Faculté de science et technique Beni Mellal

Département mécanique
FI : Productique/mécatronique

2022/2023 Les signaux cérébraux

Au service de la
robotique pour les
Tétraplégiques

Réalisé par : Encadré par: Ouaomar Hanaa

M’barek Abakkas
Nabil Arahoui
Hamza Idrissi
Oussama Hajbaoui
Mohamed Banane
 Table des matières

Introduction ...............................................................................................................................................
Définition du produit et Planification ................................................................................................ 3
1- Définition du projet ................................................................................................................. 3
2- Objectifs du projet ................................................................................................................... 4
3- Les interacteurs ...................................................................................................................... 6
4- Les clients................................................................................................................................ 7
5- Recherche de besoins .............................................................................................................. 8
6- Analyse de besoin.................................................................................................................. 11
 Diagrammes des affinités ........................................................... 11
 Diagramme de Kano ................................................................... 12
Analyse fonctionnelle .................................................................................................................... 14
7- Diagramme de Pieuvre .......................................................................................................... 15
8- Diagramme FAST ..................................................................................................................... 17
9- Diagramme du SADT ................................................................................................................ 19
10- Cahier de charges .............................................................................................................. 20
Introduction générale :
Le projet des signaux cérébraux au service de la robotique pour leshandicapés fauteuil
roulant est une initiative qui vise à améliorer la

qualité de vie des personnes atteintes de handicaps physiques. En utilisant les

signaux cérébraux comme moyen de communication, les personnes ayant des
problèmes de mobilité peuvent contrôler leur fauteuil roulant en toute
simplicité.

Objectif de ce projet :

Le projet a pour objectif de concevoir un dispositif innovant qui permettra

aux personnes atteintes de handicaps physiques de se déplacer plus facilement
et plus rapidement.
Le système sera basé sur une technologie de pointe qui utilise des signaux
cérébraux pour contrôler le fauteuil roulant. Cette technologie révolutionnaire
permettra aux personnes atteintes de handicaps physiques de vivre leur vie
avec plus de liberté et d'indépendance.
Les signaux cérébraux :
Les signaux cérébraux sont des signaux électriques
générés par le cerveau. Ces signaux sont utilisés pour
communiquer avec les différentes parties du corps. Les
signaux cérébraux sont captés par des électrodes placées sur
le cuir chevelu et sont ensuite amplifiés et traités par un
ordinateur.

On utilise à ce projet ces signaux pour contrôler le fauteuil roulant. Les

utilisateurs peuvent contrôler la direction et la vitesse du fauteuil roulant en
pensant simplement à l'endroit où ils veulent aller. Cette technologie permet
aux personnes atteintes de handicaps physiques de se déplacer plus facilement
etplus rapidement

La robotique :
La robotique est une branche de la technologie qui se concentre sur la
conception, la construction et l'utilisation de robots. Les robots sont des
machines programmables capables d'effectuer des tâches de manière autonome.
Dans le cadre du projet des signaux cérébraux au service de la robotique
pour les handicapés fauteuil roulant, la robotique est utilisée pour concevoir et
construire le fauteuil roulant. Le fauteuil roulant sera équipé d'un système de
contrôle robotique qui Permettra aux utilisateurs de se déplacer en utilisant
leurs signaux cérébraux
Les interfaces cerveau-ordinateur :

Une interface cerveau-machine (ICM) est un système qui permet la

communication directe entre le cerveau et un appareil électronique, sans passer
par les canaux de communication conventionnels tels que la parole ou les
mouvements corporels. Dans le contexte de ce projet, l'interface cerveau-
machine est utilisée pour permettre aux personnes handicapées ayant des
troubles de la mobilité de contrôler un fauteuil roulant robotisé en utilisant
leurssignaux cérébraux.

Principe de fonctionnent :
L'interface cerveau-machine fonctionne en utilisant des électrodes placées sur
la surface du cuir chevelu pour capter les signaux électriques émis par le
cerveau. Ces signaux sont ensuite analysés et décodés par un algorithme
informatique pour déterminer l'intention de l'utilisateur, qui peut être de
déplacer le fauteuil roulant en avant, en arrière, àgauche, à droite, ou d'effectuer
d'autres actions spécifiques. Cette intention est ensuite transmise au fauteuil
roulant robotisé, qui exécute la commande
Les interacteurs du projet :

Les chercheurs

Les professionnels de la santé

 Les ingénieurs
Les utilisateurs finaux

Les clients de ce projet

Les clients du projet sont principalement :

 les personnes handicapées.

 Les professionnels de la santé qui

travaillent avec des patients atteints de
troubles neurologiques ou de paralysie
peuvent également être des clients
potentiels du projet.
 Chercher la voix des clients

Méthode qualitative
Observation sur le terraine
D’après une observation sur le terrain nous voyons que la plus part des
handicapes trouve une grande difficulté sur le déplacement pour cela la chaise
intelligent pourrait améliorer leur vie quotidien.
Méthode qualitative
Enquêtes en ligne
 Comment les personnes handicapées peuvent utiliser
Sans difficultés à l’aide de la chaise roulant intelligente

Economie
 Des matériaux légers et durables pour réduire les couts
de fabrication
 Un système d’économie d’énergie pour réduire
lacon sommation électrique
 Des batteries à longue durée de vie pour minimiser les couts
de changement de la batterie
 Intégration des options des charges rapides
 Ajouter Capteur de surveillance pour détecter les problèmes

Sécurité
 Capteurs d’obstacle pour éviter l’accédant
 Freinage automatique pour une arrête sécuriser
 Système de verrouillage pour personnaliser l’utilisation

Confort
 Assistance a l’assise et au levage pour faciliter les transferts
 Système de chauffage et de refroidissement
 Amortisseurs pour une conduite confortable
 Système de musique intègre pour une expérience agréable

Communication
 Ecran tactile intègre pour accéder a des informations utiles
 Technologie de reconnaissance vocale pour commander la chaise à
l’aide de commandes vocales
 Système de traduction pour faciliter la communication des
personnes parlant différentes langues
 Fonction d’appelé d’urgence pour alerter rapidement les
services d’assistance en cas de besoin
Diagramme de kano :

1- Les attributs essentiels :

 Capacité de se déplacer dans toutes les directions
 La possibilité de régler la hauteur du siège et des repose-pieds
 La sécurité
 La stabilité

2- Les attributs d’attractivité :

 Des coussins de siège confortable
 Des roues plus grand pour une conduite plus douce
 Des supports pour les jambes ajustables

3- Les attributs de réversibilité :

 Une batterie qui se décharge rapidement
 Implanter une puce électronique au niveau du cerveau
 Un siège qui se déplace pendant la conduite
 Un pilotage par cerveau qui ne répond pas de manière fiable aux
commandes
4- Les attributs neutres :

 La couleur
 La texture du tissu du siège
 Le matériau de la chaise roulant

5- Les attributs de performances :

 Une batterie plus grande pour une autonomie accrue

 Des roues légères pour une maniabilité accrue
 Une plus grande résistance à l’eau pour une utilisation extérieure
Analyse Fonctionnelle
Enoncer le besoin
Mobilité : Les utilisateurs de fauteuils roulants contrôlés par le cerveau
peuvent avoir besoin de BCI pour contrôler leur fauteuil roulant en utilisant
leur activité cérébrale. Cela leur permet de se déplacer de manière
indépendante, même s'ils ne peuvent pas utiliser leurs membres pour contrôler
leur fauteuil roulant.

Précision de la commande : La BCI peut permettre aux utilisateurs de fauteuils

roulants contrôlés par le cerveau de contrôler leur fauteuil roulant avec une plus
grande précision que les commandes manuelles traditionnelles. En utilisant
l'activité cérébrale pour contrôler le fauteuil roulant, les utilisateurs peuvent
effectuer des mouvements plus précis et contrôler leur fauteuil roulant avec une
plus grande fluidité.

Sécurité : La BCI peut également aider à améliorer la sécurité des utilisateurs de

fauteuils roulants contrôlés par le cerveau. Les algorithmes de BCI peuvent être
conçus pour surveiller en permanence l'activité cérébrale de l'utilisateur et arrêter
automatiquement le fauteuil roulant en cas d'urgence, comme une activité
cérébrale anormale ou un risque de collision.

Confort : En utilisant la BCI pour contrôler le fauteuil roulant, les utilisateurs

peuvent éviter les contraintes physiques associées à l'utilisation de commandes
manuelles traditionnelles, telles que la fatigue musculaire et les douleurs au
bras et aux épaules.
Diagramme de bête a cornes
 Etude la faisabilité
Recherche les fonctions de service

Diagramme de pieuvre

Captures

Utilisateur Route

FS9

Fp1
FS2

FS8

Fauteuil roulant FS3

Esthétique FS7
contrôlé par le Sécurité
cerveau

FS6 FS4

FS5

Energie Environnement

Prix et cout

Fp1 : Permettre au conducteur de se déplacer aisément sur la route (en ville).

FS2 : Rester insensible aux perturbations provenant de la route

FS3 : Ne doit pas mettre en danger l’utilisateur

FS4 : Contribuer au respect de l’environnement

FS5 : Etre peu couteux

FS6 : S’adopter à l’énergie électrique du secteur

FS7 : Plaire à l’œil

FS8 : Il doit pouvoir répondre rapidement aux commandes et protéger l'utilisateur
 Captation des Capteurs
signaux électroencéphalog
cérébraux ramme (EEG)
Diagramme de FAST

Traitement des
signaux Logiciel
cérébraux informatique

Transformer
l’énergie
Moteur
électrique en
électrique
Fauteuil roulant énergie mécanique
contrôlé par le
cerveau
Contrôle du Système
mouvement électronique

Logiciel de
contrôle

Logiciel de
traitement des
Navigation et
données
détection
d'obstacles

Capteurs de
proximité
Autonomie de la batterie lithium-
batterie ion

Freins de sécurité

Fiabilité et
sécurité

Systèmes de
verrouillage
Diagramme de SADT

Réglage de
Vitesse

Marche/arrêt
Energie
électrique

Personnes handicapées
R E
W
L’indépendance et la
Déplacement contrôlé par le cerveau mobilité des personnes
handicapées

Fauteuil roulant contrôlé par le

cerveau
CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :

K: 1- utile 2-nécessaire
3- important 4- très important

F: 1- impératif 2-peu négociable 3- négociation