Les solutions National Instruments

pour le test Hardware-In-the-Loop et

les cellules de test

Karine Rouelle
Business Development Manager Real-Time Testing

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Cycle de dveloppement de systmes embarqus

validation

Exigences
Modlisation
systme

vrification

Modlisation
Simulation

Lab
Tests vhicule

module test

Prototypage
rapide

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Gnration
automatique de
code, ECU
Flashing

Gnration de code de production

Gnration automatique de code optimis

+
u

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Modle
contrleur

Modle
systme

Gnration de code de production

Gnration automatique de code optimis
Modle
systme

+
u

Modle
contrleur

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Gnration de code de production

Gnration automatique de code optimis

+
u
Adaptation du
modle
et gnration de
code

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Modle
systme

Utilisation dun CompactRIO pour raliser le systme de

contrle/commande dun distributeur de glace carbonique
Lobjectif : Dvelopper un systme de
contrle/commande capable de rguler
prcisment les paramtres dun distributeur
de glace sche (micro-btonnets de glace
carbonique).
La solution : Sappuyer sur le systme NI
CompactRIO pour dvelopper le systme de
contrle/commande dun distributeur
autonome de glace carbonique, en utilisant
des modules dE/S cRIO ainsi quun module
de communication Profibus cRIO PB de la
socit Comsoft pour lintgration au robot de
production.
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HM Rexpert

Prototyper un convertisseur dnergie hydraulique avec

LabVIEW, Compact FieldPoint et CompactRIO

Learn more at ni.com

Lobjectif
Dvelopper un systme de contrle et
dacquisition dun convertisseur dnergie
hydraulique (WEC) pour optimiser
lextraction de puissance dans des
conditions maritimes variables.

La solution:
Crer rapidement un systme intgr,
durcis pour le contrle temps rel et
lacquisision de donnes pour un prototype
de (WEC) NI LabVIEW, Compact FieldPoint,
and CompactRIO.
" In particular, the versatility, speed, and simplicity of coding in LabVIEW, as well as excellent
diagnostic and debugging tools, made it an obvious choice.--Eugene Doogan - Wavebob

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Cycle de dveloppement de systmes embarqus

validation

Exigences
Modlisation
systme

vrification

Modlisation
Simulation

Lab
Tests vhicules
module de test

Prototypage
rapide

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Hardware-In
the -Loop (HIL)
Gnration
automatique de
code, ECU
Flashing

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

+
u

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Modle
contrleur

Modle
Systme

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

Valider le code du calculateur

Modle
contrleur

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Modle
Systme

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

Valider le code du calculateur

Modle
environnement
temps rel

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Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

Valider le code du calculateur
Contrleur Embarqu

Systme de test HIL

Modle
environnement
temps rel

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Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

Valider le code du calculateur
Systme de test HIL

Contrleur Embarqu

Enrg / Analyse
Stimulis

Insertion dfauts

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Simulation
charges

Actionneurs
E/S

Condition.
signaux

Capteurs

Modle
environnement
temps rel

Exemple dapplication : Pilotage en

vitesse dun moteur
Modle
systme
CAN
Consigne vitesse

Modle
contrleur
ECU

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Interactions
Boucle
ferme

CAN
Vitesse
Temperature

Spcifications du systme
Surveillance de la temprature : T> 220C, on diminue la vitesse
jusqu 2500 tr/min et on suit de nouveau la consigne
La vitesse doit tre infrieure 11000tr/min

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Dmonstration

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france.ni.com | NI CONFIDENTIAL

france.ni.com | NI CONFIDENTIAL

Lear Reduces Embedded Software Issues Using

the NI HIL Platform
Learn more at ni.com

The Challenge: Maintaining quality and

reliability standards amidst the growing
complexity of our embedded electronics
products while meeting budget and schedule
targets.
The Solution: Adopting a new hardware-inthe-loop (HIL) test platform based on NI
VeriStand real-time testing software and PXI
hardware that provide the flexibility,
efficiency, and intuitiveness necessary to
address our current requirements with the
ability to scale to future needs as we continue
to expand our products.
Products: Reconfigurable I/O Devices, NI PXI8512 CAN/HS1, NI VeriStand Full
Development System

"NI VeriStand has played a significant role in achieving the quality and reliability standards that have
helped us win new automotive business.--Jason G. Bauman - Lear Corporation

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Cycle de dveloppement de systmes embarqus

Test
production
Calibration

validation

Exigences
Modlisation
systme

Tests
physiques

vrification

Modlisation
Simulation

Lab
Tests vhicule

Tests unitaires

module de test

Prototypage
rapide

22

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Hardware-In
the-Loop (HIL)
Gnration
automatique de
code, ECU
Flashing

Les cellules de tests temps rel

Test System
Logging / Analysis

Test Cell

UUT

Stimulus

Test Cell Controller

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Le contrle en boucle ferme des cellules de test

Piloter des bancs de test en temps rel

Test System
Logging /
Analysis
Stimulus
Closed-Loop
Control
Alarming

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Pressure Chamber

UUT
Pressure
Sensors and
Actuators

Solutions NI : du modle au test temps rel

Real-Time Testing and Simulation Software

Analyses et rapport

Test Temps Rel

Automatisation des tests

Traabilit des exigences

NI
CompactRIO

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Real-Time
Processor

Analog/ Digital
I/O

Bus Interfaces

Fault Insertion

Instrument Grade
and RF I/O

Vision/
Motion

Contrle en production des turbocompresseurs

Honeywell-Garrett

Lobjectif : Contrler
lquilibrage de 100% des
turbocompresseurs sur la
chaine de production.

La solution : Une application

LabVIEW ainsi que des
systmes PXI temps rel pour
mesurer et analyser les
donnes.

Application ralise par

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Questions ?

Merci pour votre attention

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