République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université de Khenchela
3 éme GE Electrotechnique Automatismes industriels
 

CORRIGE TD N°2 : GRAFCET D’UNE MONTE-CHARGE

I)- Présentation :

 Le projet consiste à équiper un monte-charge fonctionnant sur 3 niveaux et muni de portes

de fermeture. Il n'est pas prévu pour le personnel et n'a pas de sécurité pour les personnes.
Seuls deux capteurs gèlent la porte : un capteur pour la porte en position ouvert et un autre
pour detecter la position fermée de la porte.
 
 Au départ, la cabine du monte-charge se trouve au 1er étage et la porte est ouverte.

Actionner le bouton d'appel, à un des trois étages, provoque les opérations suivantes :
 la fermeture automatique de la porte
 le mouvement de la cabine jusqu'à l'étage appelant.
 l'ouverture de la porte.
 Le monte charge est en état repos (attent une commande)

Petit lexique:
 MO : Montée de la cabine
 DE : Descente de la cabine
 OP : ouverture des portes
 FP : fermeture des portes
 SQ1, SQ2 et SQ3 sont les capteurs de position de la cabine
 BPl, BP2 et BP3 sont les Bouton Poussoir d'étages ;
 CO : capteur porte ouverte
 CF : capteur porte fermée

II)- Liste du matériel :

 Le moteur du treuil : MAS-T triphasé
 Ce moteur est actionné par deux contacteurs :
◦ KAU: montée cabine
◦ KAD : descente cabine

 -Le moteur de la porte : MAS-P triphasé

 Ce moteur est actionné par deux contacteurs :
◦ KAC : fermeture porte
◦ KAO : ouverture porte

 - SQ1, SQ2 et SQ3 Microswitches: capteurs de position de la cabine

 - BP1, BP2, BP3 boutons poussoirs d'étage
 - CO : microswitch capteur porte ouverte
 - CF : microswitch capteur porte fermée
 III)- Travail demandé :

Ordres
Mo:Montée cabine
De:Descente cabine
Ou:Ouverture porte
Fe:Fermeture porte
E1,E2,E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage
Capteurs
CO:porte ouverte
CF:porte fermée
P1,P2,P3:position de la cabine

IV)- Liste des entrées sorties automate

AFFECTATION DES ENTREES AUTOMATE

DESIGNATION DES ENTREES
Mnémonique Logo
E1 I.1
E2 I.2
E3 I.3

P1 I.4
P2 I.5
P3 I.6

CO I.7
CF I.8
 

 
AFFECTATION DES SORTIES AUTOMATE
DESIGNATION DES SORTIES
Mnémoniques Logo
KMMO Q.1
KMDE Q.2
KMFP Q.3
KMOP Q.4
 
 

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Travail demandé :
1) Réaliser le Grafcet du point de vue de la partie commande.

Description projet monte-charge

Solution de TD

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