Cours de Maintenance Instrumentation

COURS
D’ INSTRUMENTATION
INITIATION A
L’INSTRUMENTATION
Gustave LOUBOUNGOU
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SOMMAIRE
Ch.1: La mesure et les capteurs en instrumentation

Ch.2: Le capteur-transmetteur
Ch.3: La mesure de pression
Ch.4: La mesure de niveau
Ch.5: La mesure de débit
Ch.6: La mesure de température
Ch.7: Les Vannes et actionneurs
Ch.8: Les plans en Instrumentation
Initiation à l'Instrumentation
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LA MESURE ET LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION
NOTION D’INSTRUMENT:
L’instrumentation est l’ensemble des instruments de mesure, de

contrôle et de sécurité utilisés sur une installation industrielle.
Détecteur d’oxygène Capteur de température
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Un instrument est un appareil qui est sensible à une grandeur

physique et suite aux variations de celui-ci, élabore un signal de
sortie.
énergie
Grandeur
physique Signal de sortie
Instrument
- Signal logique (TOR)
- Température - Signal analogique
- Pression - Signal numérique
- Force
- Débit, …
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Il existe trois types d’instruments utilisés dans un procédé :

- Les indicateurs locaux,
- Les transmetteurs,
- Les détecteurs de seuils.
Détecteur
Transmetteur
Indicateur
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GÉNÉRALITÉS SUR LA MESURE:
Chaine de mesure:
La structure de base d’une chaine de mesure comprend au
minimum trois instruments:
- Un capteur,
- Un transmetteur,
- Un récepteur.
Signal
électrique
Grandeur physique Grandeur
à mesurer électrique
Capteur Transmetteur Récepteur
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Il existe deux types d’erreurs de mesure :
- L’erreur systématique,
- L’erreur aléatoire.
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LES SIGNAUX EN INSTRUMENTATION
Un signal est une grandeur physique (courant ou pression) qui est

délivré par un instrument de mesure ou de contrôle.
La valeur du signal délivrée permet de déterminer la valeur de la

grandeur physique qui le produit, connaissant son étendue de
mesure.
Selon le type d’instrument, il y a deux catégories de signaux

utilisés en Instrumentation :
- Le signal analogique,
- Le signal logique ou digital.
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LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION:
Un capteur est un instrument qui est chargé de prélever une

grandeur physique à mesurer et de la convertir en un signal (très
souvent électrique).
Généralement il est constitué de deux éléments :
- le corps d’épreuve
- le transducteur.
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Exemples de capteurs
Manomètre à tube en U
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LES CAPTEURS LOGIQUES OU TOR :
Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement

sous forme d’un contact électrique qui se ferme ou s’ouvre suivant
l’état du capteur. Ils sont utilisés pour détecter :
- La position d’un objet,
- Le niveau d’un liquide,
- La pression d’un fluide,
Ils existent plusieurs types selon leur technologie. Parmi lesquels :
- Les détecteurs mécaniques,
- Les détecteurs électriques.
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CAPTEURS ANALOGIQUES
Le PT100 :
Le PT100 est un capteur de température constitué d’un fil
conducteur métallique en platine qui offre une résistance de 100Ω
pour une température de 0°C.
La valeur de la résistance R, image de la température est donnée

dans une table normalisée.
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Thermocouple
Un thermocouple est un capteur de température constitué de deux

fils métalliques de natures différentes (conducteur A et conducteur
B), réunis à leurs extrémités par une soudure que l’on appelle <<
soudure chaude >>. Cette soudure est le siège d’une force
électromotrice (f.é.m.) qui dépend de la température du milieu dans
lequel elle est en contact et aussi des matériaux mis en contacts.
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CAPTEUR - TRANSMETTEUR
GENERALITES:
Le capteur : C’est un organe sensible à une grandeur physique qu’il

traduit en une autre grandeur exploitable (généralement électrique).
Généralement il est constitué de deux éléments : le corps d’épreuve

et le transducteur.
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Le Transmetteur : C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du

capteur en un signal de mesure normalisé pouvant être transmis vers
les appareils d’acquisition, tels que les enregistreurs, les régulateurs ou
les cartes d’entrées analogiques des systèmes de contrôle –
commande.
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Le couple capteur – transmetteur se trouve dans un même boitier,

formant l’instrument de mesure le plus utilisé.
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Raccordement d’un transmetteur 4-20 mA :

Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponibles sur le
marché. Nous retrouvons:
- le transmetteur deux fils ou autoalimenté;
- le transmetteur trois fils;
- le transmetteur quatre fils.
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VÉRIFICATION, AJUSTAGE ET ÉTALONNAGE D’UN TRANSMETTEUR :
Etalonnage :
Il permet de déterminer les valeurs des écarts d'indication d'un
instrument de mesure ou d'un système de mesure par rapport aux
valeurs étalons.
Vérification :
Elle permet de s'assurer que les écarts entre les valeurs indiquées
par un appareil de mesure et les valeurs connues
correspondantes d'une grandeur mesurée sont toutes inférieures
aux erreurs maximales tolérées.
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MESURE DE PRESSION
La pression des fluides (liquides ou gaz) est définie par le rapport

entre la force F qui agit perpendiculairement à la surface A de la
paroi du récipient qui contient le fluide:
Si on considère un fluide au repos ou en mouvement dans une

conduite de section donnée, à la température constante, la
pression totale s’exerçant à l’intérieur se divise en deux
composantes :
- La pression statique
- La pression dynamique.
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La pression atmosphérique est la pression exercée par la couche

d’air entourant la terre sous l’action de la pesanteur. Elle vaut
101325 Pa au niveau de la mer (1 atm).
La pression relative est la pression ayant pour origine la pression

atmosphérique. Elle peut être positive ou négative.
La Pression absolue. C ’est la pression relative augmentée de la

pression atmosphérique.
Le zéro absolu est donc l’absence totale de pression: Le vide

absolu.
Une pression absolue est toujours positive.
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Principes et techniques de mesure de pression :
Pour mesurer la pression, on utilise deux types d’instruments basés

sur le principe de déformation d’un organe élastique. Ce sont :
- Les manomètres,
- Les transmetteurs de pression.
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Les manomètres : Ces appareils encore appelés capteurs de pression,

sont utilisés localement pour permettre la lecture de la valeur de la
pression mesurée.
Le plus utilisé est le manomètre à tube de bourdon.
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Principe:
L'élément de mesure est construit à partir d ’un tube métallique de sections
diverses, cintré en forme de C. L ’une des extrémités est fixe et directement
en relation avec le fluide.
L ’autre extrémité est fermée et libre de mouvement.
Lors de l'application de la pression , Le tube reçoit une poussée vers l
’extérieur qui tend à le redresser.
Une biellette transmet la déformation du tube à un secteur denté qui
entraîne le pignon support de l'aiguille indicatrice.
Utilisation:
Le manomètre permet d’indiquer la mesure de pression relative ou absolue
(manomètre de pression absolue).
Montage:
Toujours vertical, le manomètre se monte par piquage directement sur la
tuyauterie ou sur la cuve. Il est donc en contact avec le fluide.
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Le transmetteurs de pression : Il a pour rôle de mesurer une pression de

fluide, de la convertir en signal électrique et de transmettre ce signal vers un
récepteur. Il est constitué de deux organes :
- Le capteur,
- Le convertisseur.
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Etalonnage :
Le réglage du transmetteur de pression se fait en deux étapes:
- Réglage du zéro
- Réglage de l’échelle
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LE PRESSOSTAT :
Principe:
Un pressostat est un composant qui permet de fermer ou d'ouvrir
un circuit électrique lorsqu'on atteint ou qu'on s'éloigne d'un
certain seuil de pression. C'est donc un interrupteur électrique qui
change d'état à une valeur de pression définie.
Il est destiné à des fonctions de sécurité ou de régulation.

- En sécurité, il déclenche une alarme en fonction des variations
de la mesure.
- En régulation, il maintient une pression autour d’une valeur de

réglage.
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Le pressostat délivre un signal TOR. Ce signal est réalisé à partir d’un

contact électrique. En fonction du choix effectué lors de la
conception de l’unité, le contact ouvert signal une pression
anormale ou normale. On parle de logique NO (Normalement
Ouvert) ou NC (Normalement fermée).
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Réglage :
Régler un pressostat c’est :
- Choisir la pression à laquelle le pressostat doit déclencher (à l’aide
de la vis de réglage)
- Appliquer une pression restant dans l’étendue d’échelle du capteur
et vérifier si le contact change d’état à la pression voulue.
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MESURE DE NIVEAU
Le niveau d’un liquide est la hauteur H entre le fond d’un réservoir

et la surface libre de ce liquide dans ce réservoir.
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Les principes physiques utilisés pour les mesures de niveau sont très
variés, les plus courants sont :
- mesure par jauge hydrostatique,
- mesure par pression hydrostatique (bullage),
- mesure par sonde capacitive,
- mesure par ultrason,
- mesure par ondes électromagnétiques (radar),
- mesure par micro ondes guidées,
- mesure par plongeur et tube de torsion,
- mesure par rayons gamma,
- mesure par palpeur,
- mesure par flotteur ou jaugeur,
- mesure par niveau à vue (indicateurs),
- mesure par piges.
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MESURE PAR LA PRESSION HYDROSTATIQUE
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Mesure de niveau par jauge hydrostatique ou "bullage"
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Dès que la pression de l’air dans la canne de bullage devient

supérieure à la pression due à la hauteur du liquide, il y a "bullage":
l'air s'échappe au bout de la canne suivant le débit fourni par le
régulateur.
La pression mesurée par le transmetteur de pression nous permet de
connaître le niveau
Le régulateur de débit ou purge continue maintient constant le débit

d'insufflation quelles que soient les variations de niveau (H). Il
minimise la consommation de gaz insufflé et évite les variations de
pertes de charge dans la conduite.
Le débit d'air (ou de gaz provenant de l'installation) est réglé
manuellement.
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MESURE DE NIVEAU PAR ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES (RADAR)
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Exemples de radars
Type d'antennes employées :

- antenne courte pour des procédés peu agité (ex.: stockage)
- antenne longue pour des procédés agités (ex.: cuve avec agitateur)
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MESURE DE NIVEAU PAR FLOTTEUR OU JAUGEUR
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MESURE DE NIVEAU À VUE (INDICATEURS)
Le niveau est indiqué par l'intermédiaire de billes ou de palettes

magnétiques attirées par un aimant dirigé par un flotteur ou placé
dans le flotteur.
Dans certains instruments, l'aimant attire des interrupteurs à lames
souples (ILS). Ils s'emploient en détecteurs de niveaux.
Le liquide peut être sous pression. Initiation à l'Instrumentation
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LES DÉTECTEURS DE NIVEAUX
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MESURE DE DEBIT
On appelle débit, la quantité en masse, en poids ou en volume d’un

fluide s’écoulant dans l’unité de temps.
Le fluide considéré peut être liquide ou gazeux, ou se comportant
comme tel.
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La ∆P relevée est une variation de Ps qui correspond à la

variation de la Pd qui dépend de la vitesse….au carré
Pour avoir la vitesse (et donc le débit) Il faut prendre la "racine

carrée"
Q = K √(∆P)
Le débit volumique est proportionnel à la racine carrée de

la différence de pression.
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Plaque à orifice
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La sonde de Pitot mesure en un point

de l'écoulement la différence entre la
pression d'impact face à
l'écoulement et la pression statique du
fluide prise latéralement ou à l'arrière
de l'obstacle.
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Phénomène tourbillonnaire de Karman

V = fréquence des tourbillons / K
Loi : V = k * f * d * St avec: V = vitesse de l'onde, k = facteur correcteur
f = fréquence des effets vortex, d = diamètre de l'obstacle, St = nombre de
Strouhal
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Appelé aussi débitmètre à flotteur ou

rotamètre.
Repérage par lecture directe ou
couplage optique ou magnétique.
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MESURE DE TEMPERATURE
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Un thermocouple est constitué de deux métaux (ou alliages) de

nature différente (A,B) réunis à leurs extrémités par une soudure
que l'on appelle "soudure chaude"...SC.
Cette soudure est le siège d'une force électromotrice (tension

très faible de l'ordre du millivolt) qui dépend de la température
de la soudure chaude mais aussi des matériaux mis en contact.
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Ces tables sont établies sur la base d'une température de référence de 0°C.
Mais....qu'est-donc que cette température de référence ?
Quand on mesure cette force électromotrice avec, par exemple, un
millivoltmètre, on crée deux nouvelles soudures entre les matériaux du
millivoltmètre(cuivre) et ceux du thermocouple.
On simplifie le raisonnement en parlant d'une seule soudure appelée
"Soudure Froide" "SF"
Cette Soudure Froide est aussi le siège d'une force électromotrice EF.
Dans les tables de référence la soudure froide est à 0°C.
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Le convertisseur (ou indicateur) effectuant la compensation de la soudure

froide à l'aide d'une mesure de la température de son bornier, il convient
donc d'étendre le thermocouple de la sonde au convertisseur avec du câble
de même nature.
Câble d'extension :
Câble constitué de conducteurs de même nature que les éléments du couple
thermoélectrique.
Câble de compensation :
Câble constitué de conducteurs différents par la nature ou la qualité de ceux
du couple thermoélectrique, mais de caractéristiques thermoélectriques telles
que l'erreur résultante soit faible dans un domaine de
température donné.
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le Pt100 est une sonde de température qui est constitué d’un fil
conducteur métallique en platine qui offre une résistance de
100Ω pour une température de 0,0°C et il peut mesurer des
températures allant de (-180°C jusqu'à +850°C).
Cette sonde est associée à un convertisseur R/I qui permet

d’avoir l’image de la résistance en une sortie 4-20 mA afin de
transmettre la mesure vers un récepteur.
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La valeur R est déduite de la mesure de V grâce à un voltmètre à

très haute impédance d'entrée.
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Le convertisseur….. Convertit es variations de résistance en un

signal standardisé (4-20 mA) proportionnel à la température
mesurée.
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TSf = 30°C, Ef = 1.203 mV

Em = 9 mV,
Ec = Em + Ef = 10.203 soit Tsc comprise entre 251°C et 252°C
Le température affichée est semblablement celle de la

soudure froide.
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VANNE ET ACTIONNEURS
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Encore appelé servomoteur, l’actionneur de vanne est l'organe

permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne.
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LES PLANS EN INSTRUMENTATION
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Cours de Maintenance Instrumentation

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Ch.1: La mesure et les capteurs en instrumentation

LA MESURE ET LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION

L’instrumentation est l’ensemble des instruments de mesure, de

Détecteur d’oxygène Capteur de température

Un instrument est un appareil qui est sensible à une grandeur

Il existe trois types d’instruments utilisés dans un procédé :

GÉNÉRALITÉS SUR LA MESURE:

Capteur Transmetteur Récepteur

Il existe deux types d’erreurs de mesure :

LES SIGNAUX EN INSTRUMENTATION

Un signal est une grandeur physique (courant ou pression) qui est

La valeur du signal délivrée permet de déterminer la valeur de la

Selon le type d’instrument, il y a deux catégories de signaux

LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION:

Un capteur est un instrument qui est chargé de prélever une

LES CAPTEURS LOGIQUES OU TOR :

Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement

Ils existent plusieurs types selon leur technologie. Parmi lesquels :

- Les détecteurs mécaniques,

- Les détecteurs électriques.

La valeur de la résistance R, image de la température est donnée

Un thermocouple est un capteur de température constitué de deux

Le capteur : C’est un organe sensible à une grandeur physique qu’il

Généralement il est constitué de deux éléments : le corps d’épreuve

Le Transmetteur : C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du

Le couple capteur – transmetteur se trouve dans un même boitier,

Raccordement d’un transmetteur 4-20 mA :

VÉRIFICATION, AJUSTAGE ET ÉTALONNAGE D’UN TRANSMETTEUR :

La pression des fluides (liquides ou gaz) est définie par le rapport

Si on considère un fluide au repos ou en mouvement dans une

La pression atmosphérique est la pression exercée par la couche

La pression relative est la pression ayant pour origine la pression

La Pression absolue. C ’est la pression relative augmentée de la

Le zéro absolu est donc l’absence totale de pression: Le vide

Principes et techniques de mesure de pression :

Pour mesurer la pression, on utilise deux types d’instruments basés

- Les transmetteurs de pression.

Les manomètres : Ces appareils encore appelés capteurs de pression,

Le transmetteurs de pression : Il a pour rôle de mesurer une pression de

Il est destiné à des fonctions de sécurité ou de régulation.

- En régulation, il maintient une pression autour d’une valeur de

Le pressostat délivre un signal TOR. Ce signal est réalisé à partir d’un

Le niveau d’un liquide est la hauteur H entre le fond d’un réservoir

MESURE PAR LA PRESSION HYDROSTATIQUE

Mesure de niveau par jauge hydrostatique ou "bullage"

Dès que la pression de l’air dans la canne de bullage devient

Le régulateur de débit ou purge continue maintient constant le débit

MESURE DE NIVEAU PAR ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES (RADAR)

Type d'antennes employées :

MESURE DE NIVEAU PAR FLOTTEUR OU JAUGEUR

MESURE DE NIVEAU À VUE (INDICATEURS)

Le niveau est indiqué par l'intermédiaire de billes ou de palettes

LES DÉTECTEURS DE NIVEAUX

On appelle débit, la quantité en masse, en poids ou en volume d’un

La ∆P relevée est une variation de Ps qui correspond à la

Pour avoir la vitesse (et donc le débit) Il faut prendre la "racine

Le débit volumique est proportionnel à la racine carrée de

La sonde de Pitot mesure en un point

Phénomène tourbillonnaire de Karman

Appelé aussi débitmètre à flotteur ou

Un thermocouple est constitué de deux métaux (ou alliages) de

Cette soudure est le siège d'une force électromotrice (tension