La définition d'une carte Arduino

Une carte Arduino est un microcontrôleur programmable, utilisée pour

créer des dispositifs interactifs et des objets connectés. Elle est basée
sur une puce ATmega328P et dispose de plusieurs broches
d'entrée/sortie qui peuvent être utilisées pour connecter différents
capteurs, actionneurs et modules. Arduino est une plate-forme open-
source, ce qui signifie que le matériel et le logiciel sont disponibles
gratuitement. Il existe différentes variantes d'Arduino, chacune adaptée
à des besoins spécifiques.
Les types de Arduino

• Arduino Uno: La carte d'Arduino la plus couramment utilisée. Elle

dispose de 14 broches numériques, 6 broches analogiques et une
interface USB pour la programmation.
• Arduino Mega: Cette carte Arduino est similaire à l'Arduino Uno,
mais dispose de plus de broches d'entrée/sortie, ce qui la rend
adaptée aux projets nécessitant de nombreuses connexions.

• Arduino Nano: Une version compacte d'Arduino Uno, adaptée aux

projets avec des contraintes d'espace.

• Arduino Due: Cette carte offre des performances supérieures grâce

à son processeur ARM Cortex-M3.
Les composantes du robot

• Châssis : La structure physique du robot qui peut être fabriquée à

partir de plastique, de métal ou d'autres matériaux.

• Moteurs : Les moteurs qui permettent au robot de se déplacer.

• Capteurs : Les capteurs utilisés pour détecter l'environnement du

robot, tels que les capteurs de distance, les capteurs de lumière et
les capteurs de mouvement.
• Actionneurs : Les actionneurs qui permettent au robot d'effectuer
des actions, tels que les moteurs de bras robotique ou les
servomoteurs.
Le robot fait la navigation et évitement d'obstacles
Le robot Arduino peut être programmé pour effectuer la navigation et
l'évitement d'obstacles. Pour cela, il utilise des capteurs tels que les
capteurs de distance ultrasoniques ou les capteurs infrarouges pour
détecter les obstacles et ajuster sa trajectoire en conséquence. Le code
du robot Arduino peut inclure des algorithmes de navigation, tels que
l'algorithme de suivi de ligne, l'algorithme d'évitement d'obstacles ou
l'algorithme de cartographie de l'environnement.
Le code
Pour programmer le robot Arduino, vous pouvez utiliser l'IDE Arduino,
qui est un environnement de développement intégré spécialement
conçu pour Arduino. Vous pouvez écrire votre code dans le langage de
programmation Arduino, qui est similaire au langage C/C++. Le code
peut inclure des instructions pour lire les capteurs, contrôler les
actionneurs et interagir avec d'autres composants. Une fois le code
écrit, vous pouvez le téléverser sur la carte Arduino via une connexion
USB et observer le comportement de votre robot.