1/ LES DRONES

Un drone, également connu sous le nom d'UAV (Unmanned Aerial Vehicle),

est un engin aérien qui n'a pas de pilote à bord et peut voler de manière
autonome ou être contrôlé à distance à l'aide d'un système de commande
embarqué tel qu'une radiocommande ou un smartphone. Le terme "drone"
est dérivé d'un mot anglais signifiant "faux-bourdon", qui fait référence au
mâle de l'abeille. En français, ce terme est utilisé pour désigner des
véhicules aériens, terrestres, de surface ou sous-marins, tandis qu'en
anglais, il englobe tous les types d'appareils.

I. Les drones sont constituent par :

Les moteur :
Ils génèrent l’énergie nécessaire à la portance du drone dans l’air en considérant la masse totale,
l’altitude et l’endurance du vol. On trouve plusieurs types de moteurs 1.1 tels que les turboréacteurs,
les turbines à hélices, moteurs à pistons ou encore des moteurs électriques

Les voitures :
Ils assurent le maintien du drone dans l’air ils peuvent êtres fixes (des ailes) ou tournantes (des
hélices) pour l’exploitation en vol stationnaire

La cellule :
Elle porte les moteurs, les systèmes de bord et la charge utile ainsi que le carburant ou la batterie
Les systèmes de bord :
La structure du drone comprend différents équipements interconnectés, tels que des
capteurs pour mesurer les paramètres du vol, des calculateurs dédiés au pilotage et à la
navigation, une mémoire stockant la partie programmable du vol, ainsi que des actionneurs
qui modifient les commandes de vol.

La charge utile :
équipements (capteurs, processeurs, calculateurs, etc.) Spécifiques à la réalisation de la mission
le système de transition :
Il assure l’envoie des données à la base de contrôle et l’acheminement de ces informations, ainsi que
la réception des ordres de commande émis par la station de contrôle. La transmission est assurée par
la télécommunication de deux manières :
1. En utilisant un relai, qui peut être un autre vecteur aérien (drone ou avion) ou un satellite.
2. En utilisant la portée optique sur des courtes distances (jusqu’à 150 km) qui peut être une diode
LED de forte puissance ou un Laser.
Intelligence embarqué :
L'intelligence embarquée du drone se compose d'un ou de plusieurs algorithmes
implémentés sur le drone ainsi que de calculateurs. Grâce aux capteurs embarqués,
l'intelligence embarquée permet au drone de bénéficier d'un certain niveau d'autonomie
pour le pilotage et la navigation, ainsi que pour la réalisation de sa mission.

Le système des drones :

Le système nécessaire pour mettre en œuvre un drone 1.5 se compose de
deux segments distincts :
le segment air : qui comprend le drone, sa charge utile et son système de
transmission.
Le segment sol : qui comprend la base de contrôle, les personnes
intervenant dans la mission, ainsi que le matériel dédié au lancement et à la
récupération du drone, comme les filets et les rails de lancement, ainsi que
le matériel nécessaire à la maintenance, à la réparation et à la gestion de la
mission à partir du sol. Ce segment sol est également responsable de la
gestion du vol et de la navigation, de la réception, du décryptage, de
l'analyse et de la transmission des données au centre de calcul.

II. Classification des drones :

Les drones peuvent être répartis selon plusieurs critères qui varient selon les pays. Cependant les
drones peuvent être classés en plusieurs catégories selon l’altitude, l’endurance qui est le temps que
peut passer l’aéronef en vol, la taille ou encore leur voilure.

1. Selon la taille

*HALE :
‘’High-Altitude Long Endurance”
Capteur de chaleur
Capteur de fumée
Les réseaux de capteurs sans fil
Les techniques basées sur l’imagerie :
Les images satellitaires
Les drones.

https://www.ummto.dz/dspace/handle/ummto/13179