INTRODUCTION

L'instrumentation étant une science de la mesure et du contrôle automatisés ; les

applications de cette science abondent dans la recherche moderne, l'industrie et la vie
quotidienne. Un projet d’instrumentation consistera alors à élaborer un instrument de mesure
ou à contrôler un système automatique pouvant être industrielle ou domestique.

Dans le cadre du projet d’instrumentation, nous avons décidé de fabrique un lave main
automatique. Les lave-mains automatiques sont des équipements qui utilisent des capteurs de
mouvement pour détecter quand quelqu'un met ses mains sous le robinet et pour déclencher
l'eau. Ils ont des avantages par rapport aux robinets traditionnels car ils peuvent aider à
réduire la propagation des germes et des bactéries en éliminant le besoin de toucher les
poignées de robinet. Les lave-mains automatiques peuvent être utilisés dans divers endroits
tels que les salles de bains publiques, les hôpitaux et les restaurants
GENERALITES
Le premier point de notre travail sera basé sur les informations relatives au capteur
utilisé dans notre instrument de mesure. En parlant de ses caractéristiques, ses performances.
Le transducteur que nous avons utilisé s’appelle HC-SR04. C’est un capteur qui aide dans la
mesure de la distance grâce à des ondes ultrasoniques qu’il génère. Sachant que
l’instrumentation est une science de mesure et de commande automatisée, nous nous sommes
donc lancés dans la conception et la réalisation d’un lave mains automatique basé sur la
mesure de la distance.

ELEMENTS DE NOS DEUX SYSTEMES DE MESURE ET LEURS ROLES

Nos deux systèmes de mesures sont constitués de :

 Notre capteur primaire qui est couplé directement à notre élément de conversion de
la distance mesurée en signal électrique. Ceci constitue notre transducteur, qui est
le HC-SR04.
 Notre élément de traitement pour nos deux mesures, qui est la carte Arduino.
 Nos éléments de transmission des signaux qui sont les câbles. Qui amènent le
premier signal venant du premier capteur vers l’écran LCD dans le but d’afficher
la mesure. Le second capteur lui, amène le signal vers l’unité de traitement dans le
but qu’il commande une pompe.

ELEMENTS MOTIVATEURS DE NOTRE CHOIX DU CAPTEUR

Puisque, il est nécessaire de bien se renseigner sur les propriétés du capteur à choisir afin
d’avoir le bon, voici les propriétés du capteur ultrasonique qui nous ont encouragé à le choisir
dans le tableau 1.

Tableau 1 : Fiche d’information du capteur ultrasonique

 DOMAINES D’APPLICATIONS DES APPAREILS UTILISES

Parmi les trois domaines d’application des appareils de mesures, notre premier appareil
qui est celui qui mesure le niveau de l’eau, est dans le domaine de la surveillance. Car il
mesure le niveau de l’eau, affiche ces valeurs sur l’écran LCD, et donne à chaque fois un
message relatif à sa surveillance de l’eau. Le second appareil est lui dans le domaine du
contrôle automatique de la pompe.

CARACTERISTIQUES DES DEUX INSTRUMENTS DE MESURE

Les capteurs ultrasoniques que nous avons utilisés sont des instruments actifs. Cela se
justifie car leurs sorties n’est pas entièrement produite par le signal mesuré. Vu qu’ils ont
quatre bornes dont deux pour l’alimentation de ce capteur. ((Marceline tu veux dire quoi a ce
point))

L’instrument chargé de commander la pompe est du type nul. Car il met la pompe sous
un état haut ou bas, selon il reçoit ou non un signal conforme à la consigne. Cette consigne
est de moins de 15 cm. C’est le point zéro de notre lave mains.

Le détecteur de niveau d’eau, est un instrument à indication numérique. Cela est dit au
fait que son signal de sortie est utilisé pour l’affichage. L’affichage qui se fait avec le LCD
de façon numérique.

Le lave main automatique est quant à lui un instrument à sortie de signal. Du fait que sa
sortie donne u&n signal de commande de la pompe.

Et tous ces deux instruments, sont numériques et intelligents. Car ils utilisent le
microprocesseur de la carte Arduino.

CARACTERISTIQUE STATIQUES DES NOS DEUX INSTRUMENTS

Nos deux instruments sont exacts. Selon la fiche d’information, on voit que leur
imprécision ou en d’ autres termes, leur tolérance est de 3 mm Sachant que leur marge de
mesure est de 2 cm à 400 cm, donc son erreur maximal sera de …((Marceline nous attendons
la suite ))
Cependant il convient de signaler qu’ils n’ont pas une bonne répétabilité. Car lors des tests
du capteur ultrasonique, nous avons remarqué qu’une le soumettant à une entrée constante (le
niveau de l’eau), la sortie variait avec le temps autour d’une marge de 2 cm.

Selon les tests au labo, nous avons remarqué que ces capteurs sont très sensibles et
linéaire.

Leur seuil comme mentionné précédemment est de 2 cm. Le plus grand problème du capteur
ultrasonique, c’est qu’il ne donne pas des bonnes valeurs de distances s’il n’est pas orienté
parallèlement à l’objet à mesurer.

Sans que nos capteurs ne sont point mécaniques et constitués des ressorts, nous
comprenons pourquoi l’effet hystérésis n’a pas un impact considérable pour n’est pas dire nul
sur eux. Mais bien que cela soit vrai, notre instrument possède deux espaces morts. Celui
inferieur à 2cm et celui supérieur à 4 mètres.

ERREURS DES CAPTEURS

Le capteur ultrasonique, est un dispositif ayant besoin d’être calibré pour son utilisation.
Sans quoi on a affaire à une erreur systématique de sa part en permanence. Cet étalonnage est
réalisé dans le code. Dans celui-ci on voit que la distance mesurée est la division du temps
qu’il faut à l’onde ultrasonique pour faire un aller-retour jusqu’ au capteur, multiplié par la
vitesse du son sur deux. Mais à part ce calibrage qui est nécessaire, beaucoup d’erreur
systématique sont évitées pour ce capteur grâce à sa conception qui est minutieuse. Pour
l’étalonnage de notre système, une latte de peut déjà servir comme étalon.

Aléatoire avec ce capteur survient lorsque celui-ci est un peut bouger accidentellement de
sa cible. Au-delà de cela cet instrument connait aussi des erreurs causées par le bruit dû aux
câbles de la transmission des données.

L’ETALONNAGE

Bien que le cours conseil d’effectuer l’étalonnage avec un étalon plus précis que
l’instrument de mesure. Et cela dans des conditions climatiques contrôlées. Nous avons
effectué notre étalonnage sans trop tenir compte du maintien de ces conditions fautes des
moyens.
Cycle de fonctionnement

Notre lave main automatique est constitué de deux capteur ultrasoniques ; Le cycle de
fonctionnement est le suivant :

Pour notre lave mains automatique le cycle se décrit comme suit :

1er capteur

Le contrôleur est le microcontrôleur arduino

L’écoulement de l’eau de notre lave mains est le « processus » qui est sous contrôle. Nous
avons notre premier capteur se trouvant sous le robinet et jouant le rôle suivant :

- Dispositif de mesure

Si les mains se trouve à une distance inferieur de 15 Cm ; notre capteur prend la distance
est l’envoie au contrôleur. Cette distance est une variable analogique

- Dispositif de contrôle

Ce capteur joue aussi le rôle de dispositif de contrôle. Il vérifie s’il y’a présence de mains
ou pas.

2eme capteur

Le contrôleur est le microcontrôleur arduino

Le niveau de l’eau dans le saut est le « processus » qui est sous contrôle.

- Dispositif de mesure
 Le capteur se trouvant sur le saut nous aide à mesurer le niveau d’eau restant

- Dispositif de contrôle

Ce capteur joue aussi le rôle de dispositif de contrôle. Il vérifie s’il y’a de l’eau ou pas
dans le sot. L’afficheur nous affiche le niveau d’eau. Si le sot est vide l’afficheur nous donne
une distance de 0 et si l’eau est pleine l’afficheur nous donne une distance de (( a modifier ))