Introduction aux

robots Arduino
La création de robots avec Arduino offre une opportunité passionnante
de combiner la créativité artistique avec des compétences en ingénierie.
Ce sont des appareils programmables capables de diverses actions et
mouvements.

S by Saber Khalil
Qu'est-ce qu'Arduino?
1 Microcontrôleur polyvalent
Arduino est une plateforme open-
source permettant de concevoir et de
créer des objets interactifs.
2 Environnement de
Développement Intégré
Il offre un IDE simple à utiliser pour
écrire et téléverser des programmes
sur la carte Arduino.

3 Communauté Active
Arduino est appuyé par une communauté mondiale enthousiaste qui partage des
connaissances et des projets.
Les composants nécessaires pour
construire un robot Arduino
Carte Arduino
L'élément central qui contrôle
les fonctions du robot.
Disponible en plusieurs
modèles.
Capteurs Moteurs et
Servomoteurs
Permettent au robot
d'interagir avec son Fournissent les mouvements
environnement. Inclut des et la mobilité au robot.
capteurs de mouvement, de Disponibles dans différentes
distance, etc. tailles et styles.
Les bases de la programmation
Arduino
Langage simple
1 Le langage de programmation d'Arduino, basé sur C/C++, est simple à
apprendre et à utiliser.

Larges bibliothèques
2 Arduino offre une large gamme de bibliothèques pré-écrites, simplifiant la
programmation de diverses fonctionnalités.

Interaction facile
3 Les programmes Arduino peuvent interagir avec une grande variété de
capteurs, d'actionneurs et autres appareils.
Exemples de projets de robots Arduino
Robot Suiveur de Bras Robotique Robot Éviteur
Ligne Un bras mécanique capable
d'Obstacles
Un robot capable de suivre de saisir et de déplacer des Un robot capable
une ligne tracée au sol à objets selon des d'identifier et d'éviter les
l'aide de capteurs optiques. commandes pré- obstacles lors de son
programmées. déplacement.
Les avantages des robots Arduino
1 Adaptabilité
Les robots Arduino peuvent être
personnalisés pour répondre à des
besoins spécifiques en utilisant une
variété de composants.
2 Éducation
Les projets de robots Arduino offrent
une excellente plateforme éducative
pour les étudiants et les amateurs de
robotique.
Les défis et les limites des robots
Arduino
Complexité du Câblage La construction de robots Arduino peut
nécessiter une gestion complexe des fils et des
composants.

Limitations de Puissance Les robots Arduino ont des limitations de

puissance en raison de la capacité des
microcontrôleurs.

Portabilité La taille et le poids des composants peuvent

limiter la portabilité des robots fabriqués avec
Arduino.
Conclusion et ressources
supplémentaires
Ressources en Ligne
Des tutoriels, des forums de discussion
et des communautés en ligne offrent
un soutien supplémentaire pour les
passionnés de robotique.
1 Progrès Continu
La technologie des robots Arduino
continue à évoluer avec de nouvelles
2 avancées et améliorations.
3 Formation Professionnelle
Des programmes de formation
professionnelle sont disponibles pour
les personnes cherchant à maîtriser la
création de robots Arduino.