Rapport de Projet

Acquisition de signal
« Be my sight »
1er Année Cycle D’ingénieur
2021/2022

Rédigé par :

- Assia CHAITTI.
- Lamiaa EL ALFA.
- Hajar EL AICHI

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 Sommaire:

Remerciements .................................................................................... 7
Résumé .................................................................................................. 7

Introduction générale: ........................................................................ 7

I- FICHE D’IDENTITE SYNTHETIQUE: ..................................... 7

1. Nom du projet

2. Bénéficiaires

3. Coût total et Financement recherché

4. Groupe porteur

II- JUSTIFICATION DU PROJET: ................................................ 7

1. Contexte

2. Problèmes à résoudre

3. Cadre d’intervention

4. Bénéficiaires

III- CADRE LOGIQUE DU PROJET: ............................................ 7

1. Objectif

2. Activités

3. Moyens

4. Indicateurs

IV- LE PROJET DANS LE TEMPS:………………………………7

1. Calendrier des activités

V- MONTAGE FINANCIER DU PROJET……………………………….……………………………….7

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 1. Tableau récapitulatif du montage financier

2. Perspectives à long terme

Conclusion Générale: ......................................................................... 7

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 Remerciements

Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion

pour remercier tout d’abord le club mechatronics qui n’a
pas cessé de nous encourager pendant la durée du ce
semestre, ainsi pour sa générosité en matière de
formation et d’encadrement. nous le remercions
également notre encadrante ZAIM malika pour l’aide et les
conseils concernant les missions évoquées dans ce projet,
et le corps professoral qu’ils nous a apportés lors des
différents suivis, et la confiance qu’il nous a témoigné.

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 Résumé
Comme nous savons tous, le problème majeur des personnes aveugles est
de savoir comment se diriger là où elles veulent aller, sans trébucher sur la
route. Elles ont souvent besoin de l'aide de ses proches ayant une bonne
vue, ou du moins à l’aide d’un outil.
A ce fait, dans la 6-ème édition des journées d’acquisition, l’équipe THE
MAKERS a décidé de réaliser cette année un projet sous le nom BE MY
SIGHT.
BE MY SIGHT est une canne intelligente conçue pour faciliter le
déplacement des aveugles grâce à un système comportant de différents
types de capteurs et actionneurs, qui sont utilisés pour détecter les
obstacles physiques et alerter les personnes aveugles par vibration en
fonction de la distance qui séparent la canne et cet empêchement.
Et la chose la plus importante, les proches de l'aveugle pourront suivre sa
localisation via le GPS.
Ainsi le bénéficiaire de ce bâton peut la retrouver en cas de perte par
erreur.
Et en plus de ça, s'il est en trouble, il peut simplement envoyer un sms à son
proche , par un seul clique sur le bouton poussoir, pour venir l'aider.
Grâce à BE MY SIGHT cette catégorie pourra mieux s’intégrer et se
fusionner au sein de la société afin de jouir de la facilité de se promener non
seulement en aisance mais aussi en toute sécurité.
“WITH BE MY SIGHT, LET SEE THE WORLD TOGETHER”.

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 Introduction générale

L’homme a des organes qui lui permettent d’interpréter les différentes

informations de son environnement. Ces organes peuvent capter des
grandeurs physiques qui sont envoyées au
cerveau pour pouvoir interpréter les changements dans le monde qui nous
entoure ; ce sont les sens. La vue constitue l'un des principaux sens de
l’homme. Malheureusement ce sens peuvent être endommagés, ce qui
devient une contrainte pour la personne affectée. D’après l’OMS il y a
environ 285 millions de personnes handicapées visuellement dont 39
millions sont aveugles.
C'est pourquoi nous avons décidé de réaliser une canne éléctronique
intelligente qui permet à l’utilisateur de détecter des obstacles qui se
trouvent devant lui lorsqu'il marche. La technologie des capteurs nous
permet d’identifier des grandeurs physiques et de les transformer en
informations grâce à la connaissance des phénomènes physiques qui y
interviennent. La compréhension des ondes a permis de développer des
capteurs qui peuvent détecter des objets à distance grâce à l’analyse des
échos reçus.
Notre canne est dédiée aux aveugles afin de leur aider à surmonter leur
problèmes de mobilité. Le difficile accès aux différents transports publics
ou les mauvaises conditions des rues sont des exemples d’obstacles
auxquels ils doivent faire face tous les jours. L’aide aux aveugles a été notre
principale motivation et la solution que nous avions trouvée a été la
conception d’une canne électronique qui puisse les avertir de la présence de
certains obstacles.

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 I- FICHE D’IDENTITE SYNTHETIQUE

1. Nom du projet : BE MY SIGHT

4. Bénéficiaires : Les aveugles
3. Coût total : 651 dhs
4. Groupe porteur : The Makers (Hajar EL AICHI, Lamiaà EL ALFA, Assia CHAITTI,
Abdelilah FELLAH, Mohamed Amine EL MAHMOUDI)

II- JUSTIFICATION DU PROJET

1. Contexte
Ce projet vient pour un but humanitaire et social. Le groupe The Makers a pensé à aider la
catégorie des aveugles et leurs familles avant tout, parce que nous sommes conscients de leurs
souffrances et leurs problèmes qui leurs empêchent de faire leurs activités quotidiennes d'une
manière normale.

2. Problèmes à résoudre
• La dépendance de l'aveugle.

• L'insécurité de l'aveugle.

• La peur de ces proches.

3. Cadre d’intervention
Ce projet a été réalisé par les membres du groupe The Makers sous la supervision de nos chers
professeurs Mr.BAGHOURI et Mr.MOUTCHOU, et a été encadré par le club Mechatronics.

4. Bénéficiaires
Be My Sight sera une canne éléctronique utile pour les aveugles et pour ses proches aussi. Grâce
à elle, le malvoyant pourra se déplacer en plus de sécurité et d'indépendance.

III- CADRE LOGIQUE DU PROJET

1. Objectif

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  Avoir une masse et des dimensions les plus proches possibles à celles
d’une canne traditionnelle, et proposer une durée de vie convenable
et suffisante, ainsi qu’une source d’énergie facilement remplaçable.
 Détecter les obstacles représentants un risque pour l’aveugle d’au
moins 30 cm,en utilisant un capteur ultrason ,carte Arduino et
different moyens d’avertissement (buzzer et vibreur ).
 Utiliser un GSM (sim900) pour demander l’aide à un member de
famille de l’aveugle a travers un SMS d’aide ,et aussi un GPS pour
indiquer la localization exacte de l’aveugle.

2. Moyens:
 Hardware

 La partie Acquistion:

Le capteur ultarson:Les capteurs ultrasons produisent des ondes

mécaniques de fréquence supérieure à 20kHz, que l’oreille humaine ne peut
pas entendre. Ils sont constitués d’un transducteur qui transforme les
impulsions électriques reçues en ultrasons. Si les ultrasons sont de forte
puissance, ils peuvent entraîner des modifications physiques et chimiques
d’un matériau. S’ils sont de faible puissance, on peut les employer pour
effectuer des mesures.

Le capteur ultrason de la canne blanche fonctionne en mesurant le temps

d’aller-retour d’une onde sonore qui est émise et ensuite reçue par le même
capteur. Ce capteur présente plusieurs avantages par rapport au capteur

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infrarouge : il a une portée assez importante qui peut arriver jusqu'à 4
mètres. De plus, il a un rang de détection plus grand qui permet la détection
d’objets non seulement en ligne droite, mais avec une forme de « couronne
».
Le button pousoire: Le bouton poussoir est un appareillage aussi appelé
sous d’autres termes comme poussoir ou interrupteur poussoir. Il permet
la gestion de l’éclairage dans un logement. Visuellement, il ressemble
très fortement au va-et-vient mais son fonctionnement diffère.

GPS(NEO-6M-0-001):Le module GPS NEO-6M est un récepteur GPS

complet trés performant avec une antenne en céramique intégrée de
25*25*4 mm, offer une capacité de recherché par satellite puissante. Avec
les indicateurs d’alimentation et de signal.

 La partie traitement:

La carte Arduino UNO est un microcontrôleur ATmega328 programmable

permettant de faire fonctionner des composants (moteur, LED…). Elle possède des
«ports» permettant par exemple de se connecter à un ordinateur ou de s’alimenter.

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  Les fonctionneurs :

Le buzzer: Le buzzer est un composant constitué essentiellement d'une lamelle

réagissant à l'effet piézoélectrique. La piézoélectricité est la propriété que possèdent
certains minéraux de se déformer lorsqu'ils sont soumis à un champ électrique. Ce
phénomène est réversible ; si nous déformons ce minéral, il produit de l'énergie
électrique.
Dans l'univers Arduino, le buzzer est principalement utilisé pour émettre un son.

Le vibreur : Petit appareil électromécanique fonctionnant par coupures ou

court-circuit, pourvu d'une masselotte qui, placée au bout d'une tige flexible,
détermine la fréquence de vibration.

GSM(SIM900): Le Sim900 est un composant GSM/GPRS fonctionnant sur

quatre bandes (850, 900, 1800, et 1900MHz donc pas de soucis pour la France) et
communiquant à travers une liaison série. Ce composant est capable d’envoyer et
recevoir des SMS, mais aussi des appels. La doc sait également nous montrer qu’il
regorge de possibilités. Une belle bête, en somme.

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  Software

Le code suivant fera l’affaire :

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7,8);
char msg;
char call;
int buttonpin=12;
int trig = 2;
int echo = 3;
int buzzer = 4;
long lecture_echo;
long cm;
int V=5;

void setup(){
pinMode(buttonpin,INPUT);
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);

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Serial.println("press button");
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(V,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
Serial.println ("Distance");
}

void loop(){
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
lecture_echo = pulseIn(echo,HIGH);
cm = lecture_echo /58;
Serial.print("Distance en cm :");
Serial.println(cm);
delay(50);

if (cm<=30)
{
if (cm<=15)
{
tone( buzzer , 9000);
delay(2000);

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 noTone(buzzer);
delay(100);
digitalWrite(V,HIGH);
}
else{
tone( buzzer , 11000);
delay(200);
noTone(buzzer);
delay(10);
digitalWrite(V,LOW);
}
}

else{
noTone(buzzer);
digitalWrite(V,LOW);
}

if(digitalRead(buttonpin)==HIGH)
{

Serial.println("button pressed");
delay(2000);
SendMessage();
}

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if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}

void SendMessage()
{
mySerial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CMGS=\"+212628980883\"\r");
delay(1000);

mySerial.println("HELP! I'm in trouble...");

mySerial.println("Here's my location :");
delay(100);
mySerial.println((char)26);
delay(1000);
}

3- Activités:

Circuit Électrique: Le circuit est composé d’un capteur ultrason, un buzzeur, vibreur,une
batterie de 9Volts et la carte.Le capteurs sera branché sur les entrées analogiques et le vibreur et
le buzzeur sur les numériques.

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 4. Indicateurs:

Viola une vidéo demonstration de projet:

https://drive.google.com/file/d/1kAhelj1qdJqecNXrPshzuSFS1bNZiVil/vie
w?usp=sharing

IV- LE PROJET DANS LE TEMPS :

1. Calendrier des activités:

Date Octobre 2021 Décembre Janvier 2022 Début de Mi-Février 2022

2021 février 2022
Avancement Brainstorming Préparation Assurance Test de Partie
de la liste du du matériel chaque programmation
matériel. composant globale du
du matériel. système +
Montage finale

V- MONTAGE FINANCIER DU PROJET

1. Tableau récapitulatif du montage financier:

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 COMPOSANT QUANTITE ESTIMATION DE PRIX
Vibreur 1 25 DH
Buzzer 1 4 DH
Capteur Ultrason 1 27 DH
Carte Arduino UNO 1 90 DH
La canne +boite 1 35 DH
GPS 1 170 DH
GSM (SIM900) 1 300 DH
Montant Total 651 DH

2. Perspectives à long terme:

L’une des principales perspectives de recherche qui apparaissent à
l’issue de notre projet concerne l’amélioration du côté esthétique de la
canne qui consiste à faire une bonne conception qui va optimiser le vide
entre les fils de connexion à l’intérieur de la boite et ceci en les
implémentant dans une carte. Ce qui va favoriser un bon choix d’une boitier
plus petit et pratique.
D’autre part, pour le côté pratique, on souhaite développer de plus notre
projet pour régler deux problèmes majeurs :
Le premier est celui des obstacles non liés au sol ayant une grande
longueur, on va tenter d’intégrer un capteur qui peut détecter toute sorte
d’empêchement à l’échelle du 3D.
Le deuxieme concerne l’indication des directions pour le porteur de la
canne . on aspire l’atteindre en utilisant la notion de l’intelligence artificiele,
et ceci par l’implementation d’un assistant vocal intelligent dans une
oreillette connectée qui peut non seulement diriger le porteur de la canne,
mais aussi le prevoir des obstacles qui sont là-dessus, le renseigner des
horaires du bus et de l’informer si le message est bien envoyé, lui donner
les informations de la méteo…etc
Cette technologie qu’on aspire implementer par la suite peut rendre notre projet
plus pratique et acheminer à une vie plus simple, facile et commode en faveurs des
déficients visuels.

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 Conclusion Générale

En guise de conclusion, ce projet nous a permis d’appliquer les

connaissances qui nous ont été inculquées au cours d'acquisition
enseigné par Mr.BAGHOURI et Mr.MOUTCHOU, nous avons pu
ainsi réaliser un une canne électronique intelligente.
La réalisation de ce projet n’aurait pas été possible sans
l’ensemble de nos efforts, ce travail d’équipe à consister à
propulser le travail de chaque individu à un autre niveau, à
partager aussi des connaissances et des tâches, et développer
l’intelligence collective.
Finalement, nous tenons à remercier chaleureusement et à
témoigner toute notre reconnaissance à notre chers professeurs
pour leurs immenses efforts afin de nous aider à forger nos
compétences, qui n'hésite jamais à nous orienter et partager avec
nous le maximum possible des notions que nous avons besoin
pour avoir une bonne formation.

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