Introduction à la programmation

temps réel avec LabVIEW

Thomas Baudouin
Ingénieur d’application

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Sommaire :
• Qu’est-ce que le temps réel ?

• Domaines d’utilisation du temps réel

• Outils NI pour le temps réel

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Sommaire :
• Qu’est-ce que le temps réel ?

• Domaines d’utilisation du temps réel

• Outils NI pour le temps réel

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Qu’est-ce que le temps réel ?
• Une grande fiabilité logicielle : pas de plantage

• Une grande fiabilité matérielle : cibles durcies

• La garantie que chaque tâche sera réalisée à l’instant

voulu et dans un temps imparti (déterminisme)

Remarque : temps réel ne signifie pas forcément rapidité

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Jitter et déterminisme

Période idéale

Période réelle Jitter

Un système est dit déterministe si le jitter est borné

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Comment LabVIEW Real-Time peut-il garantir le déterminisme ?

• Un niveau de priorité peut être affecté au code

• L’ordonnanceur préemptif garantit au code à priorité
critique l’accès à la bande passante du processeur

Remarque : vous devez vous assurer que le code

prioritaire ne monopolise pas toute la bande passante
du processeur

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 Démonstration sur le jitter

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 Caractéristiques d’un OS temps réel
Fréquence de la Jitter logiciel
boucle
Système d’exploitation classique :
Les tâches de haute priorité peuvent être
interrompues par des tâches de priorité moindre
(tâches de fond, interruptions liées aux
périphériques) 10-100 Hz Non borné

Système d’exploitation temps réel :

L’ordonnanceur s’assure que les tâches
critiques s’exécutent en priorité Jusqu’à 100
Moins d’interruptions (clavier, souris) et de Borné
tâches de fond kHz

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Sommaire :
• Qu’est-ce que le temps réel ?

• Domaines d’utilisation du temps réel

• Outils NI pour le temps réel

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Domaines d’utilisation du temps réel

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Test automatisé et validation

• Fiabilité logicielle : pas de plantage (test longue durée)

• Fiabilité matérielle : résister à des environnements difficiles

• Maîtrise temporelle (pilotage UUT précis)

Exemple : test d’endurance

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Contrôle industriel
• Lire des entrées et mettre à jour des sorties

• Fiabilité matérielle et logicielle : pas de plantage

• Maîtrise de la période d’exécution et du temps de réaction

Exemples : PID, contrôle de procédé critique

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Conception de systèmes embarqués
• Simuler le produit (prototypage rapide)

Ou

• Simuler son environnement (HIL)

Exemples : contrôleur moteur, contrôleur d’éolienne

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Sommaire :
• Qu’est-ce que le temps réel ?

• Domaines d’utilisation du temps réel

• Outils NI pour le temps réel

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 Outils de développement temps réel
Compilateur

Éditeur de lien
LabVIEW Real-Time
Logiciel de Débogueur
développement

Outils d’analyse système

Toolkit Execution Trace

RTOS

Matériel Cible LabVIEW Real-Time

Microprocesseur
temps réel

Connectivité aux E/S

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Module LabVIEW Real-Time

• Développement rapide et intuitif d’applications temps réel

• Outils de débogage et d’analyse
• Nombreuses possibilités d’acquisition/génération de signaux

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Démonstration : assistant de projet temps réel

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 La boucle cadencée LabVIEW

• Chaque boucle est une tâche

• Différentes sources de cadencement
• Choix du niveau de priorité
• Retour sur le cadencement de la boucle
• Changement dynamique du cadencement
• Choix du cœur utilisé

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Exploitation du multicœur avec LabVIEW Real-Time

Assignez les boucles

cadencées à
différents cœurs de
processeurs

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 Toolkit LabVIEW Execution Trace
• Outil complémentaire pour le débogage avancé
• Fournit un tracé précis et exact des VIs et threads tournant sur la cible

Étape 1 : utilisation des VIs de tracé Étape 2 : utilisation du toolkit afin d’observer les
afin d’analyser le comportement threads et VIs pour déboguer et optimiser

VI sur la cible Interface du toolkit sur l’hôte

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Développement LabVIEW Real-Time

Développez sur la Exécutez sur la cible

machine hôte temps réel

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Comparaison des cibles temps réel

CompactRIO PXI PC

Variété d’E/S   
Modularité   
Performance   
Durcissement +  
Bien Très bien Excellent

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Le PC de bureau comme cible temps réel

• Un PC de bureau peut être converti en cible temps réel

• Intégrez une grande gamme d’E/S PCI

• Profitez des performances

Système à tester PC Windows

Cible temps réelle

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 Démonstration :
Mesure de température Temps Réel

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Conclusion
• Fiabilité et robustesse
• Déterminisme grâce à la gestion des priorités
• Utilisations : test, contrôle/commande et embarqué
• Programmation LabVIEW classique
• Différentes cibles matérielles

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Aller plus loin
• www.ni.com/realtime/f

• Travaux pratiques « contrôle/commande

et systèmes embarqués avec NI CompactRIO »

• Formation « LV Real-Time Application Development »

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