Introduction :

Le présent rapport expose l'architecture matérielle proposée pour le prototype du Système

d'Assistance à la Conduite Avancé (ADAS) développé par AFA Technologie. Ce système,
intégrant des fonctionnalités innovantes de détection de la fatigue du conducteur et de
freinage automatique, repose sur une architecture matérielle robuste et efficace. La solution
envisagée utilise une carte Raspberry Pi comme composant central pour la commande et la
gestion des flux de données, assurant ainsi une intégration fluide et une flexibilité dans le
développement.

Architecture Matérielle :

1. Caméra Faciale et Module de Détection de la Fatigue :

La caméra haute résolution avec capteurs d'expression faciale est connectée à la Raspberry Pi,
exploitant ses capacités de traitement d'image pour une analyse en temps réel des expressions
faciales, des clignements d'yeux et des mouvements du conducteur.

Système de Freinage Automatique :

Les capteurs de collision (radars, lidars) sont reliés à la Raspberry Pi via les interfaces GPIO,
permettant une communication rapide et efficace. L'unité de contrôle du freinage d'urgence
communique également avec la Raspberry Pi, assurant une réactivité optimale en cas de
détection de collision imminente.

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 2. Interface Utilisateur (UI) (facultatif) :

L'écran tactile ou le tableau de bord est connecté à la Raspberry Pi via HDMI, offrant une
interface utilisateur conviviale. Les haut-parleurs et le microphone (si utilisé) sont également
connectés à la Raspberry Pi, permettant une gestion centralisée des alertes.

3. Système Embarqué (Raspberry Pi) :

La Raspberry Pi agit comme le cerveau du système, hébergeant le processeur central, la

mémoire, et les interfaces GPIO et USB nécessaires à la communication avec les différents
composants du système. Sa modularité facilite l'extension du système avec de nouveaux
capteurs ou fonctionnalités.

4. Communication d'Urgence :

Le module de communication d'urgence est connecté à la Raspberry Pi via une interface

dédiée (UART par exemple), permettant l'initiation automatique d'une communication
d'urgence en cas de déclenchement du système.

5. Alimentation :

Une alimentation dédiée, avec une batterie de secours, assure le bon fonctionnement de la
Raspberry Pi et des composants associés, garantissant une alimentation stable et fiable.

Éléments de Fixation et de Protection :

Des boîtiers de protection sécurisent la Raspberry Pi et les composants sensibles, tandis que
des supports et fixations assurent une installation stable des capteurs et caméras.

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 6. Outils de Test et de Diagnostic :

Des outils de collecte et d'analyse de données, exécutés sur la Raspberry Pi, ainsi qu'un
équipement de surveillance des performances, permettent des tests approfondis et des
diagnostics précis.

7. Architecture globale

Protocole de Base de donnée

Capteurs et actionneur Carte électronique HIM
communication NoSQL

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Compatibilité de matériel :
Pour contrôler la vitesse d'un camion à l'aide d'une carte Raspberry Pi 4, vous aurez besoin de
plusieurs composants et d'un certain niveau de compétence en électronique et en
programmation. Voici une approche générale pour réaliser cela :

1. Matériel nécessaire :

 Raspberry Pi 4 : La carte Raspberry Pi 4 agira comme le cerveau de votre système de

contrôle.
 Contrôleur de moteur : Vous aurez besoin d'un contrôleur de moteur adapté à la
puissance et au type de moteur du camion que vous souhaitez contrôler.
 Moteur du camion : Assurez-vous que le moteur du camion est compatible avec le
contrôleur de moteur que vous utilisez.
 Alimentation : Une source d'alimentation suffisamment puissante pour alimenter à la
fois le Raspberry Pi et le moteur du camion.
 Capteurs (en option) : Vous pourriez également avoir besoin de capteurs pour
surveiller et ajuster la vitesse du camion en fonction des conditions.

2. Étapes générales :

 Montage matériel :

- Connectez le contrôleur de moteur à la Raspberry Pi en utilisant les broches GPIO.

- Connectez le moteur du camion au contrôleur de moteur.

- Assurez-vous que toutes les connexions sont sécurisées et correctement isolées.

 Configuration logicielle :

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 - Installez Raspbian ou un autre système d'exploitation compatible sur votre Raspberry Pi.

- Configurez l'environnement de développement Python sur votre Raspberry Pi.

 Programmation :

- Utilisez un langage de programmation comme Python pour écrire le code de contrôle.

- Utilisez les bibliothèques appropriées pour contrôler les broches GPIO de la Raspberry Pi.

- Programmez les instructions pour lire les entrées de vitesse souhaitées (par exemple, à
partir d'un clavier, d'un capteur de distance, etc.) et envoyez les commandes appropriées au
contrôleur de moteur.

 Test et itération :

- Testez votre système avec des précautions appropriées pour éviter les dommages
matériels.

- Itérez votre code et votre conception en fonction des résultats des tests.

3. Fonctionnement général :
 Le capteur de rotation détecte la vitesse du moteur du camion et envoie un signal
correspondant à la Raspberry Pi.
 La Raspberry Pi lit ce signal à partir de l'une de ses broches GPIO.
 En fonction de la vitesse mesurée, la Raspberry Pi calcule les ajustements nécessaires
pour la vitesse du moteur.
 La Raspberry Pi envoie ensuite des signaux de contrôle au contrôleur de moteur pour
ajuster la vitesse du moteur du camion en conséquence.

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 4. Sécurité :
Assurez-vous de prendre des précautions de sécurité appropriées lors de la manipulation de
composants électriques et de travailler avec des moteurs, en particulier dans le contexte d'un
camion qui peut être assez puissant. Assurez-vous également de respecter les réglementations
locales et de prendre en compte les aspects de sécurité lors de la conception et de
l'implémentation de votre système.

En suivant ces étapes et en effectuant des recherches approfondies sur les spécifications de
votre matériel, vous devriez pouvoir développer un système de contrôle de vitesse de camion
à l'aide d'une carte Raspberry Pi 4.

Conclusion :

En conclusion, l'architecture matérielle proposée, centrée autour de la carte Raspberry Pi,

offre une solution technologiquement avancée pour le prototype du Système ADAS d'AFA
Technologie. Cette approche garantit une intégration transparente, une flexibilité de
développement, et une gestion efficace des flux de données. L'utilisation de la Raspberry Pi
comme composant central permet une évolutivité du système et simplifie les processus de
développement, tout en assurant des performances optimales pour les fonctionnalités de
détection de la fatigue et de freinage automatique. Cette architecture matérialise l'engagement
d'AFA Technologie à offrir des solutions innovantes pour améliorer la sécurité routière et
l'expérience de conduite.

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