THEME : Radar détecteur de position

Encadrants: - Mrs Mohammed GHOMARI

- Hamid BOUASSAM

Présenté par: - MINTSA-MI-MBA André

- MBADINGA Dany
 PLAN:

I/ Rappel sur le fonctionnement des cartes Arduino

a. Présentation des différentes cartes Arduino
b. Fonctionnement des cartes Arduino
II/ Etude du capteur à ultrason
c. Présentation du capteur à ultrason
d. Principe de fonctionnement du capteur à ultrason
I/ Rappel sur le fonctionnement des cartes Arduino
a. Présentation des différentes cartes Arduino
• La carte Arduino Mega 2560 est constituée de 54 broches
d’entrées/sorties, dont 15 sont utilisables en PWM, de 16 broches
d’entrées analogiques, de 4 ports série hardware, d’une
connectique USB, d’une connectique d’alimentation, d’un port
ICSP et d’un bouton RESET.
 b. Fonctionnement des cartes Arduino
• Des cartes Arduino, il en existe plusieurs, mais elles fonctionnent
toutes plus ou moins selon les mêmes principes, ici pour expliquer un
peu de quoi il retourne, nous prendrons pour exemple la carte
certainement la plus populaire, la Arduino Uno.
• Il s’agit d’une carte à microcontrôleur programmable, un ATMega328
qui est de la famille des microcontrôleurs AVR 8 bits. L’Arduino est
une plateforme de prototypage (c’est-à-dire utilisée pour mener vos
propres projets), qui tourne autour, de la carte, bien entendu, mais
aussi autour du logiciel servant à écrire le code et à l’envoyer sur la
carte. Ici nous nous accentuerons plus sur l’aspect matériel de
l’élément, voyons sans plus tarder les éléments fonctionnel de celui-ci.
 L’alimentation

• Vous vous en doutez, pour que l’Arduino fonctionne, il va

falloir lui fournir une source électrique. L’une des
particularités de la carte, et que pour ce faire, vous pouvez
utiliser deux méthodes. En effet, la carte peut être reliée à
une source électrique, soit, par son port USB (le numéro 1
sur le schéma ci-après), soit par le port alimentation (noté 2
sur le schéma).
 Le microcontrôleur

• C’est le cœur du système, c’est lui qui va stocker, puis interpréter le

programme que vous aurez écrit. Il est bon de noter, même si cela
parait évident, que sans écriture, puis « upload » d’un programme, la
carte ne servira à rien. C’est l’équivalent du microprocesseur de votre
ordinateur. Les instructions que vous pourrez lui donner peuvent par
exemple gérer des actionneurs, comme une diode, un écran, ou bien
encore un moteur, mais elles peuvent aussi servir à recueillir des
données provenant de différents capteurs comme des capteurs de
température, d’humidité, de luminosité, de vitesse du vent, ou bien des
détecteurs d’obstacle. Le microcontrôleur est le point 3 sur notre
schéma.
 Les LED intégrées

• Sur la carte Arduino Uno, vous verrez trois diodes tout en haut du
circuit, juste en dessous des pins GPIO digitales. Il s’agit du point
numéro 4 sur le schéma. Celle la plus en haut, qui est marquée « L »
est reliée à la Pin n°13 et indique l’état de bon fonctionnement de la
carte, cette carte doit clignoter au démarrage de la carte Arduino.
• Les deux autres LED, elles servent à indiquer l’état de transfert des
données. Celle du haut, notée « TX » indique que la carte transfert des
données (T= transfering), et celle du bas, notée « RX » que la carte
reçoit des données (RX=Receiving).
• Comme la carte Arduino ne possède pas d’écran, puisqu’elle n’en a pas
besoin, ces diodes peuvent se révéler très utiles lors de vos projets,
afin de vous assurer que la carte a le comportement que vous
 Les ports GPIO

• Ce sont les deux séries de connecteurs qui sont placés en haut et en

bas de la carte. Ils sont notés 5 et 6 sur notre schéma. Ces connecteurs
sont les voies de communication entre votre carte Arduino et le monde
extérieur. Comme nous l’avons expliqué plus haut concernant les
activateurs et les capteurs, ces derniers seront reliés à ces
connecteurs, et vous concevrez votre code en fonction de ces numéros
de port GPIO. Cependant, attendez d’en savoir un peu plus avant de
vous lancer sur la seule base de cet article de présentation, sous peine
de commettre des erreurs, tout ne peux pas être branché n’importe
où.
• Voici le schéma dont nous parlons depuis le début :
 Installation

• Les pilotes:

• Si vous êtes sous Linux, les pilotes sont nativement inclus, donc vous
pouvez directement passer à l’étape suivante !
• Si vous êtes sous Windows, les pilotes il suffit de brancher votre carte en
USB à votre ordinateur pour que les pilotes s’installent automatiquement.
• Et enfin, si vous êtes sous Mac, les pilotes se trouvent dans le même
dossier que l’application Arduino que nous allons ensuite télécharger.
• Quand vos pilotes auront été installés, la carte devrait être reconnue par
votre système. Les Led dont nous parlions plus haut devraient alors
clignoter un cours instant.
 Le logiciel

• Une fois que la carte est bien reconnue par le système,

rendez-vous sur le site d’Arduino. Puis dans l’onglet
software, cliquez sur « download » et installez le logiciel
correspondant à votre système d’exploitation.
• Une fois que le logiciel sera installé, vous serez à même
d’écrire vos programmes et de les transférer sur la carte
Arduino.
• Voici donc un petit tour d’horizon de ce qu’est une carte
Arduino, la Uno en l’occurrence, et de comment elle
fonctionne.
II/ Etude du capteur à ultrason
c. Présentation du capteur à ultrason
 d. Principe de fonctionnement du capteur à ultrason

Les capteurs de distance à
ultrasons utilisent le principe de
l’écho pour déterminer la distance à
laquelle se trouve un objet :
•          Un court signal sonore est
envoyé (inaudible car dans le
domaine des ultrasons – environ
40kHz) ;
•Le son est réfléchi par une surface
et repart en direction du capteur ;
•Ce dernier le détecte, une fois
revenu à son point de départ.