Nom : Nohaila et Houda .

Prenom : AFDINE et FARIANA .

Etablissement : ISIM MOHAMMEDIA .

Rapport sur les mesures de distance

Introduction :

Le projet "Distance Measures avec Arduino" vise à utiliser un capteur de distance

pour mesurer et afficher la distance entre l'Arduino et un objet. Cette mesure de
distance peut être utile dans de nombreuses applications, telles que la robotique,
la détection d'obstacles, la surveillance de la proximité, etc. Dans ce rapport, nous
allons décrire le fonctionnement du projet, les composants utilisés et les résultats
obtenus.

Composants utilisés :

Arduino Uno : une carte de développement open-source basée sur un

microcontrôleur ATmega328P.

Capteur de distance à ultrasons : un capteur qui émet des signaux ultrasoniques

et mesure le temps mis par les signaux pour revenir après avoir rebondi sur un
objet.

Écran LCD : un afficheur à cristaux liquides qui permet d'afficher les mesures de
distance en temps réel.

Fils de connexion : utilisés pour connecter les composants entre eux.

Méthode de mesure de distance :

Le capteur de distance à ultrasons est connecté à l'Arduino. Le capteur envoie un

signal ultrasonique et mesure le temps mis par le signal pour revenir après avoir
été réfléchi par un objet. En utilisant la vitesse du son dans l'air, la distance entre
le capteur et l'objet peut être calculée. L'Arduino récupère cette valeur et l'affiche
sur l'écran LCD.

Configuration du projet :

Connectez le capteur de distance à ultrasons à l'Arduino selon le schéma de

connexion spécifié.

Téléchargez et installez la bibliothèque nécessaire pour l'interaction avec le

capteur de distance à ultrasons.

Écrivez le code Arduino pour initialiser les broches, lire les mesures de distance et
les afficher sur l'écran LCD.

Téléversez le code sur l'Arduino à l'aide d'un câble USB.

Résultats obtenus :

Une fois le projet configuré et le code téléversé, l'Arduino commence à mesurer

la distance en temps réel à l'aide du capteur de distance à ultrasons. Les résultats
de mesure sont affichés sur l'écran LCD, fournissant ainsi une indication de la
distance entre l'Arduino et l'objet détecté.

Conclusion :

Le projet "Distance Measures avec Arduino" a réussi à mettre en œuvre une

mesure de distance en utilisant un capteur de distance à ultrasons et un Arduino.
Cette fonctionnalité peut être utilisée dans diverses applications, de la robotique
à la détection d'obstacles. Le projet peut être étendu en ajoutant des
fonctionnalités supplémentaires telles que des seuils de distance, des alarmes,
etc. Ce projet constitue une excellente introduction à l'utilisation de capteurs et
de microcontrôleurs pour effectuer des mesures et des contrôles dans le monde
physique.
Composants utilisés :
Arduino :

LCD :
Ultrasonic :

Programme :

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int trigPin = 11;

const int echoPin = 12;

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("Distance: ");

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

int distance = duration * 0.034 / 2;

 lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(distance);

lcd.print(" cm");

delay(1000);