Comparatif des différents Arduino 

Les cartes Arduino sont des cartes électroniques de prototypage rapides sur lesquelles on peut raccorder des capteurs (entrées) et des actionneurs (sorties).
Chaque carte est constituée de plusieurs composants électroniques dont le principal est un microcontrôleur permettant de stocker et d'exécuter un programme
informatique. Ces cartes peuvent se programmer en USB avec le logiciel IDE Arduino.
Cartes UNO R3 :

La carte UNO R3 est une carte d'interface à micro-contrôleur de taille 5.5 cm X 6.9 cm.

Carte Leonardo :

La carte UNO Leonardo est une carte d'interface à micro-contrôleur de taille 5.5 X 6.9 cm.
Carte Arduino Mega 2560 et Mega ADK:

Les cartes Mega sont des cartes d'interface à micro-contrôleur de taille 5.3 cm X 10.1 cm.
Carte Arduino DUE :

La carte DUE est une carte d'interface à micro-contrôleur de taille 5.33 cm X 10.252 cm.
Carte Arduino Esplora :

La carte Arduino Esplora reprend la forme d’une manette de jeux avec ou sans écran LCD. Elle dispose déjà de plusieurs capteurs (lumière,
température, accéléromètre 3 axes) et actionneurs (joystick, 4 B.P, potentiomètre ; LED RGB, buzzer)intégrés.
Utilisation possible : émuler un clavier, une souris, … .
Carte Arduino Mini et Pro Mini :

Cette carte Arduino Mini Pro est une carte Arduino UNO simplifiée à l'extrême permettant néanmoins de piloter de petits projets ou
certains éléments d'un projet. Attention, cette carte n'intègre pas de port USB ce qui rends sa connectivité délicate.
Carte Arduino Micro :

La carte Arduino Micro est basée sur un ATMega32u4 cadencé à 16 MHz disposant de 20 broches d'E/S (7 peuvent être utilisées comme
sorties PWM et 12 comme entrées analogiques) et un connecteur micro-USB.
Carte Arduino Nano :
La famille Arduino Nano se compose de 5 différents boards : Nano, Nano Every, Nano 33 IoT, Nano BLE et Nano BLE Sense.

La carte Arduino Nano est basée sur un ATMega328. Sa mémoire de 32 kB et ses E/S font de ce circuit un élément idéal pour les systèmes
embarqués ou pour des applications nécessitant du multitâches.
Carte Arduino Nano ESP32 :

Cette carte Arduino Nano ESP32 est adaptée à la réalisation de projets connectés en WiFi ou en Bluetooth à faible consommation.
Cette carte est compatible avec l'IDE Arduino et avec MicroPython.
Carte Arduino Yun et Yun Mini :

La carte Arduino Yun est bâtie sur la base d'un Arduino Leornardo (utilisation de l'ATmega32U4) auquel a été rajouté en parallèle un
processeur Atheros AR9331 qui fait tourner la distribution Linux Linino, basé sur OpenWrt.
L'environnement arduino (processeur Atheros AR9331) permet de contrôler des entrées/sorties logiques ou analogiques. Et
l'environnement linux (Atheros AR9331+ linino) permet de récupérer les données des entrées/sorties pour les afficher ou les contrôler
depuis un site WEB qui sera stocké sur une carte SD. Aucune installation de serveur WEB n'est nécessaire. Le serveur web est déjà installé
sur la carte.
Une carte SD permet de stocker les sites WEB et les données. La carte Yun peut fonctionner en Ethernet ou en WIFI.
Carte Arduino Zero et Zero Pro :

La carte Arduino Zero est au format de la Uno. Cependant la zéro est basée sur un Atmel ARM Cortex SAMD21 cadencé à 48 MHz sous 32
bits fournissant ainsi bien plus de capacité de calcul que l'arduino Uno (6 MHz 8 bits). Cette carte permet l'initiation au développement sur
une architecture 32 bits. Interface : UART, I2C ou SPI / entrées et sorties sont en 3,3V / 14 entrées-entrées sortie numériques dont 12
peuvent être utilisées en PWM / 6 pins analogiques classiques avec un ADC 12 bit DAC en 10 bits /256 KB de mémoire Flash et de 32 KB
de SRAM
D'autres cartes Arduino :

Carte Arduino NodeMCU ESP8266 :

NodeMCU est un framework qui permet, via du code Lua, de programmer un ESP comme on programmerait un Arduino. Globalement on
peut faire la même chose que sur ces derniers mais avec en plus une connexion wifi ! Lua est probablement le langage de programmation
interprété de script le plus rapide. Lua est écrit sous forme de librairie C et ne contient pas de fonction main. Ce qui veut dire que Lua est
fondamentalement conçu pour être embarqué à l'intérieur d'une application ou d'un micrologiciel et appelé comme une extension du programme
principal.
Carte shield Arduino Ethernet :

Le Shield Arduino Ethernet est un module Arduino additionnel aux cartes Uno, Due ou Mega qui permet de les rendre communicantes sur
un réseau filaire Ethernet.
Carte Arduino LilyPad :

La carte principale Arduino 328 de LilyPad est un microcontrôleur programmé par Arduino conçu pour être facilement intégré dans des
textiles électroniques et des projets portables.
Carte Arduino Fio :

L'Arduino Fio est une carte à microcontrôleur basée sur l'ATmega328P fonctionnant à 3,3 V et 8 MHz.Il dispose de 14 broches
d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 8 entrées analogiques, d'un résonateur intégré, d'un
bouton de réinitialisation. Il a des connexions pour une batterie au lithium polymère et comprend un circuit de charge via USB. Une prise
XBee est disponible en bas de la carte. L'Arduino Fio est destiné aux applications sans fil.
Carte Arduino Pro Mini:

L' Arduino Pro Mini est une carte microcontrôleur basée sur l' ATmega328P .

Il dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un
résonateur intégré, d'un bouton de réinitialisation.Cette carte a été développée pour les applications et les installations où l'espace est
primordial.
L'Arduino Pro Mini a été conçu et est fabriqué par SparkFun Electronics.
Les nouvelles cartes Arduino :

Carte Arduino Giga R1 Wi-Fi :

Cette Carte a les mêmes dimensions que l'Arduino Mega. l'Arduino GIGA R1 WiFi est la carte Arduino la plus puissante, basée sur le
STM32H747, le même microcontrôleur que la Portenta H7. La Portenta X8 en est également équipée, mais avec moins de broches.
Ils sont tous trois équipés d'un microcontrôleur à double cœur, composé d'un ARM Cortex-M7 cadencé à 480 MHz et d'un Cortex-M4
cadencé à 240 MHz.
Ce MCU intègre 2 Mo de mémoire flash et 1 Mo de RAM. Une mémoire flash QSPI de 16 Mo et 8 Mo de SDRAM sont ajoutées aux trois
cartes. Les trois cartes sont également équipées d'un module Murata pour la connectivité sans fil, c'est-à-dire Wi-Fi et Bluetooth Low
Energy (BLE). La carte fournit 76 entrées/sorties numériques GPIO (12 avec capacité PWM), 14 entrées analogiques et 2 sorties
analogiques (DAC), toutes facilement accessibles via des connecteurs. le Giga R1 WiFi possède 4x UARTs (ports série matériels), 3x ports
I²C (1 de plus que ses prédécesseurs), 2x ports SPI (1 de plus que ses prédécesseurs), 1x FDCAN (CAN FD (FD pour taux de données
flexible – Flexible Datarate) est une version étendue du CAN "classique", introduit par Bosch en 2012. Le CAN FD (Controller Area
Network Flexible Data-Rate) est un protocole de communication de données utilisé pour diffuser des données de capteurs et des
informations de contrôle sur des interconnexions à 2 fils entre différentes parties du système électronique d' instrumentation et de
contrôle. Ce protocole est utilisé dans les véhicules modernes à hautes performances par exemple.)
Cette carte est idéale pour la réalisation de projets robotiques, IoT, de vision intelligente.

Carte Arduino Portenta H7 :

La Carte Portenta H7 d'Arduino est destinée au développement d'applications complexes industrielles et professionnelles nécessitant une
connexion WiFi ou BLE.

Carte Arduino Portenta x8 :

L'Arduino Portenta X8 est un SOM puissant avec système d'exploitation Linux préchargé, capable d'exécuter un logiciel indépendant, grâce
à son architecture de conteneur modulaire. System On Module (système sur un module en anglais, abrégé en SOM) est un type
d'ordinateur monocarte pouvant être enfiché sur une carte de base (en anglais baseboard), ou certaines cartes mères.
Le Portenta X8 est équipé d'un quadri-cœur NXP i.MX 8M Mini Cortex-A53, jusqu'à 1,8 GHz par cœur + 1x Cortex-M4 jusqu'à 400 MHz,
plus le STM32H747 de STMicroelectronics à double cœur Cortex-M7 jusqu'à 480 Mhz +M4 32-bit ARM MCU jusqu'à 240 Mhz.
Le Portenta X8 a été conçu avec une sécurité de niveau industriel.
Carte Arduino MKR Vidor 4000 :

La
carte
Arduino MKR Vidor 4000 est la première carte Arduino comportant un circuit FPGA Intel Cyclone associé à un microcontrôleur SAMD21.

Le circuit FPGA (Field-Programmable Gate Array) est un circuit logique reprogrammable. Chaque broche peut être configurée en fonctions
suivantes: bus SPI, bus I2C, signal PWM haute fréquence, encodeur à quadrature, etc.
La carte Vidor se compose :
•d’un microcontrôleur ATSAMD21G18A embarquant 256ko de Flash et 32ko de RAM.
•d’un FPGA Cyclone 10CL016 avec 15408 éléments logiques, 504kbits de RAM et 56 multiplicateur 18×18.
•d’une FLASH SPI de 16 Mbits.
•d’une SDRAM de 64 Mbits (4M x 16 bits)
•d’un module Wifi/BLE NINA W102 intégrant un microcontrôleur double cœur ESP32.
•d’une puce cryptographique ATECC508A améliorant la vitesse de traitement pour les connexions sécurisées.
•de connecteurs MiniPCIe, USB, batterie, I2C, MKR, MIPI pour une caméra, HDMI pour la sortie vidéo.

Ce circuit est également spécialisé dans le traitement audio et vidéo. Il est connecté à une sortie micro-HDMI et à une interface MIPI pour
le raccordement de caméra.
Carte Arduino MKR Wi-Fi 1010 :
Le MKR WIFI 1010 est une amélioration significative par rapport au MKR 1000 WIFI. Il est équipé d'un module ESP32 de U-BLOX. Cette
carte a pour objectif d'accélérer et de simplifier le prototypage d'applications IoT basées sur WiFi grâce à la flexibilité du module ESP32 et à
sa faible consommation d'énergie.

Carte Arduino MKR IoT Carrier :

Le MKR IoT Carrier offre des possibilités infinies pour les projets IoT. Aucune soudure n'est requise ! Les capteurs (température, humidité,
pression, ...), les circuits et l'affichage intégrés vous laissent libre de vous concentrer sur la programmation et le prototypage de vos projets.
Le support n'est pas équipé d'un microcontrôleur, ce qui signifie qu'il ne fonctionne qu'en combinaison avec une carte Arduino. Le MKR IoT
Carrier est équipé de 5 LED RVB, de 5 boutons tactiles capacitifs, d'un écran couleur, d'une IMU (Une unité de mesure inertielle (IMU) est
un composant électronique inclus dans la famille de capteurs. Il mesure l'accélération du capteur, la vitesse angulaire et son orientation à
l'aide d'une combinaison d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres.) et d'une variété de capteurs de qualité. Il comprend
également un support de batterie pour une batterie Li-Ion 18650, un support de carte SD et des connecteurs Grove.
La famille de cartes Arduino MKR :

La gamme MKR étant conçue pour le développement IoT, son facteur forme efficace est suffisamment compact pour s'adapter à
pratiquement n'importe quelle conception, grâce à sa structure de 6.15 cm x 2.5 cm que toutes les cartes MKR partagent.
Les cartes Arduino MKR sont spécialement conçues pour le prototypage des objets connectés, permettant, selon les modules utilisés, la
communication de vos objets en Wifi, GSM, SigFox (Sigfox est un réseau de télécommunication (comme les réseaux Orange, Free,
Bouygues ou Sfr), mais dédié aux objets connectés.), LoRa (Long Range : une technologie de communication radio bas débit, longue portée,
dans la bande de fréquences libres de 868 MHz. Il s'agit d'une technologie de modulation radio qui sert de support physique pour les
transmissions de données selon différents protocoles.)
Carte Arduino UNO R4 Wi-Fi / Minima :

Avec la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, cette carte permet de se connecter facilement à Internet et de créer des projets IoT.
L'Arduino UNO R4 WiFi dispose d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits RA4M1 Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0) associé à un
module ESP32-S3 Wi-Fi (ESP32-S3-MINI-1-N8) lui conférant plus de puissance et de mémoire que ses prédécesseurs (256 Ko de mémoire
flash, 32 Ko de SRAM et 8 Ko de mémoire de données EEPROM).
Nouvelles caractéristiques du Minima : - Connecteur USB-C, Périphérique HID (permettant d'émuler une souris ou un clavier), Partie
alimentation améliorée (jusqu'à 24 V via VIN), Bus CAN, CNA (12 bits), Ampli OP, Support de protection livré + caractéristiques du Wi-Fi:
Wi-Fi, Bluetooth Low Energy (BLE), Matrice LED entièrement adressable (matrice 12x8), Connecteur d'extension au standard Qwiic I2C,
pile bouton RTC ou CMOS (avec prise en charge d'une batterie tampon) et Diagnostic des erreurs d'exécution

Carte micro-automate sécurisé Arduino Opta Wi-Fi :

Arduino Opta est un micro-automate sécurisé et facile à utiliser avec des capacités IoT industrielles, conçu en partenariat avec Finder -
fabricant leader d'appareils d'automatisation industrielle et de bâtiment. Opta permet aux professionnels d'étendre les projets
d'automatisation tout en tirant parti de l'écosystème Arduino. Prenant en charge à la fois les langages Arduino et les langages PLC (le LAD,
ladder ou KOP en allemand, le STL (statement list) ou AWL en allemand, le SCL ou structured control language, le Graph, Grafcet ou SFC
(Sequential Function Chart  ou programmation séquentielle) et le FBD (Function Block Diagram).
Il possède un puissant microcontrôleur double cœur Cortex-M7 + M4 STM32H747XI, 8x entrées numériques/analogiques configurables
(0-10V), prend en charge Ethernet 10/100 (TCP/IP ou Modbus TCP), USB-C, Wi-Fi + Bluetooth Low Energy (BLE) et RS485 semi-duplex.1
Mo de RAM (programmation), 2 Mo interne + 16 Mo Flash QSPI, IP20, 4x relais (250 V AC - 10 A), Alimentation 12…24 V CC et Mises à
jour sécurisées du firmware OTA et gestion des appareils Cloud.
Les langages Arduino sont l'Arduino IDE, Python avec la librairie Pyfirmata.
L'Ardublock est un outil qui se greffe au logiciel Arduino et qui permet de programmer avec des blocs (instructions).
Processing est une autre plateforme logiciel en lien avec Arduino permettant entre autre de créer des interfaces graphiques.
Carte IoT Arduino Portenta C33 :

La carte Portenta C33 de la gamme Arduino Pro idéale pour les applications IoT à faible coût avec connectivité WiFi et Bluetooth Low
Energy (BLE). Le microcontrôleur ARM Cortex-M33 embarqué offre d'excellentes performances, une faible consommation et des fonctions
avancées en matière de sécurité. La carte est programmée avec MicroPython et d'autres langages de programmation de haut niveau.
Effectuer des mises à jour OTA sécurisées du micrologiciel (La mise à jour OTA (Over-The-Air) est un processus qui permet de mettre à jour
le logiciel embarqué de cette carte sans avoir besoin de le connecter physiquement à un ordinateur).
Caractéristiques :
•Alimentation :
- USB Type-C : 5 Vcc (cordon non inclus, voir USB11650)
- connecteur pour accu LiPo 3,7 Vcc/700 mAh mini (embase et connecteur non inclus, charge via USB Type-C)
- broche Vin : 5 Vcc
•Microcontrôleur Renesas R7FA6M5BH2CBG ARM Cortex-M33 à 200 MHz
•Mémoires :
- RAM : 512 kB SRAM
- Flash : 2 MB
- QSPI : 16 MB
•Puce de sécurité : NXP SE0502
•Interfaces sans fil ESP32-C3-MINI-1U :
- WiFi 2,4 GHz 802.11 b/g/n
- Bluetooth Low Energy 5.0
•Interface Ethernet 10/100 Mbit sur pastilles à souder
•22 broches d'E/S digitales :
- 7 x entrées analogiques (12 bits)
- 7 x PWM
- 4 x SPI, 2 x I2C et 2 x UART
•Sorties 3,3 et 5 Vcc
•LED RGB
•LED d'indication de charge
•Antenne intégrée
•Connecteur pour antenne externe (incluse)
•Température de service: -40 à 85 °C
•Dimensions: 66 x 25,4 mm
Arduino Portenta Machine Control :

C'est un PLC (Programmable Logic Controller) ou A.P.I (Automate Programmable Industriel). Elle repose sur la carte Portenta H7.
L’Arduino Portenta Machine Control est une carte puissante et fiable, une unité de contrôle industriel entièrement centralisée et de faible
puissance, idéale pour les applications d’IA et d’automatisation industrielle. Elle vous permettra de mettre à niveau vos équipements
industriels existants et d’ajouter des capacités IoT industrielles à des machines industrielles autonomes. La carte prend en charge la collecte
de données en temps réel depuis le sol de l’usine et le contrôle à distance des équipements.
Ses caractéristiques sont : 8 entrées numériques 24Vdc, 2 entrées canaux de lecture de l’encodeur, 3 entrées analogiques pour sondes de
température PT100/J/K (câble à 3 fils avec compensation) , 3 entrées analogiques (4-20mA/ 0-10V/NTC 10K), 8 sorties numériques
24Vdc jusqu’à 0,5A (protection contre les courts-circuits), 4 sorties analogiques 0-10V (sortie jusqu’à 20mA par canal), 12 E/S numériques
programmables (logique 24V) , CAN-BUS, Port série programmable 232/422/485, Ethernet, Port de programmation USB, Wi-Fi, Bluetooth
Low Energy (BLE), 16 Mo de mémoire Flash embarquée, 8 MO DE SDRAM, dimension : 170 x 90 x 50 mm et alimentation : 24V DC +/-
20%.La programmation se fait avec l'interface Arduino IDE 2.0 et aussi en Micropython, en JavaScript,... .