Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
------------
Faculté des Sciences Aïn Chock
Département de Physique
Licence Professionnelle
Électronique Électrotechnique Automatique Informatique Industrielle
Ce système est développé en vue de garantir une bonne performance, de réduire les
efforts des serriculteurs et d'améliorer la productivité en termes de quantité et de qualité.
Mots clés : Serre agricole, Arduino uno, Android Studio, Supervision, Contrôle.
2
Abstract
We propose in this work the realization of a system of intelligent greenhouses. This
system allows real-time monitoring and intelligent remote control of the ambient climate in an
agricultural greenhouse.
3
Remerciement
En premier lieu, nous tenons à remercier notre maître de stage, Mr. Z. ELJOUHARI,
directeur général de l’entreprise Freeray. Un grand merci pour son accueil chaleureux au sein
de l’entreprise qu’il dirige, ainsi que pour sa patience et ses précieux conseils. Il nous a
beaucoup appris sur son entreprise et les défis qu’un directeur d’entreprise doit relever au
quotidien.
Nous saisissons aussi l’occasion pour remercier Mr. A. BARRA notre encadrant de la
Faculté des Sciences AIN CHOCK pour les efforts déployés pendant le déroulement de notre
stage.
Nous tenons particulièrement à remercier notre ami Mr. H. KHARBOUCH qui nous a
aidés à trouver le stage.
À l’issue de notre projet de fin d’études, nous tenons à remercier, en terme de pure
reconnaissance, toutes les personnes ayant contribué de près ou de loin à la réussite de notre
travail.
4
Table des matières
Introduction Générale............................................................................................................................2
Chapitre I - Contexte général............................................................................................................5
I. 1. Introduction............................................................................................................................5
I. 2. Présentation de l’organisme d’accueil....................................................................................5
I.2.1. Généralités.....................................................................................................................5
(1) Présentation de Freeray.....................................................................................................5
(2) Historique...........................................................................................................................5
(3) Produits et services.............................................................................................................6
(4) Fiche signalétique...............................................................................................................6
(5) Organigramme....................................................................................................................6
(6) Les partenaires...................................................................................................................7
I.2.2. Unité du déroulement du stage......................................................................................7
(1) Planning prévisionnel.........................................................................................................7
(2) Planning réel.......................................................................................................................8
I. 3. Lieu du stage...........................................................................................................................9
I. 4. Contexte du PFE et cahier de charges...................................................................................10
I.4.1. Problématique..............................................................................................................10
I.4.2. Cahier de charges.........................................................................................................10
I. 5. Conclusion............................................................................................................................11
Chapitre II - Analyse de l’existant.....................................................................................................13
II. 1. Introduction..........................................................................................................................13
II. 2. Description de l’existant.......................................................................................................13
II.2.1. Généralités sur la culture sous serres...........................................................................13
(1) La serriculture...................................................................................................................13
(2) La serre agricole................................................................................................................13
(3) Avantages de la production sous serres...........................................................................13
(4) Les caractéristiques générales des serres agricoles..........................................................14
(a) La structure de la serre:....................................................................................................14
(b) Le revêtement :................................................................................................................14
(c) Forme extérieure et Taille:...............................................................................................15
(5) Les différents types de serres :.........................................................................................15
(a) Serres tunnel :...................................................................................................................15
(b) Serres multichapelle :.......................................................................................................16
(c) Serres en verre :................................................................................................................17
5
(6) Critères de choix d’un type de serres:..............................................................................17
II.2.2. Le microclimat des serres.............................................................................................17
(1) Intérêt de la détermination du microclimat.....................................................................17
(2) Les principaux paramètres climatiques sous serre...........................................................17
(a) Température:....................................................................................................................18
(b) Humidité :.........................................................................................................................19
(c) Éclairement :.....................................................................................................................20
(d) Teneur en CO2 :.................................................................................................................20
(3) Effet de serre....................................................................................................................21
II. 3. Conclusion............................................................................................................................21
Chapitre III - Outils et méthodes.......................................................................................................23
III. 1. Introduction..........................................................................................................................23
III. 2. Outils....................................................................................................................................23
III.2.1. Outils matériels.............................................................................................................23
(1) Détecteurs des paramètres climatiques sous serre..........................................................23
(2) Equipements de régulation du microclimat......................................................................23
(3) Éléments du circuit de traitement de données.................................................................23
(4) Module de transmission et de réception de données à distance.....................................23
III.2.2. Outils logiciels...............................................................................................................23
(1) Logiciel ISIS Proteus..........................................................................................................23
(2) Arduino IDE.......................................................................................................................23
(3) Logiciel Android Studio.....................................................................................................23
(4) Compilateur Java..............................................................................................................23
(5) Langage UML....................................................................................................................23
(6) Logigramme......................................................................................................................23
III. 3. Méthodes.............................................................................................................................23
III.3.1. Méthode PDCA.............................................................................................................23
(1) Définition de la méthode..................................................................................................23
(2) La roue de Deming............................................................................................................24
(3) Étapes de la méthode PDCA.............................................................................................25
(4) Application à l’amélioration d’un produit.........................................................................27
III.3.1. Cycle de vie logiciel.......................................................................................................28
(1) Définition..........................................................................................................................28
(2) Importance.......................................................................................................................28
(3) Phases...............................................................................................................................28
III. 4. Conclusion............................................................................................................................29
6
Chapitre IV - Résultats et Discussion.............................................................................................31
IV. 1. Introduction......................................................................................................................31
IV. 2. Résultats...........................................................................................................................31
IV.2.1. Conception....................................................................................................................31
(1) Conception de la carte électronique.................................................................................31
(2) Conception de l’application mobile..................................................................................32
IV.2.2. Réalisation....................................................................................................................33
(1) Réalisation de la carte électronique.................................................................................33
(2) Développement de l’application mobile...........................................................................33
IV. 3. Discussion.........................................................................................................................41
IV.3.1. Vérification...................................................................................................................41
(1) Test de la carte électronique............................................................................................41
(2) Test de l’application mobile..............................................................................................41
IV.3.2. Amélioration.................................................................................................................41
(1) Amélioration de la carte électronique..............................................................................41
(2) Amélioration de l’application mobile................................................................................42
IV. 4. Conclusion........................................................................................................................42
Conclusion Générale............................................................................................................................44
Références Bibliographiques................................................................................................................46
Corps professorale de la filière.............................................................................................................47
Coordinateur de la filière.....................................................................................................................48
Direction de la Faculté..........................................................................................................................49
7
Liste des figures
Figure 1 : les partenaires de la société FREERAY....................................................................................7
Figure 2 : localisation de l’entreprise FREERAY......................................................................................9
Figure 3 : serre tunnel. [Ref].................................................................................................................15
Figure 4 : serre multichapelle. [Ref].....................................................................................................16
Figure 5 : serre en verre. [Ref]..............................................................................................................17
Figure 6 : Transfert de l’énergie thermique. [Ref]................................................................................18
Figure 7 : la roue de Deming................................................................................................................25
Figure 8 : le cycle de Deming appliqué à un produit.............................................................................28
Figure 9 : Evolution du développement d’un logiciel...........................................................................29
Figure 10 : Schéma synoptique du système matériel...........................................................................31
Figure 11 : Diagramme des cas d'utilisation du système logiciel..........................................................32
Figure 12 : Diagramme état-transition du système logiciel..................................................................33
Figure 13 : activité « s’authentifier » de l’application mobile...............................................................34
Figure 14 : activité « menu de choixr » de l’application mobile...........................................................35
Figure 15 : activité « changer infos » de l’application mobile...............................................................36
Figure 16 : activité « surveiller» de l’application mobile......................................................................37
Figure 17 : activité « contrôler de l’application mobile........................................................................38
Figure 18 : Logigramme de l’activité « s’authentifier » de l’application mobile...................................39
Figure 19 : Logigramme de l’activité « menu de choix» de l’application mobile..................................39
Figure 20 : Logigramme de l’activité « changer infos» de l’application mobile....................................40
Figure 21 : Logigramme de l’activité « surveiller » de l’application mobile..........................................40
Figure 22 : Logigramme de l’activité « contrôler » de l’application mobile..........................................41
Nomenclature ou abréviations
8
MISE EN ŒUVRE D’UN SYSTEME DE SURVEILLANCE ET DE
CONTROLE DES INDICATEURS CLIMATIQUESD’UNE SERRE
AGRICOLE
Introd
uction
Généra
le
Introduction Générale
Aujourd’hui, la plupart des agriculteurs au Maroc cherchent plus de garanties sur la
qualité et la quantité de leurs produits agricoles. D’où la tendance de plus en plus vers
l’exploitation des serres qui assurent l’optimisation des conditions environnementales vitales
pour les plantes. Dans ces conditions, la plante reçoit suffisamment de rayonnement solaire,
de température, d'eau, elle a accès à tous les nutriments nécessaires à sa croissance et ce à
n'importe quel instant, elle n'est pas significativement attaquée par aucun ravageur, et elle
dispose d'assez d'espace et de sol pour se développer. Tous les paramètres évoqués ci-dessus,
permettant d'obtenir le rendement potentiel, sont les éléments de l'environnement qui peuvent,
s'ils ne sont pas présents tout au long du cycle de la plante, diminuer le rendement effectif.
Afin de réussir ce projet, nous sommes amenés à faire face à deux défis. Le premier défi
est de mettre en œuvre d’une carte électronique permettant l’acquisition et la génération des
signaux. Le deuxième défi est de mettre en œuvre d’une application mobile faisant interface
entre la carte électronique et l’utilisateur. Ce projet consiste à évaluer nos connaissances
théoriques en se basant sur les différents modules étudiés en les intégrant dans la réalisation
pratique. En outre le fait que le projet constitue une note importante pour notre moyenne du
semestre, ce projet peut être un plus pour notre avenir professionnel.
Le présent rapport décrit la démarche adoptée pour la mise en œuvre du système décrit
ci-dessus. Il est structuré suivant trois chapitres. Le premier chapitre sera consacré à la
présentation du cadre général du projet de fin d’étude. Ensuite, une analyse de l’existant sera
détaillée dans le chapitre 2. La méthodologie de travail pour atteindre les objectifs du projet
BEN KACEM El Mehdi
EL-AZERY Ahmed P a g e 2 | 57
MISE EN ŒUVRE D’UN SYSTEME DE SURVEILLANCE ET DE
CONTROLE DES INDICATEURS CLIMATIQUESD’UNE SERRE
AGRICOLE
sera présentée dans le chapitre 3. Le dernier chapitre donnera les résultats obtenus et
perspectives de ce travail.
Chapit
re I –
Contex
te
général
I. 1. Introduction
Pour commencer, ce premier chapitre donne une vue générale sur la société FREERAY-
où ce projet a été réalisé - afin d’expliquer le contexte général du sujet et la problématique à
traiter dans ce projet.
I.2.1. Généralités
(1) Présentation de Freeray
FREERAY est une société marocaine tournée vers le développement durable. Elle est
active dans les domaines d’énergie solaire et d’électronique. Ce dernier couvre l’axe de la
robotique, les systèmes embarqués et l’internet des objets (IoT), tant qu’à l’énergie solaire,
elle couvre l’énergie photovoltaïque et le pompage solaire. La philosophie de la société vise le
développement à long terme de solutions hybrides qui fusionnent les deux domaines d’activité
pour créer des solutions innovantes.
(2) Historique
En 2017, La création de Freeray a été véritablement concrétisée. Au départ l’entreprise
se focalise sur deux domaines. Le premier domaine est l’électronique qui concerne
l’installation des systèmes domotiques (Smart Home), les systèmes de surveillance avec un
niveau d’intelligence artificiel à titre d’exemple la reconnaissance vocale et la reconnaissance
d’image. Et le deuxième domaine est l’énergétique en accordant des clients aux services
d’étude et d’installation des systèmes photovoltaïques, ainsi un suivi permanent du maintien
de ces derniers. En 2019 l’entreprise a connu une ouverture importante sur les systèmes
automatisés et ainsi l’entreprise s’est retrouve l’automatique, l’électronique et l’énergie
solaire. Ainsi elle a comme mission d’accorder aux clients l’étude et l’installation de
nouvelles générations de systèmes de production d’énergie et de systèmes électroniques.
(5) Organigramme
FREERAY s’organise sous quatre directions pôles. Cette architecture organisationnelle
se présente dans la figure 1:
BEN KACEM El Mehdi
EL-AZERY Ahmed P a g e 6 | 57
MISE EN ŒUVRE D’UN SYSTEME DE SURVEILLANCE ET DE
CONTROLE DES INDICATEURS CLIMATIQUESD’UNE SERRE
AGRICOLE
Dans notre projet, nous avons estimé de réaliser notre application dans une durée
approximative de 4 mois. Le tableau ci-dessous montre le planning que nous avons adapté
pour mener à bien notre réalisation des différentes parties du projet.
Étape
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Analyse de l’existant
Conception
Réalisation
Test et validation
Rédaction du mémoire
La pandémique du COVID-19 ;
La composition du binôme ;
Ces trois facteurs ont décalé le Gantt et le résultat est décrit dans le tableau 3 ci-
dessous :
Étape
1 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4
Recherche bibliographique
préalable
Analyse de l’existant
Intégration du binôme
Conception
Réalisation
Test et validation
Rédaction du mémoire
I. 3. Lieu du stage
I.4.1. Problématique
Le travail consiste à instrumenter la serre agricole et de réaliser sa surveillance :
automatisation des relevés de mesures et supervision à distance des cultures. Tout cela pour
un budget minimal. L’étude complète pourra être décomposée en plusieurs parties :
- Communication : les données seront communiquées sans fil afin de mettre à jour une
base de données.
I. 5. Conclusion
Chapit
re II –
Analys
e de
l’exista
nt
II. 1. Introduction
Le travail sera incomplet sans une analyse de l’existant pour comprendre les concepts et
les exigences techniques de la culture sous serres. Cette première étape consiste à faire le
premier pas vers la mise en œuvre du système sujet de notre projet.
pas exceptionnelle.1
(b) Le revêtement :
Le choix de matériaux de revêtement de la serre constitue la partie la plus importante de
tout le processus. C’est le principal élément responsable de pertes d’énergie à l’intérieur de la
serre. On cite:
(a) Température:
La température est une grandeur physique reliée au degré d’agitation microscopique
(énergie calorifique) des particules d’un milieu. Lorsque deux corps sont en contact, ils
échangent spontanément de l’énergie chaleur jusqu’à atteindre l’équilibre thermique (même
température). Ce transfert d’énergie, qui est communément appelé transfert de chaleur, peut se
faire selon trois modes:
(b) Humidité :
L’hygrométrie souhaitée par un agriculteur se situe entre 40% et 60%. Quand l’humidité
est en dessous de 40% la plante transpire plus. Ce n’est pas destructif pour la plante, mais cela
vide les réserves d’eau un peu rapidement. En outre, quand l’air est trop humide, la plante est
exposée aux attaques de champignons, moisissures, ralentissement de la transpiration freinant
la croissance de la culture. Trop d’humidité est due au mauvais système d’extraction ou à
l’absence de bonne ventilation au sein de la serre.
II. 3. Conclusion
Chapit
re III –
Outils
et
méthod
es
III. 1. Introduction
III. 2. Outils
III. 3. Méthodes
Plan (Planifier) : La première étape du cycle, consiste à préparer et planifier ce que l’on va
réaliser. Définir le cahier des charges (taches à réaliser et leur coût), établir un planning
(déterminer les dates de début et fin de réalisation) ;
Check (vérifier) : La troisième étape consiste à contrôler que les ressources mises en œuvre
dans l’étape précédente (Do) et les résultats obtenus correspondent bien à ce qui a été prévu
(Plan). Divers moyens de contrôle sont alors déployés (Tableau de bord : indicateurs de
performance ...) ;
Act (agir) : Enfin la dernière étape du cycle consiste à ajuster les écarts, rechercher des points
d'améliorations. Ce qui amènera un nouveau projet à réaliser, donc une nouvelle planification
à établir. Et ce sera le début d’un nouveau cycle.
Selon l’illustration de Deming, on représente une cale sous la roue pour éviter de
revenir en arrière. Cette dernière symbolise l’entretien d’un système formel avec des
procédures claires, écrites et accessibles, des audits réguliers.
Objectif : Identifier le vrai problème, rechercher les causes racines et planifier la mise en
œuvre des actions correctives :
Objectif : Exécuter le plan d’action, déployer les ressources nécessaires et mettre en œuvre
toutes les opérations correctives mentionnées dans le plan, toutes les solutions retenues :
Objectif : Contrôler que les ressources mises en œuvre dans l’étape précédente (Do) et les
résultats obtenus correspondent bien à ce qui a été prévu (Plan) :
Mesurer les résultats obtenus sur l’ensemble après la fin de l’étape « Do » ;
Comparer ces résultats à la situation initiale (Mesure de l’amélioration) ;
Comparer ces résultats aux objectifs fixés dans l’étape « Plan » (Mesure de la
performance) ;
Identifier les causes des dérives entre les réalisations et les objectifs attendus.
Objectif : Ajuster les écarts, vérifier que les solutions mises en place sont efficaces dans le
BEN KACEM El Mehdi
EL-AZERY Ahmed P a g e 26 | 57
MISE EN ŒUVRE D’UN SYSTEME DE SURVEILLANCE ET DE
CONTROLE DES INDICATEURS CLIMATIQUESD’UNE SERRE
AGRICOLE
temps, rechercher des points d'améliorations tant que le niveau attendu n'est pas atteint :
Le mettre sur le marché : Les vendeurs n’ont pas seulement pour mission de vendre le plus
et le mieux possible pour réaliser un bon chiffre d’affaires, mais aussi d’étudier le
comportement des utilisateurs en interaction avec un nouveau produit ou un nouveau service.
(2) Importance
Ce découpage permet de définir des jalons intermédiaires permettant la validation du
développement logiciel (conformité du logiciel avec les besoins exprimés), et la vérification
du processus de développement (adéquation des méthodes mises en œuvre). L'origine de ce
découpage provient du constat que les erreurs ont un coût d'autant plus élevé qu'elles sont
détectées tardivement dans le processus de réalisation. Le cycle de vie permet de détecter les
erreurs au plus tôt et ainsi de maîtriser la qualité du logiciel, les délais de sa réalisation et les
coûts associés.
(3) Phases
Afin de développer un logiciel, il faut suivre les étapes suivantes:
Analyse du problème :
III. 4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis l’accent sur deux choses indispensables avant
d’entamer la mise en œuvre du système sujet de notre projet. Nous avons présenté les outils
nécessaires pour construire le système, ainsi la méthodologie à suivre. Le chapitre suivant sera
consacré à la présentation du fruit d’implémentation de ce qu’on a vu dans ce chapitre.
Chapit
re IV –
Résulta
ts et
discuss
ion
IV. 1. Introduction
IV. 2. Résultats
IV.2.1. Conception
(1) Conception de la carte électronique
Le principe de fonctionnement de notre système est très simple, il est constitué d’une
partie réglages et une autre de mesures. Le schéma synoptique montré dans la figure 10
suivant résume son principe d’un point de vue MIMO.
IV.2.2. Réalisation
(1) Réalisation de la carte électronique
(2) Développement de l’application mobile
En exploitant l’Android Studio, nous sommes arrivés à réaliser notre application
mobile, montré dans les figures 13, 14, 15, 16 et 17 qui vont représenter l’interface homme-
machine avec notre système matériel. Cette application va nous permettre de surveiller en
temps réel et de contrôler à distance les paramètres climatiques sous serre.
IV. 3. Discussion
IV.3.1. Vérification
(1) Test de la carte électronique
(2) Test de l’application mobile
IV.3.2. Amélioration
(1) Amélioration de la carte électronique
Nous avons identifié quelques points d’amélioration sur notre système matériel :
IV. 4. Conclusion
En exploitant l’ensemble des outils déjà vues dans le chapitre précèdent, et tout en
suivant la méthodologie (méthode PDCA et le cycle de vie logiciel) décrit dans le même
chapitre, on a réussi à répondre à la problématique associée à notre projet. De plus, on est
arrivé à proposer un ensemble de perspectives d’amélioration du système.
Conclu
sion
général
e
Conclusion Générale
Pour conclure, nous avons effectué le stage de fin d’études de Licence Professionnelle
en tant que stagiaires en électronique au sein de l’entreprise Freeray. Lors de ce stage de 3
mois, nous avons pu mettre en pratique nos connaissances théoriques acquises durant notre
formation sur l’électronique et l’informatique industrielle. Nous nous sommes confrontés aux
difficultés du monde du travail et de l’influence de la pandémique COVID-19.
Ce stage a été très enrichissant pour nous, car il nous a permis de découvrir les
domaines de l’électronique et de la culture sous serre et ses contraintes. Ce stage nous a aussi
permis de comprendre la manière de fusionner ces deux domaines de natures différentes.
Nous préférons ainsi nous orienter vers un poste lié à la mécanisation de la culture.
Cette expérience de stage fut très constructive et nous a permis de répondre à notre
problématique que nous avions en ce qui concerne l’optimisation des conditions
environnementales vitales pour les plantes tout en instrumentant les serres agricoles.
Référe
nces
bibliog
raphiq
ues
Références Bibliographiques
Coordinateur de la filière
Pr Bahloul BENSASSI FSAC/Université HASSAN II
Direction de la Faculté
Pr Omar SADDIKI Doyen