Ecole nationale polytechnique

Département d’automatique

Tp01 CMEE

BECHIM Amel

BOUTELDJA SEIF EDDINE

2 ème année automatique

partie 1 :

simulation par matlab :

1 / pour système ES :

Pour U=0 et x0=0

Pour U=0 et X difference de 0 :

Remarque

Le signal du systeme linéaire n’évolue plus pour (u=0) .

Pour U=1 et x0=0
 Pour U=1 et x0 différence de 0 :

Remarque

Le signal de sortie y = x1(en bleu) converge vers 1

2/ pour un système IS :
 On prend a1= 1 et a2=2 :

Simulation par matlab :

Pour U=0 et x0=0 :

RemARQUE //
Pour U=0 et X difference de 0 :
Pour U=1 et x0=0
Pour U=1 et x0 différence de 0 :
Remarque :

On constate que tout les graphes dépase les limites de stabilite , donc le système est instable

3/ pour un systéme oscillatoire :

Pour u=0 et x=0

Pour U=0 et x dif de 0

U=1 et x=0
Pour u=1 et x diff de 0

Remarque : on remarque que les graphes représentes des signales de type oscillatoire

Partie 2 :

Sys lin pour x0=0 :

Remarque : ON constate que le systéme linéaire au P0 pour x0=0 linéaire n’évolue

Pour x0 = [0,1 0,1 ] :;

*remarque :

On constate que le signale dépasse le point x0=0,1 donc le système est instable

Pour x0= 10 , 20 :
remarque : On constate que les signales ne dépassent pas les limites donc le système est stable

Et revient a la point d’équilibre donc ES

Pour un système non linéaire :

Pour x=0
Remarque le système non linéaire n’évolue pas pour x=0

Pour x= 0,1 0,1

Remarque : On constate que le signale dépasse le point x0=0,1 donc le système est instable

Pour x= 10 20