Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Moteur brushless
Moteur synchrone autopiloté
Moteur brushless
Moteur synchrone autopiloté
Moteur brushless
OBJECTIFS
1- PRÉSENTATION
Inconvénients
• Vitesse liée à la fréquence du réseau
• Risque de décrochage
• Ne démarre pas
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
principe
Trois bobines décalées dans l’espace de 2∏/3 et
alimentées par des tensions sinusoïdales déphasées de 2∏/3
électrique créent un champ tournant à la vitesse angulaire ω.
Vitesse ω
U=Umsin ωt H
2∏/3
principe
Trois bobines décalées dans l’espace de 2∏/3 et
alimentées par des tensions sinusoïdales déphasées de 2∏/3
électrique créent un champ tournant à la vitesse angulaire ω.
Ωs = ω (ω = 2πf)
Ωs vitesse de synchronisme en rd/s
ns = f en tr/s
3- CONSTITUTION GÉNÉRALE
Stator : idem moteur asynchrone
L’ induit est constitué de trois enroulements parcourus par des
courants alternatifs logés dans les encoches du circuit magnétique
3- CONSTITUTION GÉNÉRALE
Rotor : deux possibilités
Machine synchrone : l’inducteur est constitué d’un bobinage parcouru
par un courant continu
3- CONSTITUTION GÉNÉRALE
Rotor : deux possibilités
Machine synchrone : l’inducteur est constitué d’un bobinage parcouru
par un courant continu
Moteur brushless (sans balais) : l’inducteur est constitué d’aimants
permanents.
Exemple, aimant en samarium cobalt (SmCo5, Sm2Co17), dont les
performances du point de vue de l’énergie spécifique sont
exceptionnelles
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
3- CONSTITUTION GÉNÉRALE
Rotor : deux possibilités
Machine synchrone : l’inducteur est constitué d’un bobinage parcouru
par un courant continu
Moteur brushless (sans balais) : l’inducteur est constitué d’aimants
permanents
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Le champ tournant
crée des pôles fictifs
Pôle nord
Pôle sud
Phase 3 Phase 2
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Le champ tournant
crée des pôles fictifs
Pôle nord
Pôle sud
Phase 3 Phase 2
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Fonctionnement à vide
N
Le champ tournant
crée des pôles fictifs
Ceux-ci attirent les
pôles réels du rotor S Pôle nord
Pôle sud
Phase 3 Phase 2
S
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Fonctionnement en charge
N
L’angle Θ (champ
rotorique/champ
statorique) dépend
du couple développé S Pôle nord
Plus le couple
résistant augmente, Pôle sud
plus l’angle Θ
augmente
Hr
N
Θ
Hs
Phase 3 Hr Phase 2
S
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Fonctionnement en charge
N
L’angle Θ (champ
rotorique/champ
statorique) dépend
du couple développé
Pôle nord
Plus le couple
résistant augmente, Pôle sud
S
plus l’angle Θ
augmente
N
Hr
Θ
Hs
Phase 3 Phase 2
S
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Équivalence mécanique
Ω
F F
ressort
charge
θ
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Fonctionnement à charge maximale
N
Lorsque θ=π/2 le
couple est maximal
Pôle nord
Pôle sud
S
Hr
Θ
Hs
Phase 3 Phase 2
S
t
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Phase 1
Lorsque θ=π/2 le
couple est maximal
Au-delà le Pôle nord
phénomène Pôle sud
d’attraction
S
disparaît, la
machine s’arrête il
y a décrochage
Phase 3 Phase 2
Démarrage
S
Au moment du démarrage, les pôles fictifs tournent à la vitesse de synchronisme, les
pôles réels du rotor sont à l’arrêt et tantôt attirés tantôt repoussés par les pôles fictifs.
Le moteur synchrone ne démarre pas
Solution : entraîner artificiellement le rotor à une vitesse proche de celle du
synchronisme (cage d’écureuil , augmentation progressive de la fréquence)
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
Zone de fonctionnement
1000 permanent possible
accroissement de
température ≤ 60°
A
Couple en Nm
2 4 6 8
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
2000
Δθ=100°
Zone de fonctionnement
1000 permanent possible
accroissement de
température ≤ 100°
Couple en Nm
2 4 6 8
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
2000
Imax=28A eff
1000
Couple en Nm
2 4 6 8 10 12 14 16 18
1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone 6 Choix
2000
Imax=28A eff
1000
3 Critères de choix
• Vitesse moyenne