1 Une Bâton électronique

Introduction générale :
Le bâton électronique intelligente pour les personnes aveugles, également connue sous le
nom de canne électronique ou de canne d'assistance, est un dispositif conçu pour aider les
personnes aveugles ou malvoyantes à se déplacer de manière autonome et en toute sécurité. C'est
une évolution moderne de la canne traditionnelle utilisée par les personnes aveugles pour détecter
les obstacles physiques lors de leurs déplacements. La canne intelligente comprend des capteurs
et des technologies avancées pour fournir des informations supplémentaires à l'utilisateur sur son
environnement.

Introduction :

Le bâton électronique, est un dispositif technologique conçu pour aider les personnes ayant
une déficience visuelle ou qui sont aveugles à sa déplacer de Manière autonome et en toute
sécurité.

Principe de fonctionnement :
Le principe fondamental d'un bâton électronique est d'utiliser des capteurs pour détecter
l'environnement et de fournir des informations en temps réel à l'utilisateur, l'aidant ainsi à éviter
les obstacles et à se déplacer en toute sécurité

Constitution :
 Arduino Nano :
C’est une petite carte complète et conviviale conçue pour les expérimentations. Elle est
équipée d'un microcontrôleur offrant les mêmes fonctionnalités qu'Arduino Uno, avec des
différences au niveau du nombre d'entrées/sorties, de la taille et de l'absence de connecteur
d'alimentation en courant continu. Elle fonctionne via un port USB de petite taille au lieu d'un
connecteur plus grand.
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 Ultrasonique sensor :

Un capteur de distance fonctionne en mesurant La distance des objets volumineux tels

qu’un mur Ou une planche en ultrasonores, le capteur envoie Des ondes ultrasonores (broche
trig) qui heurtent Et sa réfléchissent vers le capteur (broche écho) , il mesure de2cm à 400cm.

 Serov Motors :

En général il fonctionne dans un ongle 180. Si vous envoyez une impulsion large, il se
déplace vers la gauche. Si vous envoyez une impulsion étroite, il se déplace également vers la
gauche.
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 Buzzer passif :
Il s'agit d'un buzzer qui nécessite un signal d'entrée externe pour produire un son. Il
agit essentiellement comme un haut-parleur, où un signal électrique alternatif est
appliqué pour générer des vibrations mécaniques et produire un son. Les buzzers passifs
sont généralement utilisés avec des microcontrôleurs ou d'autres circuits électroniques
pour contrôler la fréquence et la durée du son émis .

 Joystick :

Il s'agit de deux potentiomètre contrôlant les axes X et Y, chacune donnant une valeur de
0 à 1023.

 Fils de connexion :

Étapes de simulation :
 Etape1:
Nous connectons le joystick et le serve moteur à des porte spéciaux ,ils sont placés sur la carte
Arduino Nano comme indiqué dans la figure suivante.
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 Etape 2 :
Nous connectons à la fois le capteur à ultra-son et le buzzer actif, sous la forme suivante

 Etape 3 :
Nous écrivant le code de programmation et le télécharge sur la carte Arduino Nano
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Conclusion :
Grâce à cette technologie avancée, les personnes aveugles peuvent compter sur la canne
intelligente pour obtenir de l'aide afin d'améliorer leur autonomie et leur sécurité lors de leurs
déplacements. À chaque amélioration apportée à la canne intelligente, son efficacité et sa
précision augmentent pour répondre aux besoins des utilisateurs. La fourniture de tels outils
innovants aux personnes aveugles contribue à leur autonomisation, à l'amélioration de leur
qualité de vie et à renforcer leur indépendance dans divers domaines de la vie quotidienne.

Le but:
Faciliter la vie des personnes aveugles et malvoyantes en leur permettant de sa déplacer de
manière appropriée et sécurisée.

Les perspectives d’avenir:

Voici quelques perspectives qui pourraient se concrétiser dans le futur :
1) Integration de intelligence artificial
2) Functionalities de navigation advances
3) Integration avec d'autre dispositive intelligent
4) Le bouton d'alerte d'urgence est utilisé lorsque la personne aveugle a besoin d'aide