Interbus

Présentation

Patrick MONASSIER
Université Lyon 1 France
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 Historique
Interbus

Le développement d'Interbus a été lancé en 1983

Phoenix Contact et le Lippe Technical College posent les bases du réseau

2 ans plus tard, le première mise en route d'Interbus est réalisée

Interbus est commercialement présenté à la foire de Hannovre en 1987

En 1990, les spécifications sont ouvertes dans une optique de développement multi-
constructeurs

En 1992 le Club Interbus est créé

En 1994, Interbus est normalisé en Allemagne, puis devient standard Européen en 1998

Club Interbus

http://www.interbusclub.com

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Club Interbus Interbus
http://www.interbusclub.com Spécifications

Le protocole InterBus est conforme au modèle ISO/OSI

Couche 7: Interface application

Couche 2: Liaison. Supporte les deux classes de données existantes:
cyclique (du processus) et acyclique (de paramétrage)
Couche 1: Physique

La couche 2 se caractérise par le déterminisme du transport des données cycliques

basé sur le principe de:

- Trame unique TDMA (Time Division Multiple Access)

- Absence de risque de collision
- Fenêtre temporelle attribuée à chaque abonné

Normalisé EN 70 158

3
 Principes Interbus

Buffer de sortie
Interbus fonctionne sur le
principe d’échanges
Maître / Esclave

Esclaves
Le fonctionnement est
Buffers des très simple
Maître esclaves

C’est un échange
permanent de buffers
entre Maître et Esclaves
Buffer d’entrée

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 Principes Interbus
Données de
l’esclave N° n

Esclave N°1

Esclave N° 2

Les données sont

rangées dans l’ordre
de distribution aux
esclaves
n Esclaves
Maître

Esclave N° n-1 Il n’est pas nécessaire

de fixer les adresses
physiques des stations
Esclave N° n
Leur affectation est
automatique
Données de
l’esclave N° 1

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 Principes Interbus
Optimisation

Les Données sont actualisées en

entrée et en sortie dans le même
cycle de rafraîchissement

IN

De 1 bit à 64 octets par stations OUT

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 Topologie Interbus
Données de
l’esclave N° n Les fils aller / retour passent
dans le même câble

Maître Esclave N°1

Esclave N° 2 La topologie
Interbus est en
anneau

n Esclaves

Esclave N° n-1 Physiquement, on a

l’impression d’une
topologie en bus
Esclave N° n
Données de
l’esclave N° 1

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 Topologie Interbus
Données de
l’esclave N° n

Maître Esclave N°1

Esclave N° 2

n Esclaves

Esclave N° n-1

Esclave N° n

On peut aussi
Physiquement
donner au réseau
une architecture en
Données de
arbre (tree)
l’esclave N° 1

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 Trames Données de
sortie
Données de
sortie
Interbus
N N -1

Mot de rebouclage
1 Données Données
d’entrée d’entrée
Image données de sortie
N
1
Image données d’entrée Données de Données de Chaque esclave
N sortie sortie agit comme un
Mot de rebouclage répéteur au
niveau physique
1 2

Données Données Echanges de données

d’entrée d’entrée
TRAME INTERBUS

Données du Données du Données du Données du Données du Données du Données du Données du

Mot processus processus processus processus processus processus processus processus
de FCS Control
rebouclage
Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Module 5 Module n

Transmission cyclique de données du

processus
Longueur de trame définie 9
 Trames Interbus
Echanges de messages : configuration, terminaux, liaisons séries … etc
Données de
sortie

Paramètres Paramètres
1 n n

Paramètres Paramètres
4 4 4e cycle
Données
d’entrée Paramètres Paramètres
3 3 3e cycle

Paramètres Paramètres
2 2 2e cycle

Données du Données du Données du Paramètres Données du Données du Paramètres Données du

Mot processus processus processus 1 processus processus 1 processus
de 1e cycle FCS Control
rebouclage
Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Module 5 Module n

TRAME INTERBUS

Transmission cyclique de données du processus

Longueur de trame définie

Insertion séquentielle de paramètres sur demande

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Interbus Loop
Interbus

Exemple de
configuration
Interbus avec
extension locale
" Interbus Loop "

Interbus LOOP

Interbus LOOP

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 Interbus Loop
Interbus
L'interbus loop est une extension locale de l'interbus EN 50254
Le principe de fonctionnement est identique
Interbus Loop peut être intégré dans n'importe qu'elle branche Interbus
Alimentation 24V et signal sur le même câble

Sur câble 2 x 1,5 2

Topologie en anneau

200 mètres maxi

20 mètres maxi entre chaque station

Module température Module Moteur IP54

Module DI 4 bits
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 Câblage Interbus
Chaque esclave agit comme un
répéteur au niveau physique n Esclaves

Maître

DO = Data Out
DI = Data In

Le câble aller et le
câble retour sont
connectés sur chaque
Mode différentiel
module esclave

2 fils par signal

Câble Interbus 6 fils

2 x 2 signaux + terre Câble Interbus 8 fils
2 x 2 signaux + terre Interbus Loop
+ alimentation 24V câble 2 x 1,5 2

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 Caractéristiques
Interbus

512 stations esclaves maximum

32 stations par segment maximum Chaque esclave agit comme un
répéteur au niveau physique

Support physique câble différentiel RS 485

400 mètres entre chaque station esclave à 500 Kb/s

Par exemple : 13 Km avec 32 stations esclaves

Le nombre de points Entrées/Sorties par station n’est pas limité

TDMA Time Division Multiple Access

DETERMINISTE

Cohérence temporelle des données

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 Interbus
Caractéristiques

Chaque Interface Esclave d’Interbus

Registres d’émission possède 3 types de registres de
transimission

CRC
- Contrôle de la trame sur 16 bits + 2 octets
- Protection des données

MANAGEMENT
- Le maître peut lire des informations dans les
nœuds esclaves (type, longueur des données …)
- Le maître peut contrôler des fonctions spéciales
des esclaves

2 buffers par registre

- 1 en entrée
USER DATA
- 1 en sortie
- Transfert des données en entrées/sorties
- de 1 bit à 64 octets

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 Interbus
Cycles

2 types de CYCLES

Cycle MANAGEMENT

Au démarrage du bus
- Initialisation
- Configuration

16 bits 16 bits Puis

Cycle USER DATA

Fonctionnement cyclique
- Echange des données

Longueur variable 16 bits

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 Interbus
Cycle Management

UART Service Primitive

- StartDataCycle
- Reset Short
- Reset Long

2 octets par esclave

Contrôlé en Loop Back Word donne l’information du nombre de stations au maître en retour de la trame
retour par le
maître

A la fin du cycle, le maître possède les informations utiles de chaque

esclave : identification, longueur des données …
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Codes d'identification Code d'identification Interbus

18
Codes d'identification Code d'identification Interbus

19
 Interbus
Cycle User Data

Contrôlé en
retour par le
maître
La trame contient les données Entrées/Sorties de chaque station esclave
La longueur des données est fixé pour chaque station

La trame dépend du contenu de la "Management (ID) Sequence"

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 Interbus
Séquence CRC

Réservé pour
usage futur

Le CRC est recalculé

par tous les esclaves
puis comparé en
réception Calculé et comparé par
tous les esclaves

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Protocole Interbus
Interbus
Gestion du protocole Interbus par le Maître

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 Calcul du temps de cycle
Interbus

Le temps de cycle peut être calculé exactement

DETERMINISME

3
4

Le temps de transfert des données dépend du nombre de données et du Bit Time tBit_IBS

Comme chaque octet est inclus dans un telegram, le nombre total d’octets doit être multiplié par 13

Le temps de cycle est alors égal à la formule 4

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Trame Interbus
Interbus

La trame Interbus est applelée «Telegram»

Il y a deux types de telegram :

- IDLE qui maintient l’activité sur le bus quand le maître n’envoie

pas de Data telegram. Evite les Reset de protection.
- DATA pour le transfert des données

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Trame Interbus
Interbus

Ces bits sont différents

dans le cas d’un Data
telegram

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Trame Interbus
Interbus

Telegrammes sur la ligne du bus

Le nombre de telegrammes IDLE

dépend de la puissance du
microcontrôleur et de l’interface série

Dans le meilleur cas, il n’y a pas de

telegramme IDLE entre les telegrammes
DATA
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Composants
Interbus

Les composants stations esclaves contiennent le protocole esclave InterBus

- SUPI1 – SUPI2 – SUPI3 – SUPI3 OPC – LPC1 – LPC2 – IB8052 … etc.

SUPI LPC2

Chaque nouveau composant est maintenant basé sur

les spécifications du SUPI2

Chaque composant esclave les services suivants, adressables par le maître :

- Etat de la station
- Management – Commande et Identification
- User Data Buffer - Entrée et Sortie
- Buffer CRC

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 Composant : SUPI 2 – Buffer d’identification Interbus
Chaque composant esclave les services suivants, adressables par le maître :
- Etat de la station
- Management – Commande et Identification
- User Data Buffer - Entrée et Sortie
- Buffer CRC

Buffer d’Identification

Par ce buffer, le protocole peut informer le maître sur le type, le longueur des
données, les erreurs et autres évènements externes.
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 Composant : SUPI 2 – Buffer d’identification Interbus
Chaque composant esclave les services suivants, adressables par le maître :
- Etat de la station
- Management – Commande et Identification
- User Data Buffer - Entrée et Sortie
- Buffer CRC

Buffer d’Identification (suite)

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Composant : SUPI 2 – Buffer de commande
Buffer de commande
Chaque composant esclave les services
suivants, adressables par le maître :
Interbus
- Etat de la station
- Management – Commande et Identification
- User Data Buffer - Entrée et Sortie
- Buffer CRC

Avec ce buffer, le
maître est capable
de contrôler l’état
général de la
station esclave.

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 Interbus
Matériel

Câbles

Connecteurs

Cartes

Composants

Couches logicielles

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Matériel Interbus
Câbles normalisés InterBus

Mode différentiel

2 fils par signal

Câble Interbus 6 fils

Câble Interbus 8 fils
2 x 2 signaux + terre
2 x 2 signaux + terre
+ alimentation 24V

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Matériel Interbus

Connecteurs normalisé InterBus

33
Matériel Interbus
Cartes InterBus

Carte I/O

Carte PC PCI

Station maître

Carte I/O

Carte PCMCIA

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Matériel Interbus

Modules Tête de Station

Modules Entrées / Sorties

Tête de station Modules E/S

Interbus

Interbus 35
Matériel Interbus

36
Matériel Interbus
Modules InterBus d’atelier, en boîtiers métalliques

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Matériel Interbus
Modules InterLoop

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Logiciel Interbus
Les logiciels permettents de mettre en œuvre
facilement le protocole InterBus

Exemple de fenêtre InterBus,

dessin du réseau installé
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Logiciel Interbus
Exemple de terminal d’atelier interfacé InterBus

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 Interbus

Fin de présentation

Merci de votre attention

Patrick MONASSIER
Université Lyon 1 France
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