La robotique mobile

La robotique mobile — Mobilité et autonomie comme principe directeur de la robotique

La robotique mobile, secteur industriel au développement extrêmement rapide et qui vise à

trouver des solutions, combine l’ingénierie, l’informatique, mais aussi les sciences cognitives,
l’intelligence artificielle et bien d’autres disciplines encore. Seule la coopération de toutes ces
disciplines permet de faire face à la complexité des robots mobiles. Ceux-ci sont en mesure de
se déplacer et de réaliser des actions de manière autonome. À l’instar de la mobilité,
l’autonomie, c’est-à-dire l’indépendance des robots par rapport à l’intervention humaine, est
également l’un des aspects majeurs de la robotique mobile. On fait ici souvent la distinction
entre les dispositifs semi-autonomes et totalement autonomes, mais l’autonomie se définit
majoritairement par l’alimentation en énergie du robot. Si une alimentation externe, comme
une base de chargement, est nécessaire, l’autonomie est considérée comme limitée.

Bien que la robotique mobile ne se trouve actuellement encore qu’aux prémices de son
développement, les prototypes et premiers produits de série sont déjà présents depuis
plusieurs années dans des secteurs les plus divers. Avec les aspirateurs quasi totalement
autonomes, la robotique mobile s’est déjà invitée dans la vie quotidienne. Grâce aux
innovations dans le domaine de l’intelligence artificielle et de ses déclinaisons, l’importance
des robots autonomes et mobiles et leur utilisation devraient connaître un énorme bond.

De stationnaire à mobile — l’évolution de la robotique au fil du temps

Alors que pendant des années, les aspects tels que la capacité productive, l’exactitude de
répétition et la vitesse étaient placés au cœur de la robotique, d’autres critères reposant sur les
mutations industrielles ont depuis longtemps pris une importance tout aussi significative.
Dans presque tous les secteurs d’activité, en particulier dans le secteur de la production, les
robots modernes doivent répondre à des critères tels que la flexibilité, l’adaptabilité et
l’autonomie d’action notamment. Ces propriétés montrent clairement une chose : le
développement et le progrès de l’industrie reposent dans une large mesure sur la robotique
mobile et les techniques connexes de l’automatisation. Toutefois, le secteur industriel n’est
pas le seul à en bénéficier — les innovations de la robotique influenceront à l’avenir tous les
aspects de la vie.

La robotique mobile par rapport à la technologie classique des robots

Outre leurs similitudes fondamentales, la robotique mobile, sorte d’évolution des systèmes
existants, se distingue des robots classiques à de nombreux égards. L’exemple des robots
industriels permet de bien comprendre les réorientations et différences déterminantes entre les
deux. C’est surtout l’importance et les utilisations très diverses des capteurs qui connaissent
une énorme transformation. Les robots classiques reposent presque exclusivement sur un
 modèle prédéfini, ce qui ne leur donne aucune autonomie. Les capteurs n’offrent donc aucun
avantage particulier, car il n’y a que peu d’incertitude au regard de leur fonctionnement. La
robotique mobile en revanche s’appuie largement sur divers capteurs — en utilisant des
caméras, des scanneurs laser, des ultrasons et d’autres technologies. Ce n’est qu’ainsi que les
systèmes de robots mobiles sont en mesure de réagir de manière autonome aux événements
qui se présentent spontanément.

Une différence élémentaire apparaît aussi en termes de programmation. La robotique mobile

repose sur des règles et peut être considérée comme axée sur des tâches, alors que les robots
industriels classiques sont dotés d’un logiciel explicite — qui consistent en un enchaînement
d’ordres fixes. Associée à un ensemble complexe de capteurs, la programmation libre en
comparaison constitue la base pour permettre aux appareils mobiles de planifier et d’effectuer
leurs mouvements de façon autonome. La succession des mouvements des robots mobiles
dépend par conséquent des modifications de leur environnement. Les robots classiques
répètent en règle générale un unique et même processus de travail.

Les robots industriels traditionnels restant stationnaires, ils travaillent donc toujours dans un
espace connu qui ne se modifie que très peu. La robotique mobile est conçue de manière plus
flexible ; les appareils autonomes peuvent ainsi explorer eux-mêmes leur environnement
grâce à leur propre perception et expérience. Les informations recueillies sont ensuite traitées
et servent de base pour effectuer les mouvements suivants dans l’environnement en question.
L’« intelligence » programmée de la robotique mobile permet aux appareils de réagir aux
événements non planifiés ou aux erreurs et de trouver des solutions alternatives le cas échéant.
Face à la même problématique, les robots industriels traditionnels interrompent la plupart du
temps leur tâche et émettent un message d’erreur.

Les caractéristiques de la robotique mobile :

• La perception de l’environnement grâce aux capteurs

• Une capacité d’adaptation en cas de changement de situation dans l’environnement
• Une navigation, une planification et des actions autonomes
• Un logiciel/une programmation axée sur les tâches

Les capteurs et actionneurs à la base de la robotique mobile

Outre les logiciels et l’électronique de commande, les capteurs et actionneurs sont des
éléments essentiels des robots mobiles. Les capteurs servent en effet à récolter différentes
informations et données nécessaires à la localisation et à la planification des mouvements. Les
capteurs au cœur du robot — que sont par exemple les voltmètres, les thermomètres et les
récepteurs radio – informent sur l’état actuel du système. Les capteurs externes en robotique
mobile comme les palpeurs, les lecteurs de code-barre, les capteurs de couple et
d’accélération fournissent au système les données nécessaires pour effectuer les mouvements.

Les actionneurs ont pour rôle de répondre aux ordres de commande. Eux aussi sont soit
internes soit externes. Les actionneurs internes modifient l’état du système ; ainsi, le
ventilateur ou le chauffage par exemple régulent la température intérieure. Les actionneurs
externes comme les moteurs et les pompes servent en revanche au mouvement du robot ou à
l’exécution des actions par les manipulateurs comme les bras du robot.

La robotique mobile et ses domaines d’application

Le spectre des applications de la robotique mobile ne connaît quasiment aucune limite, car la
technologie intelligente et l’autonomie de travail de ces appareils permettent de les employer
de multiples façons. Et leur utilisation dépasse le cadre des ateliers de production — la
robotique trouve sa place aussi dans la vie de tous les jours. Les robots aspirateurs semi-
autonomes en sont un parfait exemple. À l’instar de leurs prédécesseurs, ils nettoient le sol de
la maison à l’aide d’une soufflante qui produit une dépression et aspire les particules de
poussière. Contrairement aux modèles maniés par l’humain, les aspirateurs autonomes n’ont
pas besoin de l’intervention de l’homme, mais suivent un schéma de mouvements programmé
au préalable et sont en mesure de réagir activement à des obstacles comme des marches, grâce
aux capteurs au sol. Ces modèles ne sont en général limités que par leur alimentation
électrique.

En matière de fabrication industrielle, la robotique mobile se démocratise largement dans le

domaine du transport. Si en production, des matériaux nécessaires doivent être transportés
vers des machines particulières afin d’être transformés ou si des pièces usinées doivent être
envoyées jusqu’à l’entrepôt, des robots spécifiques s’en chargent. La modernisation des
structures et opérations logistiques augmente l’efficacité, diminue les coûts sur le long terme
et contribue notamment à accroître la sécurité au travail. La robotique mobile, en tant que lien
entre les différentes étapes de processus, apparaît aujourd’hui déjà comme une composante
importante de ce qu’on appelle l’usine intelligente.

La prévention contre le terrorisme, la protection civile et l’armée sont certains des domaines
d’application de la robotique mobile. Qu’ils soient employés au fond de la mer, pour
désamorcer et démanteler un engin explosif ou comme drone dans les airs — les robots semi-
autonomes exécutent des tâches qui peuvent présenter un risque pour l’homme. Parmi les
autres domaines d’application de la robotique mobile, l’on trouve aussi l’agriculture, mais
aussi le transport routier et les véhicules autonomes.