République Algérienne démocratique et populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université de Abbes Laghrour Khenchela

Département des sciences et technologie

Faculté de génie industriel
Option : commande électrique
Master 1 commande électrique

TP N 2 O

Identification des paramètres d’une machine A courant

continu
But du TP : l’objectif de cette manipulationest de déterminer les deux paramètres Ra et Kà partir de la courbe
Ce =f(ω), [la courbe couple/vitesse]

Modélisation dynamique simplifiée de la machine

Vu de l’extérieur, la machine peut être représentée par la mise en série d’une résistance R, d'une inductance L par la suite, on
ajoutera la valeur de l’inductance de lissage mise en série avec la machine) et d’une f.e.m à vide E v donnée par la relation
Ev = K.Ω, si Ω est la vitesse de rotation. Nous supposerons que l'ensemble fixé à l'arbre de la machine est de moment d'inertie J
et que le moment du couple de frottement est Cem = Co+f.Ω (frottement sec frottement visqueux).

Remarque : Si la machine est chargée par une génératrice, on verra que le couple résistant appliqué par cette dernière est un
couple de forme Cr = K’.Ω qui devient très grand devant le terme de frottements secs ce qui permet de dire que le couple qui
s’oppose au couple moteur a un moment pratiquement proportionnel à Ω.
Equation électrique :
𝑑𝐼(𝑝)
𝑉𝑆 (𝑝) = 𝑅𝐼(𝑝) + 𝐿 + 𝐾𝜔(𝑝)soit en variable de Laplace𝑉𝑆 (𝑝) = 𝑅𝐼(𝑝) + 𝐿𝑝 𝐼(𝑝) + 𝐾𝜔(𝑝)
𝑑𝑡

𝑱𝒅(Ω)
Equation mécanique : 𝒅𝒕
= 𝑲𝒊 𝑰 − 𝒇𝛀 − 𝑪𝒓variable de Laplace𝑱𝑷𝛀(𝐩) = 𝑲𝒊 𝑰(𝒑) − 𝒇𝛀(𝐩) − 𝑪𝒓(𝒑)

Travail demandé :

1- Réaliser le schéma ci-dessous sous Matlab/Simulink

2- Sans faire varier les frottement visqueux, relever la vitesse, le courant Ia ,If et Ce.
3- Prenez b=0.1, relevé les mêmes paramètres même chose pour b=0, b =1, enregistrer les valeurs du
(couple/vitesse).
4- Tracer la courbe Ce = f(ω).
VITESSE (rad/s)
5- Déterminer la valeur de la constante
Continuous Vitesse electrique w [rd/s ]
K, après régime transitoire
powergui
(Vademarrage = K Idemarrage )
w
6- Déterminer la valeur de la résistance courant Ia (A)
Ia
Ra =Ve/ Idemarrage W
If courant If (A)

Ce couple electromagnetique
A1

A2 Scope
Induit
Itotal=1
1
1/Itotal
s
Integrator
DCf=240V Inertie frottement visqueux

inducteur b

b=0.1

Dr. N. BENHADDA