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Un processeur, qui effectue des calculs à partir des informations envoyées par les capteurs. Il
donne ensuite des ordres aux moteurs pour maintenir le drone stable.
Chaque contrôleur ne dispose pas des mêmes capteurs, ni du même processeur. Les technologies utilisés
peuvent différer selon les cartes.
CC3D
Naze32
Skyline32
KK2
MultiWii
APM
Naza-M
On pourrait bien sûr en rajouter un bon paquet, mais je préférais citer les plus connus.
Il est possible de rendre le pilotage d’un drone automatique en ajoutant des modules de capteurs tels qu’un
GPS, un télémètre ou autres selon votre nécessité.
ATTENTION: Il faut toujours retirer les hélices du drone avant de commencer à le configurer. Pendant la
configuration, les moteurs peuvent se mettre à tourner, cela peut donc être dangereux si les hélices sont
dessus.
Vous devrez configurer votre contrôleur de vol selon le nombre d’hélice de votre drone et leur
emplacement, comme sur l’image qui suit. Normalement le logiciel vous guide, mais c’est toujours mieux
d’être sûr.
La télécommande:
La télécommande envoie un signal au récepteur placé sur le drone, il transmettra alors le signal au
contrôleur de vol qui donnera à son tour un ordre aux moteurs. Il existe plusieurs types de télécommande et
plusieurs technologies.
La qualité
En choisissant votre télécommande, veillez à ce que la transmission soit faite en 2,4Ghz, ce qui est
recommandé. Et à ce qu’elle possède la norme Spektrum.
J’espère que cet article vous aura aidé, j’en ferais d’autres où je détaillerai plus sur chaque composant. Mais
ici, il était question de parler des grandes lignes pour pouvoir choisir.