5
le programme ;
pendant le fonctionnement du vérin 1;
Sujet II
Le schéma bloc de la page suivante, donne les principales bornes d’un variateur de vitesse
standard pour moteurs asynchrones.

o AI1, AI2, AO1 .. Entrées de consigne. La consigne peut être choisie sous la forme d’une
o +10 V Tension 10 V fournie par le variateur pour polariser un potentiomètre.
o LI1 LI2… Entrées logiques (TOR) pour la commande de Marche / ARRET / Sens
de rotation.
o + 24 V. Tension de 24 V pour l’activation des entrées TOR
 En se référant au manuel de l’installation du variateur, compléter le schéma du circuit

de la page suivante, pour satisfaire les conditions suivantes :
a) Mise sous tension du variateur par le contacteur KM1. un bouton
poussoir ON active KM1 et un bouton poussoir OFF le désactive. La
protection par un relais thermique est obligatoire.
c) La consigne de vitesse est ajustée par un potentiomètre.

d) Satisfaire les conditions b et c de la question 1.
e) Limiter la fréquence de l’alimentation du moteur entre 10 Hz et 40 Hz.
 Ajuster le potentiomètre sur la position médiane puis vérifier le fonctionnement de :

f) La commande de mise en marche du moteur.
g) La commande de l’arrêt du moteur.
/
2/5
h) La commande du changement du sens de rotation.
 Vérifier les limites de la vitesse de vitesse du moteur.
1/L1 3/L2 5/L3
KM2
Valeur
2/T1 4/T2 6/T3
+24
LI3
L1 L2 L3 LI1
LI2
LI4
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
COM
AO1
+10
AI1
AI2
U V W PA PB
Pe
U V W
M
3~ M1
/
3/5
Annexe

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
/
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
4 Affectations pour les entrées et les sorties /0,5 / 10
Sujet II
tension / 10
4 Configuration du variateur /1
TOTAL /20
COMMISSION :
/
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
donnée sur la figure ci-dessous. Cet équipement doit être commandé par un automate
programmable.

annexe);
1/5
 Compléter sur le tableau donné en annexe, les affectations des les entrées et les
sorties ;
 Donner la traduction du GRAFCET obtenu en programme LADDER;
le programme ;
lumière pendant le fonctionnement du vérin 2;
Sujet II
Commande de résistances de chauffage (étoile triangle)
2 blocs de résistances chauffantes (voir la figure de la page suiovante) sont utilisés dans un
four électrique.
Le tableau de commande est composé de :
o Commutateur S1
 en position 1 seul le bloc 1 est alimenté. Il est couplé en étoile.
 en position 2 les deux blocs de résistances sont branchés en série.
o BP1 Bouton poussoir de mise sous tension.
o BP2 bouton poussoir pour la mise hors tension de deux Blocs.
o Un détecteur thermique (thermostat NF) permet de mettre les résistances de
chauffage hors tension si la température devienne excessive.
 Compléter le circuit de puissance en ajoutant les composants que vous jugez utiles.
2/5
L1 5
Q1 6
3x400V L11
L2 3 4 L21
L3 1 2 L31
1 3 5
GND
Q2
2 4 6
1 3 5
R1
Bloc 1
2 4 6
1/L1 3/L2 5/L3
KM1
Valeur
2/T1 4/T2 6/T3
1 3 5
R2
2 4 6
Bloc 2
3/5
Annexe

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
Sujet II
1 Schéma du circuit de puissance /1
4 Fonctionnement du circuit de puissance /2
5 Câblage du circuit de commande /1,5 / 10
TOTAL / 20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
programmable.

ANNEXE) ;
sorties ;
 Donner la traduction du GRAFCET obtenu en programme LADDER de SLC500;
1/4
transférer le programme ;
fonctionnement de système donné en présence du formateur;
lumière pendant le fonctionnement du vérin 3;
 Enregistrer le programme sur une disquette
Sujet II
Soit le circuit pneumatique présenté sur la figure suivante :
H h0 h1 V v0 v1
1
h1 3
v0
Collecteur A
Collecteur B
4
h1
v2
5
B.P.
6
 Nommer et caractériser brièvement les composants du circuit pneumatique

présenté ci-dessus.
 Expliquer le fonctionnement du circuit
 Câbler le circuit sur le banc pneumatique et vérifier son fonctionnement.
 Proposer un schéma du circuit qui réalise le même fonctionnement avec les
composants électropneumatiques.
2/4
Annexe

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
Sujet II
1 Caractéristiques des composants /2
2 Explication du fonctionnement /1
3 Réalisation du montage /2 /10
4 Fonctionnement du montage /3
5 Schéma du circuit équivalent en /2
électropneumatique
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
programmable.

sorties.
le programme.
1/5
de système donné en présence du formateur.
Sujet II
Une installation industrielle comporte une partie hydraulique composé d’un vérin et d’un
moteur hydraulique. Le fonctionnement des deux composants hydrauliques doit ce dérouler
comme suit :
o L’appui sur un bouton poussoir « DEPART » fait sortir la tige du vérin. Lorsque la tige
o L’appui sur un bouton poussoir « ARRET » fait arrêter le moteur et la tige du vérin
 Dessiner le circuit hydraulique utilisant les composants représentés ci-dessous.
Vous pouvez ajouter les composants que vous jugez utiles.
 Compléter le circuit électrique de commande du système hydraulique, donné sur la
page suivante, en privilégiant un circuit à base de relais.
Circuit Hydraulique
Y1 Y2
Y3
0.00 Bar
2/5
Circuit électrique
DEPART
KA1 KA1
Y1 Y2 Y3
3/5
Annexe

-……. -…… -….
. . .
Information Capteur
-….. -……
. .
..
..
..
..
..
..
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
pneumatique ;
4 Affectations pour les entrées et les sorties /0,5 / 10
Sujet II
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I
Dans un magasin, des composants électroniques et électriques, un wagonnet doit aller

chercher des produits aux divers endroits « i » contés de 1 à 10, matérialisés par des
capteurs Pi ou i = 1 à 10.
Pour chaque commande des composants, arrivée au niveau du magasin, le wagonnet,
commandé par un API, doit se déplacer vers les endroits ou se trouvent les composants,
conformément à la liste reçue, attendre 60 s pour le chargement des composants et
puis, si tous les références one été chargés, revenir à son point de départ. A chaque
arrête, le poids du wagonnet doit enregistrer une petit augmentation, ce qui indique le
chargement des composants. Donc le départ, après chaque arrête de 60 s est
conditionné par l’augmentation du poids de wagonnet. Si cette condition n’est pas
respecter, le wagonnet reste dans le même endroit « i » jusqu’il sera chargé avec les
composants correspondant au capteur Pi.
Le cycle à suivi par le wagonnet est P8, P7, P1, P3 et P10. Chaque nouvel appui
sur un bouton poussoir « BP » relance un nouveau cycle.

wagonnet en remplissant les tableaux des actions et des informations (voir
annexe) ;
 Elaborer les GRAFCET niveau 1 et niveau 2;
 Compléter, sur le tableau donné en annexe, les affectations pour les entrées et
les sorties;
1/4
 Modifier le GRAFCET pour introduire la fonction d’arrêt d’urgence, avec un
bouton STOP.
Sujet II
Il s’agit d’étudier la régulation de niveau d’eau dans un bassin.

Le transmetteur D/P est placé à 6 po du bas du réservoir.
 Identifier les composants de votre poste de régulation de niveau.

 Câbler le circuit nécessaire à l'étalonnage de transmetteur D/P
 Remplir le tableau ci-dessous.
Niveau (d’eau) Courant transmetteur

(mA)
4 4
8
12
18
22
26 20
régulation de niveau comme suit:
 Transmetteur est branché sur IN1 format linéaire.
 Consigne locale 15"
 Procéder aux réglages des paramètres P I de votre régulateur selon la méthode
que vous jugez adéquate.
 Configurez une alarme de mesure sur le régulateur comme étant de type HI/LO.
 Déterminez l’action et le format de cette alarme.
 Assignez l’alarme au contact de sortie CO 1.
 Régler les bornes de l’alarme.
Alarme haute : 20% Alarme basse : 80%
 Régler la bande morte (Deadband).
Bande morte : 2%
 Configurer l’affichage multi-segment pour permettre d’afficher les bornes de
l’alarme de la mesure.
 Comment on peut configurer une alarme de sortie (OUT) avec les mêmes
paramètres que précédemment.
 Quelle est la différence entre une alarme de type LATCHING et de type NON-
LATCHING ?
2/4
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
1 Identification des capteurs et des actionneurs /1
4 Réalisation du diagramme LADDER /2 / 10
5 Configuration d’API et chargement /0,5
6 Simulation du fonctionnement /3
7 Modification sur le GRAFCET /0,5
8 Modification sur le programme LADDER /0,5
Sujet II
3 Etalonnage. /1
5 Branchements pour la régulation /1
6 Configuration du régulateur /1,5 / 10
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I

déposer des produits aux divers endroits « i » contés de 1 à 10, matérialisés par des
Pour chaque arrivage des composants, au niveau du magasin, le wagonnet, commandé
par un API, doit se déplacer vers les endroits ou les composants doivent être déposés,
conformément à leurs référence, attendre 30 s pour le déchargement des composants et
puis, si tous les références one été déchargés, revenir à son point de départ. A chaque
arrête, le poids du wagonnet doit enregistrer une petit diminution, ce qui indique le
déchargement des composants. Donc le départ, après chaque arrête de 30 s est
conditionné par la diminution du poids de wagonnet. Si cette condition n’est pas respecter,
le wagonnet reste dans le même endroit « i » jusqu’il sera déchargé des composants
correspondants au capteur Pi.

annexe) ;
sorties;
/
1/4
 Modifier le GRAFCET pour introduire la fonction d’arrêt d’urgence, avec un bouton
STOP.
Sujet II
Dans une cuve, qui fait partie d’une installation industrielle agroalimentaire, semi -
automatisée, doivent être bien mélanger trois substances différentes. Pour ça, il doit
tourner, entraîné par un moteur M, dans deux sens. Le système est commandé par :
 un bouton poussoir S1 « ARRET »
 deux boutons-poussoirs S2 « MARCHE à droite » et S3 « MARCHE à gauche».
 Reconnaître le type de démarrage prévu pour le moteur sur le schéma ci-dessous.

 Modifier le schéma de commande proposé de façon à obtenir l’arrêt automatique
du moteur dans chacun des deux sens après 5 min de fonctionnement.
 Dessiner le schéma de puissance approprié.
 Réaliser le montage.
 Vérifier le fonctionnement à partir du cahier des charges.
/
2/4
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
/
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
1 Type de démarrage /1
2 Modification de schéma /1
3 Schéma de puissance approprié /2
4 Réalisation du montage /2,5 / 10
5 Fonctionnement à partir du cahier des /3,5
charges
TOTAL / 20
COMMISSION :
/
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I :

conformément à la liste reçue, attendre 35 s, pour le chargement des composants et puis, si
tous les références one été chargés, revenir à son point de départ. A chaque arrête, que le
poids du wagonnet doit enregistrer une augmentation avec 500 g, ce qui indique le
chargement des composants a été fait. Donc le départ, après chaque arrête de 35 s est
conditionné par l’augmentation avec 500 grammes du poids de wagonnet. Si cette
condition n’est pas respecter, le wagonnet reste dans le même endroit « i » jusqu’il sera
chargé avec les composants correspondant au capteur Pi.
Le cycle à suivi par le wagonnet est P2, P7, P1, P3 et P5. Chaque nouvel appui sur
un bouton poussoir « BP » relance un nouveau cycle.

wagonnet en remplissant les tableaux des actions et des informations (voir annexe) ;
sorties;
le programme ;
1/4
STOP.
Sujet II
Simuler à l'aide de deux vérins " double effet " ( 1C et 2C ) un cycle carré.
Description du cycle:
Conditions de fonctionnement:
Le cycle ne peut démarrer que si:
- les tiges des vérins 1C et 2C sont rentrées.
- information de départ du bouton poussoir S1.
 Dessiner le schéma du circuit pneumatique;

 Dessiner le schéma du circuit électrique de commande;
 Réaliser le branchement sur poste pneumatique;
 Réaliser le câblage du circuit électrique de commande;
 Vérifier le fonctionnement du circuit pneumatique;
 Vérifier le fonctionnement du circuit électrique de commande;
 Vérifier le fonctionnement de l’ensemble.
2/4
Annexe 1
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
1 Schéma du circuit pneumatique /1
2 Schéma du circuit électrique de commande /1,25
3 Réalisation du circuit pneumatique /1,5
4 Fonctionnement du circuit pneumatique /2 / 10
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I

déposer des produits aux divers endroits « i » contés de 1 à 7, matérialisés par des capteurs
Pi ou i = 1 à 7.
Pour chaque arrivage des composants, au niveau du magasin, le wagonnet, commandé par
un API, doit se déplacer vers les endroits ou les composants doivent être déposés,
arrête, le poids du wagonnet doit enregistrer une diminution de 700 grammes, ce qui indique
que le déchargement des composants a été fait. Donc le départ, après chaque arrête de 40 s
est conditionné par la diminution du poids de wagonnet avec 700 grammes. Si cette condition
n’est pas respecter, le wagonnet reste dans le même endroit « i » jusqu’il sera déchargé des
composants correspondants au capteur Pi.

sorties;
programme ;
1/4
STOP.
Sujet II
Sur la figure suivante est représenté la description du cycle de fonctionnement de deux
moteurs électriques triphasés à cage d’écureuil. Le moteur M2 utilise un démarrage direct à
deux sens de rotation alors que M1 est commandé à travers un variateur de vitesse ATV 18
dont une partie de câblage est représentée sur la même figure. M1 possède aussi deux sens
de rotations illustrées sur son cycle de fonctionnement.
 Procéder à la collecte de tout le matériel nécessaire pour la réalisation du montage;
 Avant de passer au câblage vérifier l’état des composants.
 Faire le schéma et puis réaliser le circuit de commande.
 Vérifier le fonctionnement du circuit de commande.
 Dessiner le schéma du circuit de puissance et compléter le montage par le câblage du
circuit de puissance. Vérifier son fonctionnement.
 Vérifier le fonctionnement intégral du montage.
 Quelle modification proposer-vous sur le circuit de commande pour ajouter deux
lumières qui signalent l’état de marche ou d’arrêt du moteur?
N.B : Le stagiaire doit adapter le circuit selon le variateur disponible à l’établissement.
Les fiches techniques du variateur doivent être fournies au stagiaire
2/4
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
1 Identification des composants; /1
2 Dessin des schémas de commande et de /1
puissance
3 Réalisation du montage /1
4 Respect des règles de sécurité /0,5 / 10
5 Fonctionnement du circuit de commande /1,5
7 Fonctionnement du montage conformément /2,5
au cycle de fonctionnement
8 Modification apportée au circuit de /1
commande
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Durée : 4H Barème : / 20
Sujet I
conformément à la liste reçue, attendre 47 s pour le chargement des composants et puis,
si tous les références one été chargés, revenir à son point de départ. A chaque arrête, le
poids du wagonnet doit enregistrer une petit augmentation, ce qui indique le chargement
des composants. Donc le départ, après chaque arrête de 47 s est conditionné par
l’augmentation du poids de wagonnet. Si cette condition n’est pas respecter, le wagonnet
reste dans le même endroit Pi jusqu’il sera chargé avec les composants correspondant au
capteur Pi.

annexe) ;
sorties;
le programme ;
/
1/5
STOP.
Sujet II

o L’appui sur un bouton poussoir DEPART fait sortir la tige du vérin. Lorsque la tige
o L’appui sur un bouton poussoir ARRET fait arrêter le moteur de tourner, la tige du
vérin recule à sa position d’origine.
 Dessiner le circuit hydraulique utilisant les composants représentés sur l’annexe 1.

(vous pouvez ajouter les composants que vous jugez utiles).
circuit à base de relais.
 Faire la commande manuelle des solénoïdes et vérifier la sortie / entrée de la tige
du vérin ainsi que la rotation du moteur dans un seul sens.
Circuit Hydraulique
Y1 Y2
Y3
0.00 Bar
/
2/5
Circuit électrique
DEPART
KA1 KA1
Y1 Y2 Y3
/
3/5
Annexe 1
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
/
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
5 Configuration d’API et chargement /0,5 / 10
Sujet II
TOTAL /20
COMMISSION :
/
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I

Pour chaque arrivage des composants, au niveau du magasin, le wagonnet, commandé par
un API, doit se déplacer vers les endroits ou les composants doivent être déposés,
sorties;
le programme ;
STOP.
1 /4
Sujet II
Sur la figure suivante est représenté la description du cycle de fonctionnement de deux

moteurs électriques triphasé à cage d’écureuil. M1 utilise un démarrage étoile triangle alors
que M2 a un démarrage direct à deux sens de rotation. M2 ne peut démarrer que lorsque
M1 a terminé son démarrage.
Fig. 2

 Faire le schéma et puis réaliser le circuit de commande.
 Vérifier le fonctionnement du circuit de commande.
 Dessiner le schéma du circuit de puissance et compléter le montage par le câblage
du circuit de puissance. Vérifier son fonctionnement.
 Vérifier le fonctionnement intégral du montage.
 Quelle modification proposer-vous sur le circuit de commande pour ajouter deux
lumières qui signalent l’état de marche ou d’arrêt du moteur?
2 /4
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3 /4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
2 Dessin des schémas de commande et de /1
puissance
3 Réalisation du montage /1,25
4 Respect des règles de sécurité /0,25
5 Fonctionnement du circuit de commande /1,5 / 10
7 Fonctionnement du montage conformément /2,5
au cycle de fonctionnement
8 Modification apportée au circuit de /1
commande
TOTAL /20
COMMISSION :
4 /4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet
Partie A
On se propose de lire le débit par automate programmable en branchant la sortie du

transmetteur D/P sur une entrée analogique de l'automate.
Le transmetteur est supposé étalonné comme suit:
Pour un débit de 2GPM à 10 GPM le transmetteur fourni 4 à 20 mA
La fonction assurée par l'automate est comme suit:
 Si le débit est < à 4 GPM une lampe L1 clignote à 0,5 Hz environ.
 Si le débit est copris entre 4 GPM et 7 GPM La lampe L1 clignote et une lampe L2
s'allume.
 Si le débit dépasse 7 GPM une alarme est activée. Elle sera désactivée par appui sur
un bouton poussoir NO.
 Noter la configuration des modules installés dans le rack de votre automate.
 Donner la table des entrées sorties relative à votre système (voir annexe).
 Compléter le tableau suivant.
ENTRÉE SORTIE Valeur numérique (décimale)

(GPM) % MARGE SOUHAITÉE Registre API
2 0 4 mA
4 25 8 mA
6 50 12 mA
8 75 16 mA
10 100 20 mA
1/4
 Donner le GRAFCET de commande débit 2.
 Traduire votre GRAFCET en un programme LADDER.
 Configurer votre automate puis éditer votre programme.
 Charger votre programme dans la mémoire de l'automate.
 Vérifier le fonctionnement de votre programme.
 Enregistrer votre programme.
Partie B

 Identifier les différentes grandeurs : réglée, réglante , perturbatrice(s).
l’actionneur.
 Remplir le tableau de mesures ci-dessous.
Débit (en GPM) Différence de Pression Courant transmetteur

(mA)
2 4
4
6
8
10 20
régulation de débit comme suit:
 Transmetteur est branché sur IN1
 Mesure avec extraction de la racine carrée.
 Consigne locale 6GPM
 Programmer une alarme non verrouillée activée si le débit est < 5 GPM.
2/4
Annexe 1
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
2 Tableau complété /0,5
3 GRAFCET /2
4 Programme LADDER /2
5 Configuration API & édition du programme. /1,5 / 10
6 Transfert du programme vers API /0,75
7 Vérification du fonctionnement /2
8 Enregistrement du programme. /0,25
Sujet II
3 Etalonnage. /1
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I :

conformément à la liste reçue, attendre 60 s pour le chargement des composants et puis,
si tous les références one été chargés, revenir à son point de départ. A chaque arrête, le
poids du wagonnet doit enregistrer une petit augmentation, ce qui indique le chargement
des composants. Donc le départ, après chaque arrête de 60 s est conditionné par
l’augmentation du poids de wagonnet. Si cette condition n’est pas respecter, le wagonnet
reste dans le même endroit « i » jusqu’il sera chargé avec les composants correspondant
au capteur Pi.

annexe) ;
sorties;
1/5
STOP.
Sujet II
Les figures suivantes présentent le circuit de puissance et le circuit de commande en

boucle ouverte d’une servovalve qui commande la vitesse d'un moteur hydraulique
P C2
G
T C1
Gen V
+15Vcc
+10Vcc
mA
-15Vcc
-10Vcc
 Expliquer le rôle de chaque composant et décrire le fonctionnement de l’ensemble.

 Proposer un schéma de la même commande mais en boucle fermée.
 Réaliser le montage du circuit de puissance et du circuit de commande en boucle
fermée.
 Faire le réglage de « zéro » de la servovalve ;
 Relever les mesures du signal de commande et de la vitesse en 10 points dans
l’intervalle des variations possibles du signal de commande et remplir le tableau ci-
dessous.
2/5
Signal de commande Vitesse du moteur
 Proposer le complément du relevé de mesures pour vérifier la présence ou

l’absence du phénomène d’hystérésis.
3/5
Annexe
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
4/5
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
5 Configuration d’API et chargement /0,5 / 10
Sujet II
1 Explication du fonctionnement /0,5
2 Schéma en boucle fermée /1,5
3 Réalisation du montage en boucle fermée /2,5
/ 10
4 Ajustage de la servovalve /1,5
5 Relevé de mesures /2,5
6 Vérification d’hystérésis /1,5
TOTAL /20
COMMISSION :
5/5
OFPPT


Session juin 2012

Sujet I

Pour chaque arrivage des composants, au niveau du magasin, le wagonnet, commandé
par un API, doit se déplacer vers les endroits ou les composants doivent être déposés,

annexe) ;
sorties;
1/4
STOP.
Sujet II
Une installation est équipée de deux moteurs électriques M1 et M2. Le moteur M1 utilise
un démarrage direct à un seul sens de rotation alors que M2 est à commande direct
mais à deux sens de rotation. Les deux machines fonctionnent de la façon suivante :
 Dés que le bouton de marche est activé le moteur M1 est démarré;
 10 s après le moteur M2 est activé dans le sens direct;
 Lorsqu’un capteur de fin de course « po » est actionné le moteur M1 est arrêté
alors que le moteur M2 change de sens de rotation;
 Un bouton poussoir d’arrêt permet l’arrêt à tout moment des deux moteurs.

 Élaborer les schémas des circuits de puissance et de commande;
 Câbler le circuit de commande et vérifier d’abord son fonctionnement.
 Compléter votre montage par le câblage du circuit de puissance ;
 Vérifier que son fonctionnement corresponde au cahier des charges.
Questions :
 Quelle modification proposez-vous sur le circuit de commande pour ajouter deux
lumières qui signalent l’état d’arrêt des deux moteurs?
2/4
Annexe 1
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
1 Organisation du poste de travail; /0,25
3 Dessin du circuit de commande et du circuit de /1,5
puissance
4 Câblage du circuit de commande et du circuit /2
de puissance / 10
5 Respect des règles de sécurité /0,5
6 Fonctionnement du circuit de commande; /1,75
7 Fonctionnement de l’installation conformément /2,5
au cahier des charges
8 Réponse aux questions /0,5
TOTAL /20
COMMISSION :
4/4
OFPPT


Session juin 2012

Epreuve pratique -Variante 30
Sujet I
conformément à la liste reçue, attendre 40 s pour le chargement des composants et puis, si
tous les références one été chargés, revenir à son point de départ. A chaque arrête, le poids
du wagonnet doit enregistrer une petit augmentation, ce qui indique le chargement des
composants. Donc le départ, après chaque arrête de 40 s est conditionné par l’augmentation
du poids de wagonnet. Si cette condition n’est pas respecter, le wagonnet reste dans le
même endroit « i » jusqu’il sera chargé avec les composants correspondant au capteur Pi.

sorties;
programme ;
/
1/4
STOP.
Sujet II
Un système pneumatique composé d’un vérin double effet est utilisé comme dispositif de
rinçage de pièce.
 Lorsqu’on actionne un distributeur D1 à commande par levier avec accrochage
mécanique, le vérin sort avec une vitesse réglable et permet le rinçage de la pièce
dans une solution chimique préparée à cet effet.
 Lorsque le vérin sort complètement, un capteur pneumatique S2 est actionné, ce qui
permet le retour du vérin avec une vitesse réglable.
 En position initiale un capteur S1 est actionné pour avoir un mouvement de va et vient
continu du vérin.
 Lorsqu’on remet le distributeur D1 en position arrêt, le vérin s’arrête en position initiale.
 Donner le schéma pneumatique

 Faire la liste du matériel pneumatique
 Réaliser le montage:
 Vérifier le fonctionnement du système pneumatique réalisé.
/
2/4
Annexe 1
ENTRÉES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SORTIES

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
/
3/4
OFPPT
EFP…………………………………
Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..
Sujet I
Sujet II
1 Schéma pneumatique /2,5
2 Liste de matériel /1
3 Réalisation /3 / 10
4 Fonctionnement /4
TOTAL /20
COMMISSION :
/
4/4

Aii TP FF 2012

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OFPPT

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

La position initiale est : Pince en position 2

 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis donner le sens du transfert des boites.

o (L1 L2 L3) → Lignes d’alimentation monophasée ou triphasée selon le variateur.

1. En se référant au manuel de l’installation du variateur, compléter le schéma du circuit de

1/L1 3/L2 5/L3

# FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..

N° Description Barème Note

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale et Cours de soir

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

La position initiale est : Pince en position 4

 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis donner le sens du transfert des boites.

1. Nommmer les différenttes composantes.

N° FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..

N° Description Barème Note

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale et Cours de soir

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

La position initiale est : Pince en position 3

 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis expliquer le sens du transfert des boites.

Commande d’un vérin et d’un moteur hydrauliques

Un vérin et un moteur hydrauliques doivent être commandés comme suit :

 Dessiner le circuit hydraulique utilisant les composants représentés sur la page

logique à relais Commande des selénoides

N° FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..

N° Description Barème Note

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale et Cours de soir

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

Zone GAUCHE Zone DROITE

Mouvement Actionneur Commande Fin de course

La position initiale est : Pince en position 1

 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis expliquer le sens du transfert des boites.

Une installation industrielle comporte un convoyeur et un ventilateur dont le fonctionnement

 Compléter le circuit de puissance ci-dessous en ajoutant les composants que vous

N° FONCTION ADRESSE VCC VCA ÉTIQUETTE

Stagiaire :…………………………………………………….Code :……………..

N° Description Barème Note

Office de la Formation Professionnelle

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale et Cours de soir

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

Zone GAUCHE Zone DROITE

Mouvement Actionneur Commande Fin de

Rotation du corps vers la g

 Analyser le GRAFCET ci-dessus et puis expliquer le sens du transfert des

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique passage – Variante 5

 Ecrire les équations de transitions des étapes et des actions.

 Identifier les composants de votre poste.

Niveau d’eau Courant transmetteur

 Réaliser les branchements utiles puis configurer le régulateur pour réaliser

 Régler la bande morte (deadband).

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle Niveau : TS Epreuve pratique passage – Variante 5