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10.11 Balbuzard pêcheur modèle V­22

Ce modèle utilise 2 ensembles de têtes de rotor d'hélicoptère de taille 450 qui s'inclinent pour imiter le célèbre V­22 Osprey VTOL.
Le code d'origine dRehmFlight est modifié pour inclure des sorties supplémentaires pour les servos afin de prendre en compte les
têtes de rotor, les ailerons, la gouverne de profondeur et les mécanismes d'inclinaison du rotor. Un mélange de commandes
hautement personnalisé permet des caractéristiques de vol similaires à celles d'un avion de taille réelle.

Figure 46 : Modèle V­22 Osprey.

Vidéo du vol :
https://www.youtube.com/watch?v=2OGkYfOs9EU

10.12 Gardien d'assistance du tricoptère

Il s'agit d'un tailsitter tricoptère au design élégant qui utilise les gouvernes pour dévier la poussée du moteur afin de contrôler le lacet
en vol stationnaire. En vol avant, les gouvernes assurent le contrôle du roulis, du tangage et du lacet.

Figure 47 : Tailsitter de tricoptère.

Vidéo du vol :
https://www.youtube.com/watch?v=8MJNfkEBRMY

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10.13 Albatros sans queue

Cette plate­forme à voilure fixe est conçue pour imiter l'efficacité de l'albatros naturel. Il comporte des élevons divisés pour fournir
une autorité de contrôle du lacet. L'ajout d'une aube pour détecter les angles de dérapage permet de stabiliser l'axe de lacet avec
une légère modification du code par défaut.

Figure 48 : Albatros RC sans queue.

Vidéo du vol :
https://www.youtube.com/watch?v=1ifR_cvjpjk

Si vous souhaitez que votre propre avion volant avec dRehmFlight VTOL soit présenté ici, veuillez envoyer un e­mail à Nick à
NicholasRehmYT@gmail.com et inclure une photo et un lien vers une vidéo de vol !

11 questions fréquemment posées

• Question : « Ce contrôleur de vol est­il destiné aux drones de course et est­il meilleur que d'autres contrôleurs de vol comme
Ardupilot ou Betaflight ? »

Réponse : Non. Ce code n'est pas aussi développé que ces autres packages et ne donnera pas les mêmes hautes
performances que celles observées sur les plates­formes multirotor ou les drones de course/freestyle.
Cela dit, ce code offrira de meilleures performances que les autres contrôleurs de vol développés pour les applications
VTOL dans le passé, car il utilise un matériel moderne et des protocoles de communication plus rapides. Il est destiné à
être un contrôleur de vol « simple » qui permet des niveaux extrêmes de personnalisation impossibles sur d'autres packages
de contrôleurs de vol.

• Question : « J'ai trouvé un moyen meilleur/plus rapide de faire le même code, pourquoi ne pouvez­vous pas modifier votre
code pour de meilleures performances ? »

Réponse : Le but de ce projet n'est pas de fournir le code le plus performant, mais de fournir le code le plus compréhensible
que toute personne ayant une expérience minimale d'Arduino puisse facilement modifier pour son utilisation. La carte
Teensy 4.0 (et 4.1) est plus que suffisamment rapide pour exécuter du code bâclé à grande vitesse pour une application de
contrôleur de vol. Vous êtes plus que bienvenu pour modifier et améliorer le code de votre application, ce n'est qu'un point
de départ !

• Question : « J'ai configuré votre code et votre contrôleur de vol et je les utilise sur mon véhicule. Pourquoi
il ne vole pas tout seul et s'écrase quand même ?

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