Robots collaboratifs

et smart
machine (cobot)

Presentée par :
Achiki Hajar
Ben sahel Fatima
Metkal Fatima azahraa
Encadrée par:
Ounachad Khalid
Introduction
 Un Cobot
Les robots collaboratifs, ou cobots, sont des robots
conçus pour travailler en étroite collaboration avec
les travailleurs humains dans divers environnements
industriels. les cobots .partageant souvent le même
espace de travail sans nécessiter de barrières de
sécurité physiques. Ces robots sont dotés de
capteurs avancés pour détecter la présence humaine
et réagir en conséquence.
 Smart machine
Une "machine intelligente" est un système technologique
capable d'analyser, de comprendre et d'interagir avec son
environnement de manière autonome en utilisant des
techniques telles que l'apprentissage automatique, le
traitement du langage naturel et la perception sensorielle
pour exécuter des tâches spécifiques de manière efficace et
adaptative.
les rôles des
cobots
 Augmentation de la productivité

En automatisant les tâches répétitives et

physiquement exigeantes, les cobots permettent
d'augmenter l'efficacité et la productivité des
opérations.

 Réduction des erreurs

Les cobots sont capables d'exécuter des tâches de
manière précise et constante, réduisant ainsi les
erreurs humaines et améliorant la qualité des
produits.
 Assistance à la production
Les cobots travaillent aux côtés des travailleurs
humains pour accomplir des tâches de production,
telles que l'assemblage, le tri, le conditionnement et
le chargement/déchargement de machines.
les rôles de smart
machine
 Analyse des données
Elles sont capables d'analyser de grandes quantités
de données rapidement et avec précision,
fournissant des informations exploitables pour la
prise de décision dans des domaines tels que le
marketing, la finance, la santé et la logistique.

 Personnalisation et
recommandation
Elles utilisent l'intelligence artificielle pour
comprendre les préférences des utilisateurs et leur
fournir des recommandations personnalisées dans des
domaines tels que le commerce électronique, les
médias et le divertissement.
 Maintenance prédictive
Les smart machines surveillent en permanence les
équipements et les systèmes pour détecter les signes
de défaillance imminente, permettant ainsi une
maintenance préventive et réduisant les temps
d'arrêt non planifiés..
 Technologies
et
fonctionnalités clés
 Capteurs et Systèmes de
Perception

- Les cobots et les smart machines utilisent des

capteurs avancés tels que des capteurs de
force,de positionnement,température et
d'humidité, de proximité et des systèmes de
vision pour percevoir leur environnement.
- Ces capteurs leur permettent de détecter des
objets, des obstacles et des humains, assurant
ainsi une interaction sûre et efficace.
 Intelligence Artificielle et
Apprentissage Machine

- Les smart machines intègrent des algorithmes

d'intelligence artificielle et d'apprentissage
machine pour comprendre leur environnement et
prendre des décisions en conséquence.
- L'apprentissage machine permet aux cobots et
aux smart machines d'améliorer leurs
performances au fil du temps en analysant les
données et en ajustant leurs algorithmes en
conséquence.
 Flexibilité et Adaptabilité

- Les cobots sont conçus pour être modulaires

et facilement reconfigurables. Cela signifie
qu'ils peuvent être adaptés à différentes tâches
en remplaçant simplement leurs outils ou en
reprogrammant leurs comportements.
- Certains cobots sont équipés de bras
robotiques articulés avec plusieurs degrés de
liberté, ce qui leur permet d'effectuer une
large gamme de mouvements complexes.
 Interfaces Utilisateur
Conviviales

- Les cobots sont dotés d'interfaces utilisateur

intuitives pour faciliter leur programmation et
leur contrôle par les opérateurs, même sans
expertise technique.
- Ces interfaces rendent l'utilisation des cobots
accessible à un large éventail d'utilisateurs.
 Interactions Homme-
Machine Sécurisées

- Les cobots intègrent des mécanismes de

sécurité avancés tels que des systèmes de
détection de présence et des limites de force et
de vitesse pour prévenir les collisions et les
blessures lors des interactions avec les humains.
- Ces mécanismes garantissent une
collaboration sûre entre les humains et les
cobots sur le lieu de travail.
 Systèmes de navigation
avancés

-Les cobots mobiles peuvent être équipés de

systèmes de navigation avancés tels que la
cartographie simultanée et la localisation
(SLAM), qui leur permettent de se déplacer de
manière autonome dans des environnements
complexes et dynamiques.
 Connectivité et
intégration des systèmes

-Les cobots et les smart machines peuvent être

équipés de capacités de connectivité qui leur
permettent de communiquer avec d'autres
équipements de fabrication, de collecter des
données en temps réel et de s'intégrer
facilement aux systèmes existants.
Conclusion
Merci de votre
attention