DRONE

Introduction 01
TYPE DES DRONE 02
MATERIELS 03
Technical Architecture 04
Results and Achievements 05
Conclusion 06
07
 Un système embarqué est un système
informatique et électronique autonome
qui exécute une tâche précise au sein
de l'appareil auquel il est intégré

MINI PROJET:DRONE
Un drone est au sens strict un appareil sans pilote à bord. Il est généralement piloté
à distance par un opérateur humain, mais peut avoir un degré plus ou moins
important d'autonomie
6 TYPES DE Monocopters Quadcopter

DRONES:
Bicopters Hexacopter

Tricopter Octocopters
1 Châssis 4 Hélices (2
(Frame) sens horaire +
2 sens anti-
horaire)

4 Moteurs
4 Contrôleurs de
brushless
vitesse (ESC)
 1 Radio-commande:

1 Contrôleur de vol: 1 Récepteur RC:

1 Batterie Lipo:
1 Module GPS:
 CHASSIS:
d’un drone a besoin d’une certaine résistance pour ne pas se déformer en vol lors d’une
ressource importante ou casser lors de choc à l’atterrissage.
MOTEUR BRUSHLESS:
est constitué d'aimants permanents sur le rotor et d'un bobinage triphasé sur le stator

HELICES:
sont les éléments essentiels pour lui permettre de décoller, de voler, et d'atterrir sans difficulté.

BATTERIE LIPO:
alimenter les drones fpv en raison de leur capacité à stocker et à fournir une grande
quantité d'énergie en peu de temps et de leur capacité de décharge élevée
 CONTROLEUR DE VITESSE:
permettent de réguler la vitesse des moteurs brushless

CONTROLEUR DE VOL:
Il gère de nombreux paramètres pour rendre possible son pilotage

MODULE GPS:
mesure l'emplacement du drone par la mesure du temps de propagation du signal
entre le satellite et le récepteur fixé sur le drone.

RECEPTEUR RC:
recevoir les signaux radio émis par l'émetteur puis les transmettre aux éléments
de commande.

RADIO COMMANDE:
principalement destinée à faire revenir le drone tout seul, automatiquement, lorsque
la liaison radio ou vidéo est interrompue
Un mini drone avec option RTH (Return to Home) est un
mini drone qui rentre seul chez lui. Il s’agit d’une option
très pratique qui assure votre sécurité en cas de souci
quel qu’il soit. Pour cela, il vous suffira de bien
paramétrer votre engin. Il rentrera seul si sa batterie est
trop faible pour continuer à voler ou bien quand vous lui
aurez ordonné, via votre smartphone. Enfin, la fonction
Return To Home peut s’activer lorsque vous perdez le
signal de votre drone, que ce soit via votre
radiocommande ou via le signal WIFI de votre
smartphone. Dans ces cas-là, il peut effectuer un vol
stationnaire en attendant que vous vous rapprochiez de
lui, sinon il atterrira ou reviendra à sa place d’origine.
 La réalisation d'un mini projet sur un drone avec l'option "Return to Home" revêt une
importance capitale dans le domaine de la technologie aérienne. Ce projet permet aux
étudiants et aux amateurs de l'aviation d'explorer et de comprendre en profondeur le
fonctionnement des drones, tout en mettant en pratique des concepts fondamentaux en
ingénierie et en informatique. L'option "Return to Home" est cruciale car elle garantit la
sécurité et la fiabilité des vols. En cas de perte de signal ou de problèmes de
communication avec le drone, cette fonctionnalité permet au drone de retourner
automatiquement à son point de départ, assurant ainsi un atterrissage en toute sécurité.
En travaillant sur un tel projet, les participants acquièrent des compétences précieuses en
matière de conception, de programmation et de gestion de systèmes autonomes, ce qui
est essentiel dans le contexte de l'industrie des drones en constante évolution.