différent type d'Arduino utilisé dans les robots mobiles autonomes évitant des obstacles.

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Il existe plusieurs types d'Arduino qui sont utilisés dans la construction de robots mobiles autonomes
capables d'éviter des obstacles. Voici quelques-uns des types couramment utilisés :

Arduino Uno : L'Arduino Uno est l'un des modèles les plus populaires d'Arduino. Il est largement
utilisé dans les projets de robotique en raison de sa simplicité d'utilisation et de sa polyvalence. Il
dispose de suffisamment de broches d'entrée/sortie pour contrôler les moteurs, les capteurs et les
actionneurs nécessaires à la détection et à l'évitement des obstacles.

Arduino Mega : L'Arduino Mega est une version plus avancée qui offre plus de broches d'E/S que
l'Arduino Uno. Cette fonctionnalité supplémentaire est utile lorsqu'il est nécessaire de connecter un
plus grand nombre de capteurs et d'actionneurs, tels que des capteurs de distance, des capteurs
infrarouges ou des moteurs supplémentaires pour une meilleure mobilité.

Arduino Nano : L'Arduino Nano est une version plus petite de l'Arduino Uno. Il est utilisé dans les
applications où l'espace est limité, comme la construction de petits robots mobiles. Malgré sa taille
réduite, il conserve la plupart des fonctionnalités de l'Arduino Uno, ce qui en fait un choix populaire
pour les projets compacts.

Arduino Due : L'Arduino Due est basé sur une architecture ARM 32 bits, offrant des performances
plus élevées par rapport aux modèles précédents. Il est équipé de plus de mémoire et de broches
d'E/S supplémentaires, ce qui le rend approprié pour les projets de robotique nécessitant un
traitement de données plus avancé.

Arduino Nano 33 BLE : Ce modèle est équipé d'une connectivité Bluetooth Low Energy (BLE), ce qui
permet au robot de communiquer sans fil avec d'autres appareils, comme des smartphones ou des
tablettes. Cela peut être utile pour le contrôle à distance ou la transmission de données entre le
robot et d'autres dispositifs.

L'un des aspects clés de la programmation d'un robot mobile autonome est l'utilisation de capteurs
appropriés pour détecter les obstacles. Certains des capteurs couramment utilisés avec les Arduino
dans les robots évitant les obstacles sont :

Capteurs à ultrasons : Ces capteurs émettent des ondes sonores et mesurent le temps qu'il faut pour
que les ondes rebondissent après avoir frappé un obstacle. Ils sont utilisés pour détecter la distance
des objets environnants et ainsi permettre au robot de prendre des décisions pour éviter les
obstacles.

Capteurs infrarouges : Ces capteurs utilisent des émetteurs et des récepteurs infrarouges pour
détecter la présence d'obstacles proches. Ils peuvent être utilisés pour construire des systèmes de
détection d'obstacles simples et peu coûteux.

Capteurs de suivi de ligne : Ces capteurs sont utilisés lorsque le robot doit suivre une ligne tracée au
sol. Ils utilisent généralement des LED infrarouges et des photorésistances pour détecter les
variations de réflectivité du sol et ajuster le mouvement du robot en conséquence.

Ces types d'Arduino et capteurs constituent une base solide pour la construction de robots mobiles
autonomes capables d'éviter les obstacles. Cependant, il est important de noter que les choix
spécifiques dépendent des besoins et des contraintes de chaque projet.