Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Pour l’obtention du :
Diplôme Universitaire Technique
Sous le thème :
Par :
Nous remercions également Mme SARA IBN-LHAJ ainsi que Mme HIND SARGHINI
pour tout le temps qu’ils nous ont consacré tout au long de cette période, sachant répondre
à toutes nos interrogations sans oublier leur participation au cheminement de ce rapport.
Nous remercions tous les membres du jury qui acceptent de juger notre travail et pour
l’intérêt qu’ils l’ont porté.
Un grand merci à tous les enseignants qui ont contribué à notre formation sans exception
Et enfin un grand merci à nos parents et nos familles qui sans eux rien ne serait possible,
Leur sages conseils nous ont été extrêmes prodigues pour notre éducation, notre formation
et surtout notre conduite sociale dont nous sommes particulièrement fière, aussi nos
ami(e)s et toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à laconception et au
bon déroulement de ce travail.
Résumé
Ce document constitue les résultats de nos efforts réalisés dans le cadre de notre projet de fin
d’études de deuxième année DUT dans l’Ecole Supérieure de Technologie.
Abstract
This document constitutes the results of our efforts realized within the framework of our project
of end of studies of second year DUT in the High School of Technology.
Within the framework of this work, we carried out the realization and the design of the electric
and hydraulic operation of a system of automatic distribution of cold water thanks to a refrigerating
machine already carried out within the framework of a project of previous end of studies and
adapted with a numerical control by using an infra-red sensor, two ultrasonic sensors, two relays
one will control the pump which will serve to the rise of the frozen liquid of the tank of 10L in the
refrigerator to the tank of 3L located at the back of distributor, and the second will allow the
starting and the stop of the emerged pump which will serve the rise of the liquid of the refrigerated
tank 3L until the glass, this system is controlled by an electronic board "Arduino UNO".
الملخص
.هذه الوثيقة هي نتيجة لجهودنا في إطار مشروع التخرج بالمدرسة العليا للتكنولوجيا سال في السنة الثانية
قمنا بإنجاز وتصور التشغيل الكهربائي والهيدروليكي لنظام للتوزيع التلقائي للمياه المجمدة بفضل،وفي هذا اإلطار
آلة تبريد تم تحقيقها بالفعل في إطار مشروع دراسي سابق تم تكييفه مع التحكم الرقمي من خالل استخدام جهاز
. ARDUINO UNO مضختين و، اثنان من أجهزة االستشعار فوق الصوتية،استشعار باألشعة تحت الحمراء
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE……………………………………………………………1
I. Introduction ……………………………………………………………………….
II. Invention…………………………………………………………………………...
III. Définition ………………………………………………………………………….
IV. Quelques types de réfrigérateurs………………………………………………….
V. Fonctionnement des réfrigérateurs ………………………………………………
VI. Importance de froid ……………………………………………………………….
VII. Les composants d’un réfrigérateur……………………………………………….
I. Introduction :…………………………………………………………………………..
VI.1.1 Généralités……………………………………………………….
VI.5 Pompe………………………………………………………………..
VII. Organigramme de fonctionnement de distributeur…………………………
VIII. Connexion des différents composants avec la carte Arduino………………
VIII.1 Présentation de logiciel FRITZING :………………………………
VIII.2 Vue de la platine d’essai…………………………………………….
VIII.3 Vue schématique……………………………………………………
VIII.4 Vue du circuit imprimé…………………………………………….
IX. Fonctionnement réel du distributeur d’eau glacée ………………………….
IX.1 Cas 1 : L’état initial du distributeur d’eau glacée………………
IX.2 Cas2 : détection d’un verre……………………………………….
IX.3 Cas 3 : remplissage de 70% du niveau globale du verre…………
X. Le projet final ……………………………………………………………………
LISTE DES FIGURES
Figure 28 : Relais
Figure 40 : circuit montrant l’état du distributeur d’eau glacée dans la présence d’un verre
Dans le cadre de la deuxième année de notre DUT, il était nécessaire que nous fassions
un projet de fin d’études pour appliquer et approuver toutes les connaissances que nous avons
acquises pendant nos études.
Le refroidisseur d'eau est un appareil électrique domestique qui est utilisé pour refroidir l'eau
potable dans la maison pendant les périodes de chaleur, et il est de deux types, le type qui refroidit
du robinet principal sans utiliser de bouteille ou de tasse d'eau, et l'autre type qui une bouteille ou
une tasse d'eau est ajoutée au-dessus du réfrigérateur, et l'utilisation de ce réfrigérateur se répand
dans les pays du Moyen-Orient pendant l'été, il existe d'autres glacières qui sont fixées au mur et
que l'on trouve généralement dans les hôtels et les restaurants , et l'eau le refroidisseur est
actuellement attaché à un robinet de chauffe-eau également.
Un distributeur d'eau est généralement fixé au mur et relié à un circuit d'approvisionnement en eau
potable ou équipé d'un réservoir changeable. Ce type de réservoir est généralement en plastique,
en forme de bouteille, et d'une contenance de 18,9 litres
Ce type de dispositif est fréquemment installé dans les locaux d'entreprises et les cabinets de
médecins, mais aussi de plus en plus en tant que service dans les grands magasins
ou supermarchés, et chez les particuliers.
Notre projet de fin d’étude est une continuité d’un travail fait par les lauréats de l’année
dernière [ ], on les remercie pour leurs efforts.
Ce rapport présente donc le fruit de notre travail sur le projet de fin d’étude intitulé «la
Conception & Réalisation d’un distributeur d’eau glacée ». Il est articulé autour de deux
chapitres. Le premier, présente des généralités sur les réfrigérateurs et dédié à une étude plus
détaillée sur les systèmes de distribution d’eau réfrigérée, ainsi que le fonctionnement et
l’importance du froid artificiel. Le deuxième chapitre est laissé pour l’identification des différents
composants utilisés et à la réalisation du distributeur d’eau glacée.
II. Invention :
Le réfrigérateur que l’on connaît aujourd’hui a été inventé par un allemand : Carl Von
Linde en 1876. La première production industrielle de réfrigérateurs date de 1913 à Chicago
avec les Domerle. Leur arrivée en France ne se fait qu’en 1952.
III. Définition :
De vos réponses découleront des pistes pour choisir votre type de réfrigérateur.
Figure 3 : Le réfrigérateur grand volume (3)
Le fluide pénètre d'abord dans l'évaporateur. Comme c'est un tube trèsfin, il passe au
compte-goutte : les molécules se dispersent et le fluide devient gazeux. Très refroidi (-40°C), il
cherche à se réchauffer en absorbant la chaleur qui se trouve à l'intérieur du réfrigérateur.
Souvent pour restaurer l'équilibre initial. Il consomme plus donc plus d'énergie. Il est aussi
important de dégivrer le frigo régulièrement : une couche de 2 mm de glace augmente la
consommation de 10%, car elle empêche leséchanges de chaleur.
Un évaporateur : c’est la partie froide du réfrigérateur. C’est dans l’évaporateur que le fluide
se transforme en gaz.
Un condenseur : c’est dans le condenseur que le gaz se liquéfie. C’est la partie chaude de la
machine
I. Introduction :
L’été et les fortes chaleurs peuvent très vite devenir un risque pour toutes les personnes sans
conception. Prenant l’exemple de travail, L’hydratation au travail est un aspect souvent négligé
par les employés eux-mêmes. Voici donc quelques solutions pour l’employeur afin d’inciter ses
salariés à mieux s’hydrater pendant les heures de bureau.
L’accès à une eau potable et fraîche (entre 9°C et 12°C) sur le lieu de travail est une obligation
légale selon l’article R4225-2 du Code du travail.
Dans le cas de conditions particulières de travail, l’accès à au moins une boisson non alcoolisée
doit être gratuit selon l’article R4225-3.
Enfin, l’article R4225-4 indique que les points de distribution de boissons doivent être placés
près des postes de travail et dans un endroit respectant les conditions d’hygiène. Les appareils
servant à distribuer l’eau (lavabos, fontaines à eau, distributeurs) doivent être régulièrement
entretenus.
Soif
Fatigue
Migraines
Troubles du transit
Malaises
Nausées
Chutes de tension
Coups de chaleurs
L’eau remplit plusieurs fonctions dans notre organisme, dont le maintien de la température
corporelle, l’élimination des déchets. Le corps humain étant incapable de stocker l’eau, il lui
faut un apport quotidien par l’alimentation et la boisson pour compenser les pertes (urine, selles,
transpiration et perspiration). On estime que le corps humain perd 2,5 litres d’eau par jour, or 1
adulte sur 3 boit moins d’un litre d’eau au quotidien !
D’autre part, le cerveau est aussi à 80% composé d’eau. Une bonne hydratation permet de
favoriser la concentration et de renforcer les capacités cognitives !
Ce type de machine est reconnaissable entre mille. En effet, ce sont celles qui ont un gros réservoir
en plastique sur le dessus. Cette gamme de produits est idéale pour donner un accès facile à de
l'eau fraîche pour tous vos salariés. Simple d'utilisation et d'installation, elle devient une solution
parfaite pour garder vos collaborateurs bien hydratés. Et puis un salarié déshydraté sera moins
efficace, car la déshydratation entraîne ralentissement et fatigue.
Avantages
Simple à mettre en place, elle ne nécessite qu'un branchement sur une prise électrique.
Chapitre I - partie II : distributeurs d’eau réfrigérée Page | 10
On peut choisir différents types d'eau : eau de source ou eau minérale.
Ne comprenant pas de cartouches filtrantes, il n'y a qu'un nettoyage régulier à effectuer pour
éviter l'accumulation de bactéries.
Inconvénients
Le stockage des bonbonnes nécessite un local dédié à cet effet. De plus elles doivent rester à l'abri
du soleil, dans un endroit frais.
Pour être sûr d'avoir toujours de l'eau fraîche à disposition, il faut bien gérer sa fréquence
d'approvisionnement.
La fontaine à eau sur réseau également appelée fontaine à eau filtrante demande un peu
plus de temps d'installation. Cette dernière ne fonctionnant pas avec un système de réservoir, elle
nécessite de se brancher sur votre réseau d'eau courante. En revanche pas de risque de tomber
Chapitre I - partie II : distributeurs d’eau réfrigérée Page | 11
en pénurie de liquide, elle vous donne un accès illimité à de l'eau pure et fraîche. Encore faut-il
ne pas se faire couper l'eau… Ces fontaines vous proposent de l'eau purifiée car elles possèdent
généralement un filtre qui diminue les résidus et autres particules présents dans l'eau du robinet.
Avantages
Vous bénéficiez en permanence d'une eau de qualité filtrée, purifiée et sécurisée.
Des options plus larges telles que l'eau froide, tempérée, chaude et gazeuse.
Alimentées par le réseau d'eau potable, les fontaines réseau sont plus économiques que les
fontaines bonbonne sur le long terme.
Inconvénients
Nécessite d'être à proximité d'une prise électrique et d'une arrivée d'eau du réseau.
L'entretien est légèrement plus contraignant puisqu'en plus d'un nettoyage régulier, vous
devez changer le filtre environ une fois par an.
Les fontaines sur réseau sont un peu plus chères à l'acquisition mais le coût d'utilisation est
moindre.
Avantages
Simple à installer, une prise électrique est suffisante.
Inconvénients
Réserver à des petites structures, car ses capacités de production d'eau fraîche sont limitées.
NB : le choix de votre fontaine à eau n'est pas à prendre à la légère. En fonction de votre
environnement au travail, du nombre de vos collaborateurs, de la configuration de vos espaces,
l'un de ces distributeurs sera le plus adapté à votre consommation.
C’est le système de refroidissement le plus classique et le plus utilisé. Il est très simple de
fonctionnement et d’installation. L’eau arrive dans la fontaine via le réseau ou la bonbonne, il
arrive dans un réservoir en inox ou polyéthylène expansé par des tuyaux en inox. Le réservoir est
lui-même refroidi par une installation réfrigérante. Ce système est idéal pour les zones dont la
température ambiante est très forte et influe fortement sur le refroidissement des fontaines.
L’eau arrive via le réseau ou la bonbonne, et est refroidie par un serpentin en inox,
directement, sans réservoir de froid. Ce système diffuse l’eau en continu, et permet d’éviter une
stagnation. Le fonctionnement est similaire à un refroidissement par banc de glace mais en moins
puissant, car l’eau ne va pas se glacer.
La qualité de l’eau fournie par le réseau est sûre et exempte de toute contamination
bactériologique. Cependant, l’utilisation d’une fontaine et la consommation d’une eau filtrée
peuvent parfois vous exposer aux bactéries. Dans quels cas ? Comment l’éviter ?
La rétro-contamination de l’eau peut avoir des origines diverses. Elle peut être causée par les
mains des utilisateurs ou le nettoyage des fontaines à l’aide de supports non stériles. Les bouteilles
d’eau qui entrent en contact avec le bec de distribution lors des remplissages peuvent aussi y
contribuer.
Dans les hôpitaux ou les EHPAD, les personnes susceptibles de boire une eau contaminée sont
plus fragiles, voir immuno-déficientes. De plus, la présence de bactéries est plus importante dans
un environnement hospitalier, on parle d’infection nosocomiale.
Ce chapitre est destiné à la réalisation d’un distributeur d’eau glacée d’une capacité de 3 litres
sans contact. Dans cette partie nous allons décrire les différentes étapes de la conception.
On va commencer par décrire la tâche qui nous a été confiée ainsi queles composants dont
on dispose avec leurs principaux rôles et finir par le montage effectué pour répondre aux besoins
demandés.
Dans ce qui suit, nous allons décrire les différentes étapes de la conception et réalisation du
système. La première partie sera consacrée à la conception, design et la réalisation du
compartiment réservé à la distribution des verres d’eau et dans la deuxième partie on va
présenter le système de commande nécessaire pour assurer le fonctionnement de distributeur
d’eau.
Apres on a aligné et bien serré les différentes parties détachées par la colle du boit et les
vices pour assurer la bonne fixation et éviter tous jouent possibles. Finalement on a décoré
le distributeur avec un papier peint noir qui a donné plus de charme a notre distributeur
Apres on a assemblé et bien serré les différentes parties constituant notre système et on a
procédé à améliorer l’aspect extérieur par l’intermédiaire d’un papier collant, ce qui a
permis d’arriver au résultat donner dans la figure …
Dans ce qui suit nous avons jugé utile de donner quelques généralités sur ces composants.
VI.1.1 Généralités :
Une carte Arduino est une petite carte électronique (5,33 x 6,85 cm), équipée d'un
microcontrôleur. C’est un circuit intégré qui reçoive de l’information, à partir d'événements
détectés par des capteurs comme un capteur infrarouge, ultrasons et en fonction de cette
information détectée par des capteurs, ce circuit va commander des actionneurs, d’autres
L’Arduino est la marque d'une plateforme de prototypage open-source qui permet aux utilisateurs
de créer des objets électroniques interactifs à partir de cartes électroniques matériellement libres
sur lesquelles se trouve un microcontrôleur.
Les créateurs de Arduino ont développé un logiciel pour que la programmation des cartes Arduino
soit visuelle, simple et complète à la fois. C'est ce que l'on appelle une IDE, qui signifie Integrated
Development Environment ou Environnement de Développement « Intégré » en français
Pour faire un programme dans Arduino, il faudra choisir le type de carte. Pour certaines cartes il
faudra également choisir la fréquence, le type de compilateur, la vitesse de transfert et le port COM
correspondant au canal de communication avec l’Arduino.
Le module de capteur a un forte capacité d’adaptation à la lumière ambiante et possède une paire
de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges. Le tube émetteur émet des rayons infrarouges d’une
certaine fréquence. Lorsque la direction de détection rencontre un obstacle (surface réfléchissante),
les rayons infrarouges sont réfléchis et reçus par le tube récepteur. Après le traitement du circuit
du comparateur, le voyant vert s’allume et l’interface de sortie du signal émet un signal numérique
(un signal de niveau bas).
Alimentation : DC 3-5V
Angle de détection : 35 °
VI.3 Relais :
Le relais est constitué d’un électroaimant et d’un contacteur mécanique. Lorsque le courant est
suffisamment important sur la borne d’entrée, le solénoïde se magnétise ce qui force le contacteur
à fermer le circuit de puissance. Comme il n’y a pas de liaison mécanique entre le circuit de
commande et le circuit de puissance (actionnement magnétique), il y a une isolation galvanique
entre les deux circuits ; ce qui permet de protéger le circuit de commande.
Alimentation – 3.75V to 6V
Courant : 2mA
Courant quand le relais est activé ~70mA
Voltage maximum du relais – 250VAC or 30VDC
Courant maximale du relaist – 10A
Le détecteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la distance à laquelle se trouve un
objet. Peu importe l'intensité de la lumière, la température ou le type de matière, le capteur pourra
facilement détecter s'il y a un obstacle devant lui. Tout de fois, il peut être contraint sur certains
types de couleurs tel que le noir (contraste), ou encore sur la matière comme le textile. Son champ
de vision est de 90° environ selon l'environnement. Si une impulsion de plus de 10µS et détecter,
alors le capteur envoie une série de 8 impulsions à ultrason de 40kHZ et attends le réfléchissement
du signal. Ensuite, en ayant en tête la vitesse du son, il effectue un rapide calcul pour déterminer
la distance.
Ce capteur peut très bien être utilisé pour connaître le niveau d'eau dans une cuve. Il existe en
version étanche. Couplé à un module radio ou wifi, il est facile de connaître le niveau d'eau depuis
votre domicile, et, d'actionner automatiquement une pompe s'il y a besoin.
Il peut être utile aussi dans le domaine de la robotique et du modélisme. Il vous permettra de
détecter un obstacle, et avec la programmation que vous lui avait attribuée, il sera facile de
détourner l'obstacle.
Vous pourrez mesurer la surface d’une petite pièce n'excédant pas les 4 mètres de longueur et
dans des conditions optimales.
Une pompe à eau est un dispositif capable de générer un écoulement de liquide en utilisant l'énergie
cinétique. Par conséquent, il comporte quelques éléments de base :
Moteur + Hélice : celui en charge de générer l'énergie cinétique qui extrait l'eau de l'entrée et la
transmet par la sortie.
Départ : c'est l'entrée où sortira le liquide propulsé par la puissance de la pompe à eau.
Ces pompes hydrauliques ils sont assez utilisés dans une multitude de projets et d'appareils. De
l'industrie aux distributeurs d'eau en passant par les systèmes d'irrigation automatiques, l'irrigation
par aspersion, les systèmes d'alimentation, les usines de traitement, etc. Pour cette raison, il existe
un grand nombre de modèles sur le marché, avec des puissances et des capacités différentes
(mesurées en litres par heure ou similaire). Du plus petit au plus grand, pour les eaux sales ou pour
les eaux propres, profondes ou de surface, etc. .
Vue de la platine d’essai des différents composants constituants le circuit et leur montage avec la
carte Arduino et la plaque d’essai effectuer à l’aide du logiciel Ritzing.
Une fois les tests effectués on étudie comment les composants vont s’organiser
physiquement sur la future carte électronique. On choisit donc les composants et on
établit, toujours à l’aide d’un logiciel, les liaisons entre ceux-ci. Le choix des
composants se fait en fonction des contraintes auxquelles seront soumis le circuit.
La vue schématique montre les différentes connexions entres les composants utilises d’une
manière simplifiée et plus pratique réalisée à l’aide par le logiciel Fritzing.
Une autre pompe immergée fixée à l’intérieur de distributeur lié à un relais qui jeu le rôle d’un
interrupteur. Lorsque le capteur infrarouge détecte un rayonnement, (le verre dans notre cas), le
relais se ferme, le courant passe, la pompe fonctionne donc le verre se remplit. Pendant cette étape
une LED rouge s’allume pour informer l’utilisateur de ne pas toucher le verre.
Figure 40 : circuit montrant l’état du distributeur d’eau glacée dans la présence d’un verre
Notre corps a besoin d’eau pour fonctionner correctement. C’est la substance qui nous maintient
en vie et qui permet le bon fonctionnement de notre système. En plus, Pour faire face au
Coronavirus Covid-19, les appareils sans contact présente nombre d'avantages afin de régler la
problématique de transmissions des bactéries et des germes.
La conception et réalisation d’un système de distribution d’eau, est le thème qui nous a été
confié comme projet de fin d’étude. En effet, il s’agit d’un distributeur d’eau glacée sans
contact avec une température choisie selon le besoin de l’utilisateur.
Ce rapport est articulé autour de deux chapitres. Le premier, présente des généralités sur les
distributeurs, ainsi que le fonctionnement et l’importance du froid artificiel. Le deuxième
chapitre est dédié à l’identification des différents composants utilisés et à la réalisation du
distributeur.
Enfin, on tient à exprimer notre satisfaction d’avoir pu travailler dans des bonnes conditions
et un environnement agréable.
2. [figure 2] https://www.beko.fr/page-editoriale/choisir-un-refrigerateur-grand-volume-
large-haut-americain-ou-multiportes.
3. [figure 3] https://www.lg.com/ma/refrigerateurs/lg-gr-q29ftqkl#.
4. [figure 4]
https://www.darty.com/nav/achat/gros_electromenager/refrigerateurs/refrigerateur_bar/in
dex.html.
5. [figure 5]
http://www.linternaute.com/science/technologie/comment/06/refrigerateur/refrigerateur.sh
tml.
6. [figure 6] https://www.electromenager-expert.com/production-consommation-
importance-reglementation-froid-alimentaire/.
7. [figure 7] http://www.refrigeration-climatisation.com/quels-sont-les-divers-composants-
dun-refrigerateur/.
8. [figure 8] https://www.fontaine-a-eau.com/public/upload/img/fontaine-reseau-eau.jpg.
9. [figure 9] https://www.fontaine-a-eau.com/.
Invention :https://www.mesdepanneurs.fr/blog/historique-et-fonctionnement-du-
r%C3%A9frig%C3%A9rateur
Définition: https://www.quora.com/What-is-refrigerator
https://en.wikipedia.org/wiki/Refrigerator#:~:text=A%20refrigerator%20(colloquially%20
fridge)%20is,temperature%20below%20the%20room%20temperature.
Quelques types de réfrigérateurs :
https://www.ubaldi.com/guides/refrigerateur/types-refrigerateur--
gup147.php#:~:text=Sur%20le%20march%C3%A9%2C%20il%20existe,portes%20(3%20%
C3%A0%204%20portes)
https://www.ubaldi.com/guides/refrigerateur/types-refrigerateur--
gup147.php#:~:text=Sur%20le%20march%C3%A9%2C%20il%20existe,portes%20(3%20%
C3%A0%204%20portes)
Mode de fonctionnement :
http://www.linternaute.com/science/technologie/comment/06/refrigerateur/refrigerateu
r.shtml#:~:text=Pour%20un%20r%C3%A9frig%C3%A9rateur%2C%20c'est,%C3%A0%20l'i
nt%C3%A9rieur%20du%20frigo.&text=Le%20fluide%20p%C3%A9n%C3%A8tre%20d'abo
rd,et%20le%20fluide%20devient%20gazeux.
Importance :
https://www.eho.eu/fr/systemes-de-refrigeration/
Les composants :
http://eco3e.eu/base/refrigerateur/
Partie II : Distributeurs d’eau réfrigérée
https://www.fontaine-a-eau.com/fontaine-bonbonne-eau
https://www.fontaine-direct.com/le-blog/62-quels-sont-les-differents-types-de-fontaines-a-eau.html
Chapitre II réalisation d’un distributeur d’eau glacée
Bibliographie Page | 43
Annexes
Annexes Page | 44
Le deuxième programme serve la montée du liquide réfrigérée au réservoir de 10L
Annexes Page | 45
Annexes Page | 46