UNIVERSITE CADI AYYAD

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUE

GILIZ MARRAKECH

LE CAPTEUR DE
FORCE

Master recherche et développement physico-chimie en l’état solide

Réalisé par : Encadré par :

SEMMAN SALAMA ABDELMAJID BENHIDA
FATIH ANAS

Année universitaire 2021-2022

Contenu :
GENERALITE SUR LES CAPTEURS ………………………………………………....4
CHAPITRE I : CAPTEUR DE FORCE …………………………………………………5
INTRODUCTION ………………………………………………………………………...5
I- DEFINITION ET LE PRINCIPE DE CAPTEUR DE FORCE………………………5
1. La définition de capteur de force ……………………………………………….5
2. Le principe de capteur de force …………………………………………………5
a- Principe de capteur à jauges de contrainte ………………………………5
b- Principe de capteur piézoélectrique ……………………………………....6

II- QUELQUES AVANTAGES DE CAPTEUR DE FORCE ……………………………6

1- Principaux avantages des capteurs de force avec jauges de contrainte………….6

2- Principaux avantages des capteurs d'énergie piézoélectrique……………………7

III- QUELQUES APPLICATION DE CAPTEUR DE FORCE ………………………...7

1- Surveillance de charge des composants Roulements à billes ……………………..7

2- Surveillance de la force d’insertion ………………………………………………...8

3- Surveillance de la force d’assemblage ……………………………………………...8

4- Protection contre la surcharge ……………………………………………………...8
5- Détermination des volumes de remplissage ………………………………………..8
6- Surveillance de la force de retenue …………………………………………………9
7- Mesure des forces sur les bancs d’essais …………………………………………...9
IV- LES CARACTERISTIOUES DES CAPTEURS DE FORCE……………………….9
1- Les principales caractéristiques nominales ………………………………………..9
a- Forces appliquées …………………………………………………………...10
b- Sensibilité ……………………………………………………………………10
c- Influence de la température ………………………………………………..10
2- Les caractéristiques métrologiques de capteur de force …………………………11
a- Fréquence propre …………………………………………………………...11
b- Impédance d'entrée …………………………………………………………11
c- Résistance d'isolement ……………………………………………………...12
 d- Linéarité ……………………………………………………………………..12
V- LA DIFFERENCE ENTRE LES CAPTEURS A JAUGES DE CONTRAINTE ET
LES CAPTEURS PIEZOELECTRIQUES ………………………………………………12

1- Les capteurs à jauges de contrainte ……………………………………………….12

2- Les capteurs piézoélectriques ……………………………………………………….13

GENERALITE SUR LES CAPTEURS :
Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se rapportant au
fonctionnement du système (présence d'une pièce, température, etc.) et traduit cet événement en un signal
exploitable par la PC de ce système. Ce signal est généralement électrique sous forme d'un signal basse
tension. La figure 1 illustre le rôle d’un capteur :

L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique une grande variété
de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et fréquents, les capteurs de position, de présence, de
vitesse, de température et de niveau.
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers
en deux catégories :
 Capteurs actifs.
 Capteurs passifs.
 Capteurs actifs (Fonctionnant en générateur) :
Un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui assure
la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à
prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
 Capteurs passifs :
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte : Soit d'une variation de dimension du
capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
 Suivant les applications souhaitées, le choix d’un capteur adéquat nécessite l’établissement
préalable d’un cahier des charges dans lequel sont énumérés :
 Le type de l’événement à détecter,
 La nature de cet événement,
 La grandeur de l'événement,
 L’environnement de l'événement,
Dans ce mini projet on se focalise seulement sur la recherche d’un type des capteurs qui
s’appelle le capteur de force.
 CHAPITRE I : CAPTEUR DE FORCE
Introduction :
Un capteur de force (ou d’effort) est un dispositif utilisé pour convertir une force (par exemple un poids)
appliquée sur un objet en signal électrique. Le capteur est généralement construit en utilisant des jauges de
déformation connectées en un pont approprié. Un amplificateur est normalement nécessaire pour lire le
signal délivré par le transducteur.

Les appareils de pesée, les machines d’essais universelles et les analyseurs DMA en sont équipés ; dans le
dernier exemple, le capteur de force, de type capacitif ou piézoélectrique, mesure des forces dynamiques (en
traction/compression). La sortie peut être exprimée en différentes unités, telles le µg (balances
analytiques), kg, t (pesée des camions, ...) et dan (10 kan ≈ 1 « tonne »).

Les capteurs de force sont très utilisés, en particulier pour les mesures de poids. Il existe 2 principales
technologies : les capteurs à jauges de contrainte et les capteurs piézoélectriques. On trouve différentes
configurations en fonction de la force à mesurer et de la façon dont elle va s'appliquer sur le capteur.

I- Définition et le principe de capteur de force :

1- La définition de capteur de force :
Un capteur de force est un transducteur convertissant une force en un signal électrique mesurable.
Bien qu'il existe une variété de capteurs, les capteurs force à jauges de contrainte sont les plus
utilisés.

2- Principe de capteur de force :

a- Principe de capteur à jauges de contrainte :
Les capteurs construits sur le principe des jauges de contrainte sont toujours constitués d’un
corps d’épreuve agissant comme un ressort sur lequel la force est appliquée. Cette force
génère une faible déformation du corps d’épreuve. Les jauges de contrainte sont installées
dans les zones propices à la déformation. Sous l’action de la charge, elles subissent un
allongement et enregistrent alors une variation de résistance. Au minimum, quatre jauges de
contrainte suffisent pour constituer le montage appelé pont de Wheatstone. Le pont de mesure
est alimenté sous une tension et la tension de sortie résultante est proportionnelle à la force
appliquée.
 b- Principe de capteur piézoélectrique :

Le principe est très simple : la charge électrique obtenue est proportionnelle à la

contrainte mécanique appliquée. Un amplificateur de charge peut convertir cette charge en un
signal de 0…10 V facile à mesurer. En fin de compte, la tension de sortie est proportionnelle à
la contrainte mécanique.

Schéma de principe de fonctionnement d'un capteur piézoélectrique.

II- Quelques avantages de capteur de force :

1- Principaux avantages des capteurs de force avec jauges de contrainte:

 Les jauges de contrainte constituent une technologie éprouvée et économique pour les capteurs de force.

 Haute précision et comportement exceptionnel à la linéarité et à l’hystérésis.

 Très bonne compensation de la température grâce à l’interconnexion intelligente des jauges de contrainte
en un pont de Wheatstone.

 Mesure possible des charges statiques et dynamiques.

 Haute résistance à la fatigue grâce à un choix judicieux des matériaux du corps du capteur et résistance
élevée aux vibrations des jauges de contrainte.

 Très bonne stabilité à long terme.

2- Principaux avantages des capteurs d'énergie piézoélectrique:

 Il s'agit d'une énergie renouvelable, ne nécessitant pas l'usage intensif de ressources de la terre, en effet
c'est une énergie provenant des mouvements et possède en ce sens une source d'alimentation infinie.
 C'est une énergie propre, qui ne pollue pas. Cette énergie ne produit aucun déchet excepté ceux généré
pour la fabrication des générateurs comme les transducteurs en céramique.

 Les générateurs piézoélectriques ne chauffent pas ce qui écartes les risques liée à cette énergie ce qui n'est
pas le cas dans certaines énergies comme l'énergie nucléaire.

III- Quelques application de capteur de force :

Dans la plupart des applications, les capteurs de forces basés sur DMS, aussi appelés cellules de charge, sont
la solution idéale pour la mesure des forces. En principe, ils sont utiles lorsqu’il s’agit de mesurer de faibles
forces. Grâce à son portefeuille de produits harmonisés, Baumer couvre une multitude d’applications avec
une plage de mesure comprise entre 0 et 20 000 N. Avec un corps de capteur robuste, les produits peuvent
être utilisés dans des domaines qui posent des exigences accrues. Outre les capteurs de forces, Baumer
propose des capteurs de contraintes dédiés aux mesures de forces élevées et pouvant aisément être montés
sur la structure existante.

1- Surveillance de charge des composants Roulements à billes :

Les capteurs de forces permettent de surveiller aisément et de manière fiable les charges sur les roulements à
billes. Les capteurs de forces détectent les surcharges et garantissent le respect des limites de charge
prédéfinies pour les roulements à billes. On évite ainsi de façon efficace les dysfonctionnements des
roulements à billes et les arrêts des machines.

2- Surveillance de la force d’insertion :

La mesure des forces sert à la surveillance facile des procès de montage dans la production. La force de
compression est contrôlée avec fiabilité et permet d’éviter des rappels complexes et des retouches
fastidieuses.

3- Surveillance de la force d’assemblage :

 Lors des divers processus d’assemblage tels que le soudage par ultrasons, le clichage ou encore le
rivetage, la force de processus est surveillée par les capteurs de force. La surveillance continue de la force
garantit le respect des exigences de qualité.

4- Protection contre la surcharge :

Les capteurs de forces sont capables de détecter les surcharges sur les flèches et aident à empêcher le
basculement des grues ou des robots.

5- Détermination des volumes de remplissage :

Les capteurs de forces mesurent la force du poids des réservoirs qui sont alors fermés en fonction du
niveau de remplissage ou de la charge. Les niveaux de réserves faibles sont détectés en temps voulu et les
remplissages sont très facilement déterminés.

6- Surveillance de la force de retenue :

Les capteurs de forces pour dispositifs de serrage dans les centres d’usinage mesurent les forces de
retenue afin d’améliorer la qualité et de sécuriser les processus d’usinage.
 7- Mesure des forces sur les bancs d’essais :
Les capteurs de forces dans les bancs d’essais de traction permettent de déterminer les caractéristiques
spécifiques au matériau. Dans le cas de composants de traction, la force maximale appliquée fournit des
informations importantes sur l’élasticité et la capacité de charge d’un matériau.

IV- Les caractéristiques des capteurs de force:

La grande majorité des capteurs de force utilisent des jauges d'extensomètre comme élément
détecteur leur conférant un ensemble de caractéristiques nominales et métrologiques. Ces
dernières sont présentées dans la partie relative à l'étalonnage des dynamomètres.
1- Les principales caractéristiques nominales :
Les principales caractéristiques nominales définies en rapport avec l'utilisation du capteur de
force, sont les suivantes :
a- Forces appliquées :
 La force nominale d'utilisation est celle qui correspond à l'utilisation normale du capteur
de force. Un dépassement de 10% de cette charge doit conserver la validité de l'étalonnage.
 La force maximale sans détérioration est celle que peut recevoir le capteur de force sans
altérer de façon définitive sa capacité à mesurer des forces. Pour cette charge, la
conservation des résultats de l'étalonnage n'est pas garantie. Elle est souvent de l'ordre de
130% de la charge nominale d'utilisation.
 La force de rupture est celle qui entraîne la rupture du corps d'épreuve sous l'action
d'une contrainte supérieure à la contrainte maximale admissible par le matériau constitutif
du corps d'épreuve.
 b- Sensibilité :
 La sensibilité du capteur de force est le rapport de la tension délivrée par le capteur de
force sur la tension qui l'alimente, le capteur étant chargé à la force nominale d'utilisation.
Elle s'exprime en mV/V. Cette valeur traduit la contrainte maximale appliquée au corps
d'épreuve. Moins la sensibilité est élevée, plus faible est le niveau des contraintes
appliquées au capteur de force et mieux sont conservées ses caractéristiques
métrologiques.
 Les valeurs de sensibilité se situent généralement entre 1,5 et 4 mV/V. Un capteur de
force linéaire se traduit par une sensibilité constante. Pour ce faire, le corps d'épreuve doit
avoir des caractéristiques particulières que ne possède pas un simple barreau cylindrique
qui engendre des contraintes légèrement non-linéaires.
c- Influence de la température :
La température influe sur les principaux éléments constitutifs d'un capteur de force.
 Sur le corps d'épreuve en modifiant son élasticité:
Cette variation est en valeur relative de l'ordre de 0,1% par degré pour les aciers.
 Sur les jauges d'extensomètre en modifiant leur résistance électrique :
L'influence de la température peut être réduite en ajoutant aux jauges d'extensomètre des
composants qui induisent dans le circuit de mesure une variation opposée à celle due à la
température. Il est possible de cette façon de réduire cette influence d'un facteur supérieur
à 5. Mais ces compensations ne sont généralement efficaces que sur un domaine de
température donné. C'est pourquoi, plusieurs domaines de température sont à considérer.
La température de référence est celle pour laquelle les caractéristiques métrologiques du
capteur de force sont établies. Celle-ci est actuellement définie à 20 °C comme pour
l'ensemble de la métrologie mécanique.
 La plage de température compensée sur laquelle les caractéristiques du capteur sont
effectivement obtenues.
 La plage de température opérationnelle sur laquelle le capteur de force peut être utilisé
mais sans garantie du respect des caractéristiques métrologiques du capteur mais sans
perte de ses caractéristiques nominales.
 La plage de température de stockage en dehors de laquelle il y a un risque avéré de
perte définitive des caractéristiques nominales du capteur de force.

Au final, l'influence de la température sur le capteur se traduit par 2 coefficients :

 Le coefficient de température sur la sensibilité du capteur qui caractérise la variation
de la sensibilité du capteur en fonction de la température. Il s'exprime en % de la valeur
mesurée et par °C.
 Le coefficient de température sur le zéro qui caractérise la variation du signal délivré
par le capteur au repos sous l'influence de la température. Il s'exprime en % de l'étendue
de mesure du capteur et par °C.
2- Les caractéristiques métrologiques de capteur de force :
Pour vous permettre de mieux connaître les termes techniques les plus importants dans le
domaine de la mesure de force, nous avons édité ce glossaire pratique. Profitez pleinement
des définitions des caractéristiques suivantes :
a- Fréquence propre :
Comme tout système avec masse ou à ressort, les capteurs de force, aussi, ont une fréquence
de résonance. Elle peut être calculée selon la formule suivante :

La lettre m représente la masse d’oscillation, ne pas confondre avec le poids du capteur. La

fréquence de résonance indiquée dans les caractéristiques techniques tient compte du capteur
de force uniquement, pas des accessoires de chargement exigés. Naturellement, la fréquence
de résonance appropriée de l'installation entière varie avec les masses additionnelles étant
installées sur le capteur. Par conséquent, c'est seulement une valeur recommandée.
La conception dynamique d'une installation d'essai exige de toujours tenir compte des conditions
de montage.
b- Impédance d'entrée :
La résistance d'entrée est la résistance qui peut être mesurée aux raccordements du capteur sur
lesquels l'alimentation est reliée. Étant donné que des résistances additionnelles pour
l'équilibrage du capteur de force sont reliées au pont de Wheatstone, les résistances d'entrée et
de sortie peuvent varier.
En reliant des capteurs de force en parallèle, retenez bien que la résistance du circuit dans son
ensemble est réduite. Cette résistance totale ne doit pas dépasser la limite spécifique indiquée
dans le manuel d’utilisation de l'amplificateur.
c- Résistance d'isolement :
La résistance entre le câble de liaison et le corps d’épreuve s'appelle « résistance d'isolement ». Il est
essentiel, qu’à la température ambiante, la résistance d'isolation corresponde à la
valeur spécifiée dans la fiche technique; si cela n’est pas le cas le capteur doit être remplacé,
puisque les caractéristiques ne sont plus correctes .
d- Linéarité :
La linéarité décrit la variation réelle maximale de la courbe caractéristique par rapport à ligne
droite idéale. La valeur est indiquée en pourcentage par rapport à la force (évaluée) nominale.
Souvent, aucune erreur de linéarité n'est spécifiée pour les capteurs de force de référence
(U15, TOP Class, etc.) qui offrent des précisions maximales, parce que dans ce cas la
sensibilité n’est pas employée mais, à la place un polynôme ou des points d'interpolation sont
utilisés. Dans ce cas, l’erreur relative d'interpolation est spécifiée, c.à.d. la déviation
maximum de la courbe convenable.
En outre, les caractéristiques des capteurs de force de référence indiquent l'exactitude que le
capteur de force atteindra au moins pendant l’étalonnage. Généralement les exigences
spécifiques de la norme internationale ISO 376 sont appliquées, ainsi HBM fournit les valeurs
correspondantes dans ses fiches techniques. Par conséquent, la linéarité spécifique se rapporte
à la valeur réelle, c.à.d. par rapport à la valeur mesurée.

V- La différance entre Les capteurs à jauges de contrainte et Les

capteurs piézoélectriques :

1- Les capteurs à jauges de contrainte :

 une mince feuille métallique (µm) et d'un isolant électrique.

 mesurer de faibles déformations.

 Les accéléromètres piézorésistifs ont un coût moyen.

 Gamme de température d’utilisation : <130 °C.

 Étendue de Mesure : large.

 Résistance aux chocs : moyenne.

 Bande Passante : 0 à quelques centaines de Hz.

2- Les capteurs piézoélectriques :

 Céramiques, Polymères, Quartz.

 Le coût des accéléromètres piézoélectriques est faible.

 Gamme de température d’utilisation : de -50 à 700 °C.

 Dimension : faibles.

 Étendue de Mesure : très large.

 Résistance aux chocs : très élevée (>1 000 000 g).

 Bande Passante : 0,3 - 40 kHz.