Cahier des Charges : Mise en Place d'un Chariot Intelligent basé sur la Technologie RFID

1. Introduction : Le projet consiste à concevoir et à mettre en œuvre un chariot intelligent utilisant la

technologie RFID (Radio-Frequency Identification) pour améliorer l'efficacité et la traçabilité des
opérations de déplacement et de gestion des stocks dans un environnement logistique.

2. Objectifs du Projet :

 Concevoir un chariot intelligent capable de se déplacer de manière autonome dans un espace

prédéfini.
 Intégrer des lecteurs RFID sur le chariot pour identifier et suivre les produits ou les articles placés sur
celui-ci.
 Développer une interface utilisateur conviviale pour contrôler et surveiller les mouvements du chariot
ainsi que les informations des tags RFID détectés.
 Tester et valider le système dans un environnement réel pour s'assurer de sa fiabilité et de sa
robustesse.

3. Spécifications Techniques :

 Le chariot doit être équipé de capteurs de détection pour éviter les obstacles et les collisions.
 Les lecteurs RFID doivent être intégrés de manière à pouvoir lire les tags RFID placés sur les produits
ou les articles.
 Le système doit être alimenté par une source d'énergie suffisante pour garantir son fonctionnement
continu.
 L'interface utilisateur doit être accessible via un appareil mobile ou un ordinateur et permettre de
contrôler les mouvements du chariot et d'afficher les informations des tags RFID détectés.

4. Fonctionnalités Clés :

 Détection automatique des produits ou articles placés sur le chariot à l'aide de la technologie RFID.
 Navigation autonome du chariot à l'intérieur d'un espace défini, en évitant les obstacles et en suivant
un itinéraire préétabli.
 Visualisation en temps réel des informations des tags RFID détectés, y compris l'identification du
produit, la localisation, etc.
 Possibilité de contrôler manuellement les mouvements du chariot à distance via une interface
utilisateur.

5. Livrables Attendus :

 Un chariot intelligent fonctionnel équipé de lecteurs RFID et de capteurs de détection.

 Une interface utilisateur intuitive pour contrôler le chariot et visualiser les données RFID.
 Un rapport détaillé sur la conception, le développement, les tests et les résultats du projet.

6. Contraintes et Échéancier :
 Le projet doit être réalisé dans un délai de X mois.
 Le budget alloué au projet est de X euros.
 Toutes les spécifications doivent être conformes aux normes de sécurité et de qualité en vigueur.

7. Références et Ressources :

 Bibliographie des sources consultées pour la conception et la mise en œuvre du projet.

 Liste des ressources matérielles et logicielles utilisées.
 Solution 1 : Utilisation d'un Raspberry Pi comme Microcontrôleur Principal
 Utilisez un Raspberry Pi comme microcontrôleur principal pour contrôler le
chariot et gérer les lecteurs RFID.
 Installez un système d'exploitation comme Raspbian sur le Raspberry Pi et
utilisez Python comme langage de programmation.
 Connectez les lecteurs RFID au Raspberry Pi via les ports GPIO ou USB.
 Utilisez des capteurs ultrasoniques ou infrarouges pour la détection
d'obstacles et la navigation du chariot.
 Développez une interface utilisateur avec une application web ou une
application mobile pour contrôler le chariot et visualiser les données RFID.
 Solution 2 : Utilisation d'un Arduino comme Microcontrôleur Principal
 Utilisez une carte Arduino comme microcontrôleur principal pour contrôler le
chariot et gérer les lecteurs RFID.
 Programmez l'Arduino en utilisant l'IDE Arduino et le langage de
programmation C/C++.
 Utilisez un module RFID compatible avec Arduino (comme le module
MFRC522) pour la lecture des tags RFID.
 Intégrez des moteurs et des capteurs sur le chariot pour le mouvement et la
détection d'obstacles.
 Créez une interface utilisateur à l'aide d'un écran LCD ou OLED et de boutons
pour le contrôle local du chariot.

Matériel Électronique :

1. Chariot :
 Plateforme de chariot motorisée
 Moteurs et roues pour la propulsion du chariot
 Microcontrôleur ou carte de développement (Arduino, Raspberry Pi, etc.)
  Capteurs de détection d'obstacles (ultrasons, infrarouges, etc.)
2. Lecteurs RFID :
 Lecteurs RFID UHF ou HF
 Antennes RFID correspondantes
 Tags RFID pour marquer les produits ou articles à suivre
3. Alimentation :
 Batterie rechargeable ou alimentation externe pour alimenter le chariot et les lecteurs RFID

Matériel de Contrôle et de Surveillance :

1. Interface Utilisateur :
 Smartphone, tablette ou ordinateur pour accéder à l'interface de contrôle
 Écran, clavier, souris ou écran tactile en fonction de l'interface utilisateur choisie

Matériel de Montage et de Fixation :

2 Supports et Fixations :
 Supports et fixations pour monter les lecteurs RFID et autres composants électroniques sur le
chariot

Outils et Équipements :

1. Outils de Montage :
 Tournevis, pinces, câbles, etc. pour l'assemblage des composants électroniques
 Fer à souder et matériel de soudure pour les connexions électriques

Équipement de Test :

1. Appareils de Mesure :
 Multimètre pour tester la continuité, la tension et le courant
 Oscilloscope pour analyser les signaux électriques

Accessoires Optionnels :

1. Modules de Communication :
 Module de communication sans fil (Bluetooth, WiFi, etc.) pour la connexion avec l'interface
utilisateur
2. Boîtier de Protection :
 Boîtier de protection pour les composants électroniques sensibles contre les dommages
physiques et environnementaux
3. Documentation et Manuel d'Utilisation :
 Guides de montage, manuels d'utilisation et documentation technique pour faciliter
l'assemblage, l'installation et l'utilisation du chariot intelligent.