: Introduction

Au cours des dernières années, les recherches et les développements liés aux UAV
(Unmanned Aerial Vehicles), également connus sous le nom de drones, ont connu une
activité intense. Ces avancées ont été motivées par les progrès technologiques dans la
miniaturisation des actionneurs et de l'électronique embarquée. Ainsi, la conception de
drones efficaces, abordables et capables de naviguer de manière autonome est désormais
possible. Ces innovations ne se limitent plus au domaine militaire, mais commencent
également à se répandre dans les flottes commerciales, notamment avec la perspective que
les avions de grandes compagnies aériennes puissent bientôt voler sans pilote humain. Cette
transition pourrait révolutionner l'industrie aéronautique en offrant des avantages tels que
des coûts réduits et une amélioration des performances, mais elle soulève également des
.défis réglementaires, juridiques et sociaux à prendre en considération

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Définition autonomie

: Voici une reformulation de votre texte

Selon la définition de l'autonomie "se gérer soi-même", il n'est pas possible de faire la distinction
entre un système automatique qui suit simplement des consignes préprogrammées en fonction de
ses entrées et un système autonome qui effectue des tâches plus complexes en utilisant ses propres
méthodes pour simplifier son utilisation. Cependant, dans les travaux de [13], l'autonomie d'un
système robotique est décrite comme sa capacité à percevoir, analyser, communiquer, planifier,
prendre des décisions et agir pour atteindre les objectifs qui lui sont assignés par un opérateur
humain. Cette autonomie est mesurée par les aptitudes du système selon différents facteurs,
notamment sa capacité à accomplir la mission, à s'adapter aux différents environnements, à
interpréter les différents désirs de l'utilisateur et à s'adapter à différentes catégories d'erreurs. La
prise de décision est le premier aspect de cette définition, mais elle ne doit pas exclure les
mécanismes décisionnels développés dans le domaine de l'intelligence artificielle. Le deuxième
aspect est la nécessité de prendre en compte les incertitudes et les évolutions possibles dans
l'environnement dans lequel le système évolue. Ce dernier aspect est particulièrement important
dans le domaine spécifique de la robotique et est souvent associé à la notion de robustesse

https://www.liverpool.ac.uk/autonomous-systems/what-is-autonomy

L'autonomie joue un rôle crucial au sein des systèmes complexes modernes, car ces
systèmes doivent de plus en plus être en mesure de prendre leurs propres décisions
sur quoi faire et quand le faire. Lorsque le contrôle direct par des humains devient
impraticable (en raison de la distance ou du danger de l'environnement), impossible
(car les réactions humaines sont trop lentes) ou excessivement coûteux, ces décisions
.sont déléguées aux systèmes eux-mêmes
 Dans les travaux de [13], l'autonomie d'un système robotique est décrite comme sa
capacité à percevoir, analyser, communiquer, planifier, prendre des décisions et agir
.pour atteindre les objectifs qui lui sont assignés par un opérateur humain

L'autonomie ne se limite désormais plus au domaine traditionnel de la robotique,

mais englobe également les véhicules autonomes, les réseaux de capteurs, les
dispositifs médicaux, les bâtiments intelligents, les villes intelligentes, et bien d'autres
encore. Par conséquent, l'étude de l'autonomie et son application dans le contrôle de
systèmes logiciels et matériels complexes revêt une importance capitale pour assurer
.une exploitation sûre, fiable et efficace de ces domaines

The ability of a UAV to take off, execute a mission, and return to its base without significant human
intervention is basically Autonomy. Future UAVs will operate with varying levels of human interaction
and will require the ability to process sensor data onboard and to operate using high-level,
autonomous behaviors. Basic autonomy comes from proprioceptive sensors. Advanced autonomy
calls for situational awareness, knowledge about the environment surrounding the aircraft from
exteroceptive sensors. These are the common autonomous operations in today’s drones: Altitude
hold, Hover/position hold, Headless mode, Auto Take-off and landing, Failsafe, Return-to-home,
.Follow-me, GPS waypoint navigation, Orbit around an object

file:///C:/Users/Amel/Downloads/Drone101E-book.pdf

: Systéme autonome

La notion de système autonome est une généralisation de celle de robotique dans le domaine de
l'automatique. Un robot est un dispositif capable de manipuler des objets ou d'exécuter des
opérations selon un programme prédéfini ou modifiable. La robotique permet aux humains
d'étendre leur domination sur leur environnement en réalisant des tâches laborieuses et répétitives,
en agissant à distance et en évitant l'exposition des êtres humains à des environnements dangereux.
Le développement de l'autonomie pour ces systèmes, grâce aux mécanismes d'intelligence
artificielle, augmente encore les possibilités qu'ils peuvent offrir dans divers domaines tels que
l'exploration spatiale, où la latence des communications rend difficile les opérations à distance. De
nombreux autres domaines sont également concernés, tels que le milieu médical ou le
.divertissement

Déf de mm

Robustesse
 La robustesse est un concept important dans différents domaines, y compris la robotique. En
robotique, elle désigne la capacité d'un robot à s'adapter et à fonctionner de manière fiable malgré
les variations et les imprévus de son environnement. Cela inclut la présence d'obstacles, les
.changements de luminosité et les incertitudes liées à l'observation et à l'action

Il n'existe pas de définition précise de la robustesse, mais on peut distinguer deux aspects : la
robustesse dans le domaine de la robotique et la tolérance aux fautes dans le domaine de la sûreté
de fonctionnement. En robotique, la robustesse vise à assurer un fonctionnement correct dans
différentes situations, qu'elles soient prévues ou imprévues. La tolérance aux fautes, quant à elle, se
concentre sur la capacité du système à maintenir un fonctionnement correct malgré les défauts
.internes, tels que les pannes matérielles ou les erreurs logicielles

La robustesse et la tolérance aux fautes visent toutes deux à assurer un fonctionnement fiable du
système. La robustesse se concentre sur les variations de l'environnement, tandis que la tolérance
aux fautes se concentre sur les défauts internes. En combinant ces deux aspects, les concepteurs de
systèmes autonomes peuvent développer des robots capables de faire face à diverses situations et
.de maintenir leur fonctionnement correct

chatGPT

mm

definition drone : Un drone fait référence à tout véhicule aérien qui reçoit des commandes à distance
d'un pilote ou qui fonctionne de manière autonome grâce à un logiciel. De nombreux drones sont
équipés de fonctionnalités telles que des caméras pour collecter des données visuelles et des hélices
pour stabiliser leur vol. Des secteurs tels que la vidéographie, les opérations de recherche et de
.sauvetage, l'agriculture et le transport ont adopté la technologie des drones

À l'origine développés pour les industries militaires et aérospatiales, les drones se sont popularisés
en raison des niveaux améliorés de sécurité et d'efficacité qu'ils apportent. Ces UAV (Véhicules
.Aériens Sans Pilote) fonctionnent sans pilote à bord et avec différents niveaux d'autonomie

https://builtin.com/drones

: classification des drones

Il existe différentes méthodes de classification des drones, car ils peuvent être regroupés en
fonction de divers critères tels que l'autonomie, la portée, l'altitude, la mission ou les
systèmes de contrôle. Par exemple, en Australie, ils sont classés en fonction de leur masse, en
.drones lourds ou légers, tandis qu'aux États-Unis, ils sont classés en fonction de leur taille

Classification selon la taille

Les micro-drones sont de très petits drones, souvent inférieurs à 15 cm de taille, qui sont
légers et agiles. Ils sont utilisés dans diverses applications, notamment la surveillance et la
collecte de données dans des espaces restreints. Leur autonomie de vol est généralement
.limitée à quelques minutes
 Chat

A mini drone is a drone that is small in nature and has all the characteristics of a
miniature drone. They usually come in all sizes and shapes and could either be
quadcopters or octocopters. Mini drones are usually very small in nature and could fit
on an average human’s palm. They have very limited features owing to their sizes and
very limited capabilities. They are mainly used by beginners or first time drone pilots
who are just discovering the world of drones. They are relatively cheap compared to
.the small or medium drones and are often used indoors

Chat

Les drones MALE (Moyenne Altitude Longue Endurance) sont des drones volant à une
altitude moyenne et offrant une grande autonomie. Ils sont capables de transporter
des charges utiles importantes et peuvent même être équipés d'armes. Leur taille est
souvent similaire à celle des avions traditionnels.

Les drones HALE (Haute Altitude Longue Endurance) sont des drones volant à une
altitude élevée et offrant une grande autonomie. Ils ont une envergure plus grande
que les drones MALE. Ces drones sont couramment utilisés dans le domaine des
communications et des observations à longue distance.

https://elearning.univ-msila.dz/moodle/pluginfile.php/455760/mod_resource/content/1/Chapitre
%202-3%20Drones%20Classification%2C%20Capteurs%20et%20Applications.pdf
 Classification selon le mode de propulsion

les drones à voilure fixe utilisent des ailes rigides pour la portance et sont adaptés aux
.missions nécessitant une grande autonomie et une vitesse élevée

Les drones à voilure tournante utilisent des rotors pour la portance et sont plus agiles et
.polyvalents, adaptés à des missions variées

Monorotor : Un drone avec un seul rotor principal, généralement situé à la verticale,

et un rotor de queue pour la stabilité et le contrôle.

Birotor : Un drone avec deux rotors principaux, placés à l'opposé l'un de l'autre.
Certains birotors peuvent également avoir un rotor de queue.

Tricoptère : Un drone avec trois rotors, généralement disposés en triangle. Il peut y

avoir un rotor à l'avant et deux rotors à l'arrière, ou inversement.

Quadricoptère : Un drone avec quatre rotors, un à chaque coin de la structure. Les

quadricoptères sont parmi les types de drones les plus couramment utilisés et offrent
une bonne stabilité et manœuvrabilité.