Institut d'optique et Mécanique de précision, Université Sétif1.

2ème année ST- TD Vibrations et ondes -2019/2020

SERIE 1
Exercice 1
Un déplacement harmonique est décrit par x(t)=10 cos(πt/4) (x en cm, t en secondes et la phase en
radians). Déterminer :
(a) la fréquence et la période du mouvement ;
(b) l’amplitude du déplacement, de la vitesse et de l’accélération ;
(c) le déplacement, la vitesse et l’accélération aux instants t=0s et t=2s.
(d) tracer qualitativement x(t), v(t) et a(t).

Exercice 2
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
Soit le Lagrangien: 𝐿 = 𝒎𝒍𝟐 𝜽̇𝟐 + 𝟐 𝑴𝒚̇ 𝟐 − 𝟐 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )𝒍𝟐 𝜽𝟐 − 𝟐 𝒌𝟐 𝒚𝟐 + 𝒌𝟐 𝒍𝜽𝒚 − 𝟐 𝒌𝟑 𝒚𝟐

Où M, m, k1, k2, k3, l sont des constantes et y,  sont deux variables indépendantes.
𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Calculer ,
𝜕𝜃̇ 𝑑𝑡
(𝜕𝜃̇) , 𝜕𝜃 , 𝜕𝑦̇ , 𝑑𝑡 (𝜕𝑦̇ ), 𝜕𝑦

Exercice 3
Une tige, de longueur L et de masse négligeable, porte à son extrémité supérieure,
une masse ponctuelle m reliée a un ressort de raideur k. La tige peut tourner
librement dans le plan vertical autour d’un axe passant par le point O. A
l’équilibre, représentes en pointillés, le ressort n’était pas déformé.
1. Trouver l’énergie cinétique T et l’énergie potentielle U du système pour ϴ<<1.
2. Déduire l’équation du mouvement et la pulsation propre ω0.
3. Trouver la condition d’oscillation du système.

Exercice 4
Soit une masse m fixée à l’extrémité d’une tige de masse
négligeable et de longueur L. La tige effectue des oscillations
de faibles amplitudes autour d’un axe fixe passant par le point
𝑶 et perpendiculaire au plan du mouvement. Le point A de la
tige, tel que OA= 𝒂, est relié à deux bâtis fixes B1 et B2
respectivement par deux ressorts de raideur k1 et k2. A
l’équilibre, la tige est verticale, sachant qu’à l’équilibre, les
ressorts ne sont pas déformés.
- Etablir l’équation différentielle du mouvement du système en
utilisant le formalisme de Lagrange.

Y. FIZI