Présentation du domaine

Mécatronique - Robotique
SEPTEMBRE 2023
Gilles TAGNE
gilles.tagne@junia.com
 Mécatronique - Robotique
Passionné par les robots ? intéressé par la conception et/ou la programmation
des robots ? Fasciné par les applications robotisées grand public, industrielles
et/ou médicales ?

La mécatronique est la synergie entre la mécanique, l’électronique, l’automatique et

l’informatique
Un robot est un système physique équipé de capacités d’analyse, de décision et d’action
en toute autonomie dans son environnement pour effectuer une tâche précise.

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 Mécatronique-robotique
On fait quoi plus tard ? Où ?
Ingénieur R&D, Ingénieur mécatronique,
ingénieur robotique, ingénieur production,
ingénieur méthodes, ingénieur maintenance,
ingénieur amélioration continue... Chef de
projet, Création d’entreprise…
Former des ingénieurs
de demain pour leur
permettre d’appréhender
des solutions innovantes
pour maintenir les industries
compétitives.

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 Mécatronique-robotique
Où pourrai-je trouver un stage ?
• JUNIA ALUMNI, Le Mentorat, Déjeuner ou Afterwork avec un diplômé
(Victoire ROUSSEL)

• Career Center
• Exotec, Niryo, SOLMOB, Osiris

Former des ingénieurs

de demain pour leur
permettre d’appréhender
des solutions innovantes
pour maintenir les industries
compétitives.

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 Domotique Santé

Secteurs

Logistique Agricole

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Industrie

Armée

Secteurs
BTP Aide à la
Personne

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L’ingénieur Mécatronique Robotique est un ingénieur
pluridisciplinaire
• Le domaine prépare à:
• Comprendre / Définir les spécifications de systèmes robotisés
• Architecture hardware et software d’un système mécatronique
• Spécification des briques élémentaires du robot : mécanique, motorisation,
alimentation, capteurs, communication avec l’environnement
• Spécification des tâches haut niveau : stratégie de navigation (IA), perception,
localisation, planification et suivi de trajectoire, Interface Homme-Machine,
connexion à l’environnement (Cloud, IoT, autres robots, …)
• Concevoir un système robotisé (hardware, software bas niveau, intelligence du robot,
IHM, service connecté)
• Développer des solutions technologiques nouvelles combinant plusieurs équipements
/robots/ systèmes (intégrateur)
• Jouer un rôle d’interlocuteur technique entre des clients et des entreprises prestataires
• Gérer des projets pluridisciplinaires et manager des équipes
 La mécatronique - Robotique (Modules d’enseignement HEI4/ HEI5)

Robotique Electronique Automatique

• Introduction à la robotique
et Informatique
• Conception et pilotage des robots
• Localisation et navigation des robots • Commande des systèmes
mobiles
Cours • Automatisme industriel
• Intégration mécatronique et robotique • Systèmes embarqués (Arduino et
• Vision pour la robotique Raspberry)
Former des ingénieurs • Supervision industrielle
• Robotique collaborative
de demain pour leur
Mécanique • Internet des objets
permettre d’appréhender • Intégration mécatronique
• Intelligence artificielle
• Ingénierie système
des solutions innovantes
• Ingénierie mécanique
pour maintenir les industries • Prototypage et CAO
compétitives. • Fabrication additive
• Modélisation dynamique
(Conception des organes
terminaux)
• Maintenance

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La mécatronique - Robotique (Modules d’enseignement HEI4)

Commande et observation des systèmes linéaires

SI
Outils de programmation pour la robotique
Automatismes industriels
Industrie du futur
Ingénerie des systèmes
S7 La Robotique dans l'usine du futur
Robotique
Introduction à la robotique
Conception de CAO et Fabrication additive
systèmes Ingénerie mécanique
Projet Projet S7

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La mécatronique - Robotique (Modules d’enseignement HEI4)

Prototypage de robots
Robotique mobile
Stratégies de localisation et navigation des robots
Vision Industrielle et Traitement d'images
Industrie du futur
S8 Supervision Industrielle
Conception de Intégration mécatronique et robotique
systemes Systèmes embarqués
Projet Projet S8

Quelques Chiffres HEI4 MR (en 2023-2024)

Nombre d’étudiants à Lille (Semestre 7/8 ) : 18

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 La mécatronique - Robotique HEI5
3 possibilités pour effectuer la HEI 5 MR
1. Formation sur HEI Lille
2. Semestre à l’étranger
3. Master : SMaRT (Systèmes, Machines autonomes et Réseaux de Terrain)

Quelques Chiffres HEI5 MR (en 2023-2024)

Nombre d’étudiants à Lille (Semestre 9 ) : 11
Nombre d’étudiants à l’étranger(Semestre 9/10 Echange académique-
séjours d'études ): 3
Nombre d’étudiants Master Recherche : 1

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La mécatronique - Robotique (Modules d’enseignement HEI5 sur Lille)
240h de formation
Robotique colaborative
Robotique
Contrôle commande avancée
Conception des organes terminaux
Mécatronique
Maintenance
Innovation en mécatronique
S9 Industrie du futur
Internet des objets
C++ pour la robotique
Outils pour la mécatronique Intelligence Artificielle
Sécurité industrielle
Projet Projet de recherche S9

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La mécatronique - Robotique (exemples de projets en HEI4 :
Développement d’applications autour du démonstrateur 4.0)

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La mécatronique - Robotique (exemples de projets en HEI4 :
Développement d’applications autour du démonstrateur 4.0)

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La mécatronique - Robotique (exemples de projets en HEI4)

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La mécatronique - Robotique (exemples de projets en HEI4)

• Logistique dans l’industrie

• Télé-opération
• Bateau pour dépollution
• Bras souple
• Pendule inversé

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La mécatronique - Robotique (exemples de projets en HEI5)

• Bras robotisé souple

• Télé-opération et préhension d’objets mobiles à l’aide d’un
cobot
• Bateau pour dépollution

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Merci
Place aux échanges
et questions
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