Mémoire-Master FINAL PDF

R EPUBLIQUEA LGERIENNED EMOCRATIQUEETP OPULAIRE
MINISTERE DE L‟ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Mohamed Larbi Ben M‟hidi - Oum El bouaghi
Faculté des Sciences et des Sciences Appliquées
Département de génie électrique
Filière d‟Électronique
MEMOIRE DE FIN D’ETUDES

En vue de l‟obtention du diplôme de
Master Académique
Spécialité : Electronique des systèmes embarqués
Commande intelligente de l’éclairage d’une maison
Présenté par : Dirigé par :

Benmakhlouf Soulef Chiha Yamina
Amarouche Manel
Promotion : 2019/2020
REMECIMENTS
Nous remercions ALLAH, le tout puissant, le
miséricordieux, de m'avoir donné le courage, la volonté et la
patience de mener à terme ce présent travail.
Nous exprimons notre profondes gratitudes à nos parents
pour leurs encouragements, leur soutien et pour les sacrifices
qu'ils ont endurés.
Nous tenons à remercier notre encadreur Chiha Yamina
pour avoir d'abord proposé ce thème, pour son aide, ses
remarques et ses conseils.
Nous remercions le chef de département de génie électrique
Dr. DJEBABLA Ali de son encouragement.
Nous remercions aussi M. Mouetsi Souheil pour son aide ses
remarques et ses conseils et son encouragement.
Nous remercions également les membres de jury d'avoir
accepté de juger ce travail.
Nos remerciements aussi à tous les enseignants de filière
d'électronique qui ont contribué à notre formation.
Enfin, nous tenons à exprimer nos reconnaissances à tous
mes amis et collègues pour le soutien moral et matériel.
I
Dédicaces
À l'âme de mon cher père ‘Saïd’ ,Allah Yarahmou qui a

toujours attendu que je sois dans les plus hauts rangs et de
lever la tête haute et à ma cher mère ’Fadhila‟, qui avait le
mérite de ce qu'elle a atteint aujourd'hui.
A mes frères : Samiha, Hamza, Hayette, Ziden, Khalida,

Souhaib .
Aux femmes de mes frères AMINA et SARA
Aux enfants de mes frères
A mon encadreur : Chiha Yamina
A mon binôme Manel
A mon prof Mouetsi Souhail et tous mes enseignants de
filière d’électronique
A tous mes chers amis
A tous mes amis et collègues : Samouna, Kenza, Fatima,
Nawal, Chams, Rima, Rawnak, Wissem, Zahra, Assia,
Mouhamed, Soulaimén, Khalil, Farouk, Sami, Amin, Zino.
Soulef
II
Dédicaces
À mon cher père Larbi, qui a toujours attendu que je sois
dans les plus hauts rangs et de lever la tête haute et à ma
cher mère Fadha, qui avait le mérite de ce que j‟ai atteint
aujourd'hui.
À mes frères : Ismail, Badreddine, Amine, Rabie
À mes sœurs : Imen, Sara, Nessrine, Amira, Malek, Assia,
Zaineb, Douaa, mayssoun, Assma, Maya.
Aux enfants : Roeya, Yahya, Chifa, Jana, Hamoudi, Aya.
À mon très cher ami : Mohamed Meg.
À mon encadreur : Chiha Yamina.
À mon binôme : Soulef.
À mon prof Mouetsi Souhail et tous mes enseignants de
filière d‟électronique.
À tous mes chers amis : Imen,Sakina,khawther,Amani,
Hanan, Lamia, Abir, Ahlem, Boutheina, Rabab, Salwa,
Abla, Manel, Khadidja.
À tous mes amis et collègues : Samouna, Kenza, Nawal,
Chams, Rima, Rawnak, Wissem, Zahra, Assia, Mouhamed,
Soulaimen, Khalil, Farouk, Sami, Amin, Zino.
Manel
III
Table des matières
Remerciment ...................................................................................................... …..I
Dédicaces........................................................................................................... …..II
Dédicaces ................................................................................................................. III
Table des matières……………...................................................................................5
Liste des figures……………………….……………………………..…………......…7
Introduction Général .............................................................................................. ...10
Chapitre I : la domotique ....................................................................................... .11
1. Introduction ...........................................................................................................12
2. Origines de la Domotique......................................................................................12
3. Définition et principe de fonctionnement .............................................................13
4. Domaines d’application...... ..................................................................................14
5. Les différentes technologies .................................................................................18
6. Les avantages et les inconvéniens ……………………………………………..….19
7. Conclusion …………………..…………………………………………………….20
Chapitre II : Internet des objets.................................................................................21
1. Introduction ............................................................................................................22
2. Définition de l’internet des objets ..........................................................................22
3. Les «objets» dans l'Internet des objets .............................................................…..23
4. Architecture de l’Internet des objets .......................................................................24
5. Technologies utilisées dans l’IOT........................................................................... 25
6. Domaines d’applications de l’IOT .......................................................................... 28
7. Inconvénients de l'Internet des objets .......................................................................31
8. Conclusion ................................................................................................................32
Chapitre III: Réalisation du système de commande d’éclairage ………....................33
1. Introduction .............................................................................................................. 34
2. Matériels utilisés .......................................................................................................34
2.1. Carte arduino ......................................................................................................... 34
2.2. Carte Arduino UNO .............................................................................................. 34
2.3. Module WIFI ESP8266 .................................................................................….....36
2.4. Module relais 5V .................................................................................................... 38
2.5. LEDs ........................................................................................................................39
2.6. Transistor ..................................................................................................................40
3. Schéma générale du montage…………..……………………………..........................40
5
4. Application Remote xy………………………………………………………………....41
5. Arduino UNO + ESP8266 via le serveur cloud ………………….………………….…43
5.1 Étape 1 : Créez un projet d'interface utilisateur graphique……………………………43
5.2 Étape 2 : Configuration du projet …………………………………………..….……...43
5.3 Étape 3: Créez un jeton d'appareil ……………………………………………………..45
5.4 Étape 4 : Obtenez le croquis de l'Arduino……………………………………. ………46
5.5 Étape 5 : Configurez l'ESP8266 ……………………………………..…………….…..46
5.6 Étape 6 : Connectez l'ESP8266 à l'ArduinoUno ……………….………...……….…...47
5.7 Étape 7 : Téléchargez le croquis dans l'Arduino………………………………..….….47
5.8 Étape 8 : Connectez-vous depuis l'application mobile………………………………..47
6. Réalisation pratique ……………………………………………………………………48
6.1 Programme …………………………………………………………………….……...49
7. Conclusion……………………………………………………………………………....52
Conclusion Général .......................……………………………………………….…….....54
Bibliographie ......................................................................................................................55
Résumé................................................................................................................................58
6
Liste des figure :
Figure 1.1 : Schéma représentatif de la communication entre tous les équipements.......... 13

Figure 1.2 : les domaines de la domotique. ........................................................................... 14
Figure 1.3 : Alarme piscine. .................................................................................................. 14
Figure 1.4 : Détecteur de fumée. ......................................................................................... 14
Figure 1. 5 : Le confort dans la domotique ............................................................................ 17
Figure 1. 6 : Les différentes technologies de la domotique. ................................................ 18
Figure 1.7 : Technologie du courant porteur en ligne ......................................................... 19
Figure 2. 1 : L'internet des objets dans le monde. ............................................................... 23
Figure 2.2 : Des exemples sur les objets ............................................................................. 24
Figure 2.3 : L’architecture cinq couches .............................................................................. 25
Figure 2. 4 : Différentes catégories de réseaux sans fil ...................................................... 25
Figure 2.5 : Exemple d’un système RFID. ............................................................................ 28
Figure 2.6 : Les applications des IOT. ................................................................................... 29
Figure 3.1 : La carte Arduino uno………………………………………………………35
Figure 3.2 : Module wifi ESP8266…………………………………….………………36
Figure 3.3: Brochage du module WIFI ESP8266................................................................... 37
Figure 3.4 : Montage Arduino + ESP8266 ............................................................................ 38
Figure 3.5 : Principe de fonctionnement de relais ............................................................... 38
Figure 3.6 : Module relais 5v ................................................................................................ 39
Figure 3.7 : LEDs de différentes couleurs............................................................................. 39
Figure 3.8 : Créez un projet d'interface utilisateur graphique ............................................ 40
Figure 3.8 : brochage des diodes avec Arduino ................................................................... 40
Figure 3.9 : Schéma général du montage ............................................................................ 42
Figure 3.10 : Fµonctionnement de l’application RemoteXY ............................................... 42
Figure 3.11 : Créez un projet d'interface utilisateur graphique............................................ 43
Figure 3.12 : Configuration du projet ................................................................................. 44
Figure 3.13 : Paramètres de l‟interface du module .............................................................45
Figure 3.14 : Enregistrer le jeton d'appareil ..................................................................... ..46
Figure 3.15 : Renommer le jeton d'appareil .................................................................... ...47
Figure 3.16 : Créé nouveau jeton......................................................................................... 48
Figure 3.17 : Généré le jeton dans le champ «token» ......................................................... 51
7
Figure 3.18 : Branchement de la carte esp8266 avec la carte Arduino UNO ...................... 47
Figure 3.19 : Connectez depuis l'application mobile........................................................... 48
Figure 3.20: Projet avec trois Leds. ................................................................................... 51
Figure 3.21 : Commande d‟une lampe par smartphone ..................................................... 51
8
Introduction Général
9
L'évolution de la technologie et du mode de vie nous permet aujourd'hui de prévoir
des espaces de travail et de logement mieux adaptés. De même, La majorité des individus,
et plus particulièrement les personnes âgées, passent beaucoup de leur temps à domicile,
d‟où l‟influence considérable de l‟habitat sur la qualité de vie. L‟amélioration du sentiment
de sécurité et de confort dans l‟habitat apparaît donc comme une tâche d‟une grande
importance sociale.
Ces dernières années, la technologie a été appliquée à la création de la Smart House
(maison intelligente). Smart House est définie comme une résidence équipée de
technologies de l‟électronique, de l'automatique, de l‟informatique et des
télécommunications permettant d‟améliorer le confort (commande à distance d'appareils ou
équipement, gestion d‟arrosage…), la sécurité (protection contre les intrusions, détection
d'incendie…), la communication et la gestion d‟énergie (gestion du climatiseur, d‟éclairage
…).
En effet, la domotique permet par exemple d‟optimiser l‟utilisation de l‟éclairage,
le contrôle à distance afin de réduire notre consommation en énergie.
C‟est dans ce cadre que se situe notre projet. Ce projet a pour objectif de réaliser un
modèle de système d‟éclairage des maisons intelligentes basé sur le paradigme d‟Internet
des objets (Ido), il nous permet d‟allumer et d‟éteindre les lumières de n‟importe où dans le
monde.
Pour se faire ce mémoire est organisé comme suit :
Dans le premier chapitre, on commence par définir l‟origine de la domotique, la
définition et le principe de fonctionnement. Puis, nous avons mentionné les domaines
d‟applications de la domotique. Ensuite, on détaille les différentes technologies. Enfin, on
a cités ces avantages et inconvénients.
Dans le deuxième chapitre, on commence par définir le concept d‟internet des objets (Ido).
Puis, on évoque un modèle d‟architecture qui organise l‟IdO. Enfin, on cite ces principales
applications.
Dans le troisième chapitre, on illustre l‟utilisation de notre système pour le contrôle
d‟éclairage d‟une maison. D‟abord, on décrit les différents outils (matériels et logiciels) et
les langages de programmation utilisés. Ensuite, on décrit la manière dont le système IdO
est implémenté. Enfin, on termine par la description des différents blocs de notre système.
10
Chapitre I : la domotique
11
1. Introduction
La Domotique désigne la gestion centralisée des équipements techniques
(chauffage, sécurité, éclairage, volet roulant, etc.) et du multimédia dans le résidentiel. Elle
vise à apporter des fonctions de confort, de sécurité, d‟économie d‟énergie et de
communication aux maisons ou appartements équipés. Le terme Smart Home est de plus
en plus utilisé. Il a deux définitions. Il peut s‟agir simplement de la traduction anglophone
de la domotique. D‟autres lui donne une portée supplémentaire, le logement devient
intelligent. Cette intelligence se caractérise par des objets et des services connectés qui
viennent s‟ajouter aux équipements techniques gérés par la domotique. Les scénarios
envisagés peuvent ainsi dépasser la mise en relation de capteurs et d‟actionneurs du
logement. Ils s‟ouvrent d‟avantage au monde de l‟Internet des Objets, de l‟informatique
ubiquitaire ou à l‟Intelligence ambiante. Ils permettent de mettre en relation des services
extérieurs avec les objets du logement et ses occupants [1] .
2. Origines de la Domotique
Le mot "domotique" vient de la contraction de deux mots, « doums » (la maison en latin)
et « télématique » (techniques qui associent l'informatique et les télécommunications)[3].
On associe souvent le début des travaux domotiques aux années 1970, voire 1980, avec les
problématiques énergétiques dues aux crises pétrolières qui ont considérablement affecté le
domaine de la construction et de l‟exploitation du bâtiment. En effet, avant ces crises, le
coût de l‟énergie était négligeable face au coût des matériaux et des travaux liés au
domaine de construction et d‟exploitation des habitas [3].
Lorsque le prix de l'énergie augmenta de manière importante, on privilégiait alors une

isolation plus contrainte des bâtiments neufs. Cependant, la gestion du parc existant était
problématique, car coûteuse. C'est ainsi qu‟apparurent les premières solutions de
communications entre automates (chaudières, ventilation, etc.) et capteurs, et permettent
d'optimiser l'empreinte énergétique du bâtiment en fonction des besoins : présence des
occupants, apports naturels, température extérieure, etc [3]
Ces solutions, bien qu'onéreuses, furent petit à petit déclinées et proposées à l'habitat au
milieu des années 1990. Les fonctions étaient alors identiques à celles proposées pour les
bâtiments de grande taille : gestion du chauffage, de la ventilation et de la climatisation, de
l'éclairage, des ouvrants (volets roulants et stores). Elles proposaient alors aux habitants
12
une promesse de confort fonctionnel, principalement par la centralisation des dispositifs de

contrôle, comme la possibilité de fermer tous les volets d'une façade, ou de gérer le
chauffage pièce par pièce [3].
En parallèle, et en utilisant les mêmes bases technologiques, des solutions d'alarme à

intrusion se sont commercialisées. Ces solutions interagissent parfois avec le système
domotique, par exemple pour fermer les volets lorsque l'alarme est armée, ou simuler des
présences par l'actionnement de lumières lorsque l'habitant est absent[3].
Depuis le milieu des années 1990, un autre segment, orienté sur la micro-informatique et
les loisirs numériques, se développe. Cette nouvelle apparition marque en particulier
l'introduction de l'informatique dans l'habitat et l'apparition des supports numériques[3].
Ainsi, aujourd'hui, gestion de l'habitat, sécurité, réseaux de communication et loisirs

numériques indiquent le paradigme de domotique. Nous indiquons les contours et
spécificités de ce paradigme, caractérisés par un nombre de définitions importantes ayant
évolué au cours du temps [3].
Figure 1.1 :Schéma représentatif de la communication entre tous les équipements

dans unemaison intelligente (Smart).
3. Définition et principe de fonctionnement

La domotique est l‟ensemble des techniques de l'électronique, de physique du bâtiment,
d'automatismes, de l'informatique et des télécommunications permettant d‟automatiser des
bâtiments individuels ou collectifs. La domotique vise à apporter des fonctions de confort,
de gestion d'énergie, de sécurité et de communication que l'on peut retrouver dans les
maisons, les hôtels, les lieux publics...Un système domotique s‟agit d‟un système qui
permet de communiquer avec de télécommandes ou des boutons poussoirs afin de rendre le
contrôle de la maison plus facile. Ils permettent de commander d‟un simple geste une ou
13
plusieurs actions (Exemples : gestion d‟éclairage, descente des volets motorisés, gestion
d‟arrosage, remplissage et vidage de la piscine…).Donc le principe d‟un système
domotique consiste à faire communiquer un ensemble des équipements électriques d‟un
habitat entre eux, on parle alors de bâtiment intelligent ou de bâtiment communicant. Cette
notion d'automatisation sur laquelle est basée la domotique n'est pas seulement appliquée à
la maison. Le principe de la domotique consiste aussi de programmer et contrôler à
distance ou localement le comportement d'appareils que l'on aura intégrés dans un réseau
de capteurs et d‟actionneurs. Un système domotique nécessite, pour son fonctionnement,
de pouvoir capter une information et d'actionner par la suite une commande. Pour cela, il
faut pouvoir faire transférer l'information entre les deux partie d‟un système domotique
(partie commande et partie opérative). Le schéma ci-dessous, permet de mieux comprendre
la circulation des informations dans une maison « intelligente» [3].
4. Domaines d’applications de la domotique

La domotique utilise plusieurs critères clés : la sécurité (alarmes, caméras et
télésurveillance), le confort de vie (automatisation et programmation des tâches
quotidiennes), les économies d‟énergies (chauffage, lumière), la santé (télésanté,
télémédecine) et la communication (avec un réseau, wifi Bluetooth etc...)[4].
Figure 1.2 : Les domaines de la domotique.
4.1. Sécurité
Un des domaines d'application de la domotique est la sécurité des biens et des
personnes par des systèmes d'alarme qui préviennent d'une part des risques techniques
14
(pannes ou dysfonctionnements des appareils) et d'autre part des éventuelles intrusions

dans la maison (cambriolage). En général on trouve [6]:
 Alarmes techniques
Les alarmes techniques sont basées sur des capteurs capables de détecter différents
incidents tels que des dégagements toxiques, incendie, fuite d'eau, fuite de gaz, etc. Ces
différents capteurs sont raccordés à une centrale d'alarme. Les sécurités anti-noyade des
piscines font également partie de ces systèmes d'alarme ainsi que certains détecteurs de
pannes sur les équipements domestiques (chaudière par exemple).
Figure 1.3 : Alarme piscine. Figure 1.4 : Détecteur de fumée.
Ce sont en général des capteurs sur les portes (détection d'ouverture) ou dans les
pièces (détection de présence) qui sont reliés eux aussi à une centrale d'alarme. Ces
capteurs peuvent être couplés avec un réseau de caméras numériques de surveillance. Lors
d'une intrusion, un message d'alerte peut être envoyé par e-mail ou sur un téléphone
portable.
4.2. Communication
La communication dans la Smart House (Maison Intelligente) est Le mariage de
l'informatique, des télécom et l'électronique. Au royaume des normes domotique, il est
difficile de se retrouver. On trouve des types différents de la communication dans la smart
house :
 Wifi : c‟est une technologie de réseau informatique sans fil mise en place pour fonctionner en
réseau interne et, depuis, devenue un moyen d'accès à haut débit à Internet.
 Bluetooth, protocole radio permettant une communication transparente entre tous les
équipements situés dans un périmètre de quelques mètres ;
 DSP (Digital Signal Processor) utilisé dans les amplificateurs de home cinéma pour gérer la
diffusion du signal sonore vers les enceintes du système (domotique audio) ;
15
 xPL : protocole de gestion domotique ultime (libre, simple et documenté) pour faire
communiquer l'ensemble des équipements de l'installation ;
 peer-to-peer(P2P), échange de données entre deux ordinateurs reliés à Internet. Etablit un lien
direct entre les deux machines sans nécessiter de serveur central ;
 Ethernet, protocole de communication permettant le transport d'informations sur un réseau
informatique ;
 ZigBee, protocole de haut niveau permettant la communication de petites radios, à
consommation réduite pour les réseaux à dimension personnelle.
4.3.Confort
Bien sûr, le fait d‟automatiser une maison a un véritable apport sur le confort qu‟on y
trouve. Plus besoin de se prendre une averse pour ouvrir le portail en rentrant à la maison,
plus besoin de prendre froid en ouvrant les volets le matin, et fini les retours de weekend
dans une maison toute froide.
Aujourd‟hui, une maison intelligente (Smart House) est capable de savoir quand vous
rentrez à la maison (grâce à votre Smartphone par exemple), et donc d‟ouvrir le portail
avant même que vous n‟arriviez. Les volets peuvent s‟ouvrir et se fermer au rythme du
soleil, et peuvent même aller jusqu‟à s‟adapter à la saison et la température pour laisser
entrer la lumière et la chaleur du soleil l‟hiver, ou au contraire conserver le frais l‟été en
fermant les volets des fenêtres exposées au soleil. De la même façon, votre maison sait
quand vous êtes présents, et peut ainsi adapter elle-même votre chauffage pour que la
maison soit toujours à la température idéale pour vous. Il est même possible de diffuser
automatiquement votre Play List musicale préférée à votre réveil, ou quand vous rentrez à
la maison. Tout ceci n‟est pas de la science-fiction : c‟est tout à fait réalisable aujourd‟hui
[5].
16
Figure 1. 5 :Le confort dans la domotique
4.4. Santé
La domotique trouve aujourd‟hui de nouvelles applications dans le domaine de la
santé. En installant des systèmes dans les maisons des personnes en situation d‟handicap,
atteintes de maladies neuro-dégénératives telles que la maladie d‟Alzheimer ou encore des
personnes âgées, il est possible de les aider dans leur quotidien en automatisant le plus
possible des tâches considérées comme complexes. [4]
Cela permet également à la personne de rester à son domicile plus longtemps et d‟être
suivie à distance. Par exemple, grâce à la domotique, on peut détecter quand une personne
ne boit pas assez d‟eau ou quand elle oublie de se nourrir. Si le comportement est
considéré comme « préoccupant », il est alors possible d‟alerter la famille ou les secours
selon les scénarios programmés dans l‟interface de commande.
4.5. Economie d’énergie

En gérant les volets selon la saison, ainsi que le chauffage, le système domotique
vous permet d‟économiser de l‟énergie, et donc de l‟argent, même si au départ on ne
recherchait que le confort en plus. La consommation d‟énergie peut être suivie très
finement, qu‟il s‟agisse de votre consommation d‟électricité, d‟eau, ou même de gaz.
Le simple fait d‟activer l‟alarme en partant va passer le chauffage en mode éco, et éteindre
toutes les lampes et les appareils restés en veille, réduisant ainsi votre consommation
d‟énergie en votre absence. Et ceci sans aucune action de votre part. C‟est cela la maison
intelligente [6]
17
5. Les différentes technologies
Généralement, installation domotique peut être conçue sur quatre principaux types de
technologie[7] [8][9]
Figure 1. 6 : Les différentes technologies de la domotique.
5.1. Technologie bus filaire

La technologie bus filaire, est souvent utilisée dans la construction ou la rénovation de
bâtiments. Cette technologie veille à ce que tous les composants communiquent entre eux
avec le même langage afin qu'ils puissent échanger les informations, les analyser et les
traiter. L'information circule dans les deux sens: une unité d'entrée envoie des informations
aux récepteurs de sortie chargés de faire effectuer une tâche précise à des équipements de
l'installation électrique (éclairage, chauffage, alarme,…etc.). Ces derniers envoient ensuite
des informations concernant leur état vers la ou les unités d'entrée.
5.2. Technologie radiofréquence

Avec la technologie radio, la transmission d'informations s'effectue sans fil. Elle
convient particulièrement aux travaux de rénovation légère étant donné qu'elle est souvent
utilisée en complément d'une installation filaire traditionnelle. En utilisant les ondes radio,
l'émetteur peut ainsi piloter un récepteur (interrupteur, prise,..etc.) L'avantage de la
radiofréquence est qu'elle permet de faire évoluer une installation électrique sans grands
travaux.
18
5.3. Technologie d'infrarouge

En employant les rayons électromagnétiques permettant d'envoyer un message sur un
récepteur situé à moins de 6 mètres sans obstacle. Cette solution n'est donc applicable qu'à
l'intérieur de la maison comme par exemple pour la télévision, home cinéma, éclairage et
récepteur mural couplé à un circuit bus.
5.4. Technologie courant porteur en ligne (CPL)

La technologie du courant porteur en ligne permet le transfert et l'échange
d'informations et de données en passant par le réseau électrique existant. L'installation est
composée d'émetteurs et de récepteurs connectés au réseau électrique qui communiquent
entre eux.L'avantage d'installation de cette technologie est, qu'elle ne nécessite pas de
travaux particuliers. La figure suivante exprime la technologie du courant porteur en ligne:
Figure 1.7 :Technologie du courant porteur en ligne
6. Avantages et Inconvénients
Le principal avantage de la domotique est l'amélioration du quotidien au sein de la
maison, du point de vue du confort, de la sécurité et de la gestion de l'énergie.
Ce type d'équipement vous simplifie la vie et optimise votre confort en adaptant votre
maison différents scénarios de la vie quotidienne.
Il vous permet notamment d'éteindre tous vos appareils électriques et de mettre l'alarme
quand vous quittez votre domicile, de régler des ambiances lumineuses (ambiance lecture,
ambiance relaxation avec lumières tamisées), de vous réveiller dans un habitat chauffé où
le café est déjà prêt, d'enclencher automatiquement l'arrosage ou l'ouverture des volets
19
chaque matin. La domotique permet aussi de réaliser des économies d'énergie grâce à la
gestion automatique du chauffage, de la climatisation et de l'éclairage et à la
programmation des appareils électroménagers en heures creuses.
Elle a pour avantage d'améliorer la sécurité grâce à des alarmes, des systėmes d'ouverture
automatique de la porte (reconnaissance vocale, carte magnétique...).
Présentation En cas de tentative d'intrusion dans la maison, un appel téléphonique

automatique peut contacter le propriétaire ou une entreprise de sécurité.
Enfin, ces différentes technologies constituent une aide précieuse pour les personnes
dépendantes et handicapées.
Le principal inconvénient est le prix d'achat et d'installation. Le prix est beaucoup plus
élevé mais vos factures d'énergie baisseront. Il faut donc le prendre en compte dans le
budget initial. Le deuxième inconvénient est le verrouillage qu'offrent certaines marques
dans leurs produits ne permettant pas d'avoir un logiciel ouvert
7. Conclusion
La maison intelligente représente l'avenir. Elle offre beaucoup plus de maîtrise aux
personnes qui y habitent. Ce chapitre a été une initiation ou un point de départ pour la
réalisation d'un projet domotique, en exposant les principaux éléments qui permet de
comprendre le fonctionnement et la constitution d'un système domotique. Le prochain
chapitre est dédié à la technologie Internet des Objets qui constitue un grand essor pour le
domaine de l'internet dans les maisons intelligentes.
20
Chapitre II
Internet des objets
21
Chapitre II : Internet des objets
1. Introduction
Beaucoup d'entre nous ont rêvé de maisons intelligentes où les outils et les machines
qui s'y trouvent peuvent exécuter nos commandes automatiquement, la sonnette d'alarme et
la machine à café s'activent au moment où vous voulez commencer votre journée,
l'éclairage s'allume lorsque vous traversez la maison, certains appareils informatiques
cachés répondent à vos commandes vocales pour lire votre calendrier et vos messages au
cas où ils seraient prêts, Et diffusez les informations à la télévision. Votre voiture peut
vous conduire au travail sur la route la moins fréquentée et vous donner l'occasion de lire
ou de vous préparer à une entrevue matinale pendant que vous êtes en déplacement. Certes,
vous avez lu ou vu de telles choses dans la fiction pratique pendant plusieurs décennies,
mais maintenant elles sont déjà possibles ou sur le point de le devenir. Toutes ces
technologies modernes forment la base du soi-disant Internet des objets (IOT).[1]
Dans ce chapitre nous allons essayer de présenter cette technologie en exposant les
principaux points qu'il contient.
2. Définition de l’internet des objets
L'internet des objets IDO ou internet of things IOT (en anglais ), aujourd'hui, il n'y a pas
de définition de l'internet des objets qui soit acceptable par la communauté des utilisateurs
dans le monde, il y a plusieurs définitions la meilleure définition c'est " l'internet des objets
c'est un réseau ouvert et complet d'objets intelligents qui ont la capacité de s'auto-
organiser, de partager des informations, des données et des ressources, de réagir et d'agir
face aux situations et aux changements de l'environnement" l'internet des objets mûrit et
continue d'être le concept le plus récent et le plus médiatisé du monde informatique. Au
cours de la dernière décennie, le terme internet des objetsa attiré l'attention en projetant la
vision d'une infrastructure mondiale d'objets physiques en réseau, permettant à tout
moment, en tout lieu connectivité pour tout et pas seulement pour n'importe qui. L'IOT
considéré comme un réseau mondial qui permet la communication entre les choses et les
choses, ce qui est quelque chose dans
le monde pour chaque objet.[3][4]
22
Figure 2. 1 : L'internet des objets dans le monde.
3. Les «objets» dans l'Internet des objets
Toutes les choses quelque soit son caractère, physiques ou virtuels a une relation directe
avec l'internet des objets, Comme les vêtements, les meubles les appareils les membres de
corps Les Bâtiments, Même les animaux, ça veut dire Tout ce à quoi un processeur et une
connexion Internet peuvent adhérer est un chose dans le monde de l‟IOT.
Par exemple, de nombreuses fermes de vaches dans le monde commencent à connecter le

corps des vaches à Internet poursurveiller leur état de santé et leur fertilité et le
pourcentage de certaines hormones dans leur corps, pour savoir le meilleur moment pour
les traire, ce qui contribue a prendre des décisions précises pour améliorer le processus de
production.[4]
Il y a aussi les objets connectés sont des composants électroniques permettant de

communiquer des informations avec un autre objet en utilisant une liaison sans fil comme
Bluetooth ou Wifi.[5]
Un objet connecté a généralement deux rôles :

 Un rôle de capteur pour surveiller l‟apparition d‟un événement ou récupérer des
informations [6] (capteur de température, capteur de présence, mesure de la
distance…).
 Un rôle d‟actionneur pour réaliser une action suite à un événement spécifique
mesuré ou détecté [6] (alerte via SMS en cas de danger, allumage du ventilateur à
distance).
23
Figure 2.2: Des exemples sur les objets
4. Architecture de l’Internet des objets
Il s‟agit d‟un modèle d‟architecture qui organise l‟Internet des objets en cinq différentes
couches. Ci-dessous une description de chacune d‟entre elles :
 Premièrement, la couche de perception regroupe tous les objets physiques. Elle collecte
et numérise les données d‟un certain environnement et les envoie à la couche
supérieure via des canaux sécurisés.
 Deuxièmement, la couche réseau, a pour rôle de connecter entre eux tous les
équipements.
 Ensuite, la couche traitement repose essentiellement sur les technologies de
«middleware» permettant de réunir les « hardwares » et « softwares » sur une même
plateforme.
 La couche application offre la possibilité d‟utiliser les informations traitées par la
couche traitement et les services des objets présentés par cette dernière, pour
développer diverses applications de l‟IDO. Ces applications seront ensuite directement
utilisées par des utilisateurs finaux.
 Finalement, la couche Business gère des différentes applications de l‟IDO. La gestion
et la surveillance des quatre autres couches se font aussi à son niveau.
24
Figure 2.3 : L‟architecture cinq couches
5. Technologies utilisées dans l’IOT
Plusieurs technologies sont utilisées pour faire communiquer un objet avec Internet. Dans ce
qui suit, nous présentons les différents concepts et technologies de l‟IOT :
Figure 4 : Différentescatégories de réseaux sans fil.
5.1. WWAN (IEEE 802.20)

La norme IEEE 802.20, connue sous le nom de MBWA (Mobile Broadband Wireless
Access) a été développée en 2002. Elle permet de créer les réseaux métropolitains mobiles
25
qui ont pour but de permettre le déploiement mondial de réseaux sans fil haut débit à un
coût accessible et disponible avec une connexion permanente.
Cette norme utilise des bandes de fréquences en dessous des 3,5 GHz. Elle permet des
débits maximaux par utilisateur de 1 Mbits/s en descente et 300 Kbit/s en montée avec des
cellules d‟un rayon de 15 km maximum, Il existe d‟autres versions sont prévues, utilisant
un canal plus large de 5 MHz permettant des débits de 4 Mbits/s en descente et 1,2 Mbit/s
en montée pour chaque utilisateur.[11]
5.2. WMAN (IEEE 802.16)
La norme IEEE 802.16 est appelée aussi BWA (Broadband Wireless Access). Elle a pour
but de créer des réseaux locaux sans fil de la taille d‟une ville. Elle offre une alternative
aux réseaux câblés entre différents bâtiments. Il existe plusieurs versions de cette norme.La
norme IEEE 802.16 fonctionne dans la bande de fréquence 10 à 66 GHz.
La norme IEEE 802.16a fonctionne quant à elle dans la bande de fréquence de 2 à 11 GHz,
cette dernière permet la couverture de larges zones jusqu‟à 50 Km de rayon et atteindre
une bande de fréquence 10 à 66 GHz comme le transport de flux audio/vidéo, la téléphonie
numérique. La norme IEEE 802.16e ajoute la mobilité à ces réseaux.
Enfin, la norme IEEE 802.16.2 permet l‟inter compatibilité entre toutes les normes. Toutes
Ces dernières incluent la notion de Qualité de Service (QoS) permettant par exemple le
transport la voix ou la vidéo.[11]
5.3. WLAN (IEEE 808.11)
La norme IEEE 802.11 sert à créer des réseaux sans fil, d‟une taille d‟une cinquantaine de
mètres. Elle est prévue pour transférer de gros débits. Il existe de nombreuses normes
dérivées de celle-ci. Les trois plus connues sont la norme 802.11b qui offre un débit de 11
Mbit/s dans la bande de fréquence des 2,4 GHz, la norme IEEE 802.11a qui offre un débit
de 54 Mbit/s dans la bande de fréquence des 5,3 GHz et la norme IEEE 802.11g qui est un
mariage des deux précédentes en offrant un débit de 54 Mbit/s dans la bande de fréquence
des 2,4 GHz[11].
5.4. WPAN (IEEE 802.15)
Elle sert à créer des petits réseaux sans fil, appelés WPAN. Ces réseaux sont de l‟ordre
d‟une dizaine de mètres et sont prévus pour connecter différents périphériques autonomes
26
entre eux (réseaux de capteurs). Cette norme est appelé Bluetooth. En réalité, ce n‟est
qu‟un seul cas de cette norme. La norme IEEE 802.15.1 a été adoptée à partir des
spécifications Bluetooth déjà existantes. Mais la norme IEEE 802.15 est divisée en quatre
parties [11] :
 IEEE 802.15.1 : Définit le standard Bluetooth1.X permettant un débit d‟environ 1

Mbit/s. Ce débit a été multiplié par 24 avec la norme Bluetooth 3.x.
 IEEE 802.15.2 : Définit des recommandations pour l‟utilisation de la bande de
fréquence des 2.4 GHz (fréquence utilisée par d‟autres réseaux sans fil).
 IEEE 802.15.3 : Définit la norme UWB (Ultra Wide Band), standard connu sous le
nom de Wimedia, géré par la Wimedia Alliance.
 IEEE 802.15.4 : Définit la norme ZigBee qui possède un débit faible mais à faible
consommation d‟énergie.
5.5. Wireless SensorNetworks
Les réseaux de capteurs (Wireless Sensor Networks) constituent une catégorie de réseaux
bien distincte des quartes familles vues jusqu‟ici. Alors que les WWAN, WMAN, WLAN
et WPAN sont conçus pour répondre à des problématiques de communications où l‟homme
est souvent un acteur principal (accès à un réseau global comme Internet, téléphonie,
télécommande…), les WSN offrent des moyens de communication très souvent spontanés
entre objets autonomes, généralement sans aucune intervention humaine. Les réseaux de
capteurs sont utilisés dans divers domaines:(militaire, environnement, commerce: gestion
de stocks, médical, bâtiment: surveillance des infrastructures, transport: identification des
bagages…)[12].
5.6 . RFID
Le plus souvent désigné par son acronyme RFID (Radio Fréquence Identification), est une
technologie permettant de mémoriser et de récupérer des informations stockées sur des supports
distants. Cette technologie assurera deux fonctions basiques pour l‟Internet des Objets :
l‟identification et la communication.
Un système d‟identification parradiofréquence est constitué de trois éléments:

 Une Radio-étiquette (RFID tag) : c‟est un circuit intégré mémorisant l‟information sur l‟objet
auquel la puce est incorporée. Il est muni d‟une antenne pour la réception/transmission des
signaux.
27
 Un lecteur : utilisé pour envoyer le signal radio à la puce RFID et capturer la réponse de cette
dernière, Le système opère dans la bande de fréquence non licenciée ISM (Entre : 125KHz –
2,45GHz). Cette fréquence dépendra de la distance de Communication entre le lecteur et
l‟antenne (de 1 à 10m) ainsi que la vitesse de transfert des données (de 10Kb/s à 200Kb/s).
 Un intergiciel : il reçoit et traite les informations reçues du lecteur.
Son principe de fonctionnement général est le suivant : Le lecteur initie la communication en

diffusant une requête via une antenne. Les radio-étiquettes du voisinage utilisent l‟énergie
électromagnétique émise par cette antenne pour s‟alimenter et transmettre leur identifiant et leurs
données stockées, Le lecteur Interprète ensuite ces informations en binaire. La technologie RFID
est utilisée aujourd‟hui dans beaucoup d‟autres domaines tels que les Titres de transport,
Identification des animaux, Traçabilité des bagages dans les aéroports…[13].
Figure 5 : Exemple d‟un système RFID.
6. Domaines d’applications de l’IOT
Il existe une panoplie de domaines d'applications pour les secteurs de l'internet des
objets,du machine to machine et des objets connectés que ce soit dans le monde industriel
ou dans la vie de tous les jours. Quelques exemples courants sont présentés dans la figure
suivante :
28
Figure 6 : Les applications des IOT.
Nous allons maintenant expliquer et détailler ces secteurs avec des exemples:
6.1. Industrie
Le secteur de l‟industrie connait aujourd‟hui une révolution sans précédent avec le

développement exponentiel des équipements connectés. On évoque souvent le terme
d‟Internet Industriel des Objets. Mais qu‟est-ce qu‟il signifie ? Imaginez une machine qui
transmet en permanence son état de fonctionnement aux équipes terrain afin d‟en assurer la
maintenance pour tout risque de panne. C‟est l‟IOT.
L‟IOT permet désormais aux usines d‟améliorer leur efficacité opérationnelle en

automatisant et optimisant les chaînes de production, en anticipant les pannes grâce à la
maintenance prédictive, et améliore aussi la sécurité des employés. Les experts estiment
qu‟environ 14 milliards d‟appareils, comprenant des machines de production et des objets
connectés, seront gérés en réseau d‟ici 2022 et améliorerons de façon drastique la
production. [14]
6.2. Santé
Dans le domaine santé les objets connectés peuvent servir à plusieurs choses. On peut par
exemple les utiliser comme dispositif de surveillance ou de monitoring sous forme de
bracelet connecté ou de montre connectée qui permettront de suivre à tout moment nos
activités physiques en nous informant de signes irrégulières.
29
Si vous êtes une personne qui prend des médicaments ces objets connectés peuvent
également vous informer quand il est temps de prendre vos médicaments En outre, cela
pourrait éventuellement informer votre médecin d'une situation d'urgence lui permettant
ainsi de vous localiser grâce à votre appareil.
Je pense que pour les personnes âgées l'automatisation des procédures de prises en charge
médicales pourrait être précieuse Supposons par exemple qu'une personne âgée soit
tombée hasardeusement et qu'elle soit incapable de se lever,elle peut avoir de sérieux
problèmes si elle vit seule sans assistance.
Maintenant, imaginez qu'elle ait porté un dispositif qui pourrait alerter son entourage ou
ses proches quand la personne reste inactive après X temps pendant la journée le dispositif
connecté pourra avertir automatiquement le soignant ou médecin désigné par la suite Ainsi
les applications des objets connectés dans le monde médical sont infinies [15].
6.3. Transport intelligent
Sécurité des conducteurs et passagers, saturation des axes de transport, augmentation des
émissions de carbone… les défis dans le secteur du transport et de la logistique sont
nombreux. Pour pallier à ces problématiques, l‟ensemble du secteur du transport a choisi
d‟investir dans l‟Internet des Objets. Les acteurs de la filière automobile, notamment,
cherchent aujourd‟hui à développer de nouveaux modèles économiques pour tirer parti du
potentiel de l‟IOT [14].
En équipant les véhicules de capteurs qui permettent d‟analyser le comportement de

conduite, surveiller les consommations de carburant ou encore faciliter les planifications
d‟entretien, les applications liées au véhicule connecté se développent. De nombreuses
améliorations sont à apporter, mais le véhicule électrique connecté se démocratise et le
véhicule autonome est en bon chemin. Un secteur à suivre de près que l‟Internet des Objets
est entrain de profondément impacter. [14]
6.4. Ville intelligente
S‟affiche partout. Principal enjeu : Créer de nouveaux services pour améliorer la qualité de
vie des citoyens. En s‟appuyant sur les technologies de l‟Internet des Objets, les territoires
rivalisent de projets autour de la Cité intelligente pour diminuer la pollution dans les villes,
fluidifier le trafic, gérer les risques, anticiper les besoins des citoyens…[14]
30
6.5. Domotique
La domotique regroupe l‟ensembledes technologies permettant l‟automatisation des

équipements d‟un habitat. Elle vise à apporter des fonctions de 14confort : commandes à
distance, gestion d‟énergie (optimisation de l‟éclairage et du chauffage… etc.), sécurité
(comme les alarmes) et de communication (contacts et discussion avec des personnes
extérieures)[16]
Les services offerts par la domotique couvrent 3 domaines principaux [7]:
 Assurer la protection des personnes et des biens en domotique par la prévenir des
risques d‟accident (incendie, fuite de gaz, etc.).
 Confort de la vie quotidienne surtout pour les personnes âgées ou handicapées –
Faciliter les économies d‟énergie grâce à la réactivité maîtrisée d‟une maison
intelligente.
6.6. Agriculture
L‟agriculture intelligente a pour objet de renforcer la capacité des systèmesagricoles, de

contribuer à la sécurité alimentaire en intégrant le besoin d‟adaptation et le potentiel
d‟atténuation dans les stratégies de développement de l‟agriculture durable [17].
Cet objectif a été atteint enfin par l‟utilisation des nouvelles technologies, telles que
l‟imagerie satellitaire et l‟informatique, les systèmes de positionnement par satellite de
comme GPS, aussi par l‟utilisation des capteurs qui vont s‟occuper de récolter les
informations utiles sur l‟état du sol, taux d‟humidité, taux des sels minéraux, etc. et
envoyer ces informations au fermier pour prendre les mesures nécessaires garantissant la
bonne production [17][7].
7. Inconvénients de l'Internet des objets
Alors que l'Internet des objets contribuera à faciliter la vie humaine et à éliminer les
problèmes majeurs, elle a plusieurs inconvénients nous citons [18]:
 La première est que dans le monde de l'Internet des objets, la vie privée disparaît entre
autres inconvénients de ce domaine autres que la violation de la vie privée et sa mise à
mort définitive, nous constatons que les systèmes et les services peuvent être soumis à
31
certains dommages et émettre des ordres autres que ceux que nous avons émis qui
coûteront aux utilisateurs des coûts matériels ou met leur vie en danger.
 D'autre part, le chômage devrait prévaloir à la suite de cette évolution, où de nombreux
emplois vont effectivement disparaître, et il deviendra difficile à compenser. Il est bien
connu que les projets d'Internet des objets et d'intelligence artificielle sont venus
faciliter la vie, réduire les coûts et ignorer l'emploi des gens.
 En plus de ce qui précède, les gens deviendront plus paresseux et plus dépendants
d'Internet et du robot pour effectuer des tâches, ce qui peut entraîner des problèmes de
santé, y compris l'obésité.
 Les négatifs ne s'arrêtent pas là, mais la dépendance accrue à Internet dans nos vies
peut aussi provoquer des problèmes psychologiques, et nous avons une leçon sur
l'influence des réseaux sociaux
8. Conclusion
Nous avons vu dans ce chapitre c'est quoi l'internet des objets et leurs objectifs, puis nous
présentons un modèle d'architecture de (Ido) et les technologies utiliser, enfin nous citons
quelque domaines d'application, et des inconvénients.
Et dans le prochain chapitre nous allons parlés sur le matériel et logiciel utilisé, puis la
réalisation du montage de notre projet.
32
CHAPITRE III
Réalisation du système de commande

d’éclairage
33
CHAPITRE III : Réalisation du système de commande d’éclairage
1. Introduction
L‟éclairage intelligent signifie que vous pouvez contrôler les lumières à distance,
par exemple depuis votre smart phone. Vous pouvez activer et désactiver via une
application ou un assistant vocal, mais vous pouvez également faire toutes sortes
d‟automatisations intelligentes. Cela permet à la lampe de s‟allumer automatiquement
lorsqu‟un mouvement est détecté ou lorsque vous êtes presque à la maison. Vous pouvez
également allumer des lumières à tout moment ou définir des scènes. Par exemple, si vous
réalisez une scène de «soirée cinéma», les lumières seront tamisés dans une couleur
chaude. Toutes ces options avancées rendent votre éclairage « intelligent ». Dans notre
projet, nous essaierons de contrôler l'éclairage d'une maison via Internet à l'aide d'un smart
phone.
2. Matériels utilisés
2.1. Carte arduino
L‟Arduino est un ensemble d'outils matériel et logiciel pour le prototypage électronique

etl‟apprentissage de la programmation des microcontrôleurs c‟est une plate-forme de
prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un
environnement de programmation. Dans notre projet nous allons utiliser lacarte arduino
UNO.
2.2. Carte Arduino UNO
La carte Arduino repose sur un microcontrôleur et des composants électroniques

complémentaires associée à des entrées et sorties qui permettent à l'utilisateur de brancher
différents types d'éléments externes. Le microcontrôleur programmé peut analyser et
produire des signaux électriques de manière à effectuer des tâches très diverses. Arduino
est utilisé dans beaucoup d'applications comme l'électronique industrielle et embarquée,
pilotage d'un robot, commande des moteurs et faire des jeux de lumières, communiquer
avec l'ordinateur, commander des appareils mobiles. Chaque module d‟Arduino possède
un régulateur de tension +5 V et un oscillateur à quartez 16 MHz. Pour programmer cette
carte, on utilise le logiciel IDE Arduino.
34
Figure 3.1 : La carte Arduino UNO.
1- E/S numériques : Désignées par des chiffres compris entre 0 et 13. Chaque broche
peut être configurée dans les programmes pour servir d‟entrée ou de sortie.
2- LED « L » : Elle est connectée à la broche numérique 13.
3- LED d’alimentation : Indique simplement si la carte est sous tension.
4- Le connecteur ICSP (In-Circuit Serial Programming) : Sert uniquement à la

programmation avancée de carte Arduino qui ne passe pas par la connexion USB.
5- L’ATMega328 : C‟est un microcontrôleur à circuit intégré.
6- Entrées analogiques : étiquettes d‟A0 a A5 peuvent mesurer la tension reçue par la

broche (à condition que cette tension soit comprise entre 0 et 5 V). Peuvent aussi être
utilisées comme des entrées numériques.
7- Connecteurs d’alimentation : Ils peuvent être utilisés de façon alternative pour

l‟alimentation de l‟Arduino. Ils peuvent également être utilisés pour alimenter d‟autres
composants électroniques contrôlés depuis la carte.
8- Prise d’alimentation en courant continu : Elle peut recevoir une tension comprise
entre 7 et 12 V CC et utilise un régulateur de tension pour fournir la tension de 5 V
nécessaire à l‟Arduino.
35
9- Prise USB : Pour connecter avec un pc.
10- Bouton de réinitialisation : Pour réinitialiser la carte Arduino [10]
Caractéristiques de l'Arduino UNO
 Contrôleur:ATmega328P
 Tension service/eentrée: 3.3V ; 5 V /7-12 V
 Ports NumériquesE/S: 14
 Ports Analogiques E/S: 6/0
 Courant max par broche d‟E/S : (cc)40 mA
 Mémoire (Ko)Flash / SRAM/ EEPROM: 32 / 2 / 1
 Dimension (cm): 6.86 x 5.3
2.3. Module WIFI ESP8266
L'ESP8266 est un circuit intégré avec un microcontrôleur permettant la connexion en

WiFi. Les modules intégrant ce circuit sont très utilisés pour contrôler des périphériques
par Internet. L'ESP8266 est livré avec un firmware préinstallé vous permettant d'en prendre
le contrôle à l'aide de « commandes AT » standards pouvant provenir d'une carte Arduino
avec qui il peut communiquer par liaison série. Mais toute la souplesse et la puissance de
ce module résident dans le fait que vous pouvez aussi y développer et flasher votre propre
code, rendant ainsi le module entièrement autonome. Pour l'Internet des Objets (IdO), ce
petit module (25x14 mm) vous rendra de grands services.
Figure 3.2 : Module wifi ESP8266.
36
Figure3.3 : Brochage du module WIFIESP8266.
 la broche GPIO 0 doit être maintenue à la masse (GND) pendant le téléversement du

code. Elle doit êtredéconnectée si vous retirez le FTDI et que l'ESP est en mode
d'exécution normal.
 la broche CH_PD doittoujoursêtremaintenue à l'état haut.
 la broche RESET est tirée à l'état haut avec une résistance de pull-up 10kΩ, et est reliée
à la masse GND sur appui du bouton RESET lorsqu'il faut redémarrer l'ESP. Pressez le
bouton RESET à chaque fois avant de téléverser le code, et à chaque fois que vous
connectez ou déconnectez la broche GPIO 0. Cebouton RESET vous évitera bien des
tracas.
Quandvousalimentez le circuit, la LED rouge de l'ESP-01 doits'allumer, et la LED

bleuedoits'allumerbrièvement.
Plus tard, quandvoustéléverserez le code dansl'ESP, la LED bleuedevraitclignoter pendant

le processus.
Autre combinaison dans l'éclairage des LED suggère un disfonctionnement.
37
Figure 3.4 : Montage Arduino + ESP8266.
2.4. Module relais 5V
Un relais est un commutateur électrique qui permet de commander un second circuit

utilisant généralement un courant bien supérieur à ce que notre carte Arduino pourrait
accepter comme dans notre projet allumer ou éteindre une ampoule 220V, il n‟y a pas de
connexion entre le circuit basse tension de l‟Arduino et le circuit haute tension.
Le relais est un mécanisme simple d‟interrupteur on/off : il se ferme lorsque l‟entrée est à
5V et s‟ouvre lorsque l‟entrée est à 0V.
Figure 3.5 : Principe de fonctionnement de relais
Ce module fournit trois connections COM, NC et NO. NC signifie « normalement

fermé ». Cela veut dire que lorsque le relais n‟a pas du signal d‟entrée, le circuit haute
tension connecté sera actif. Si par contre, on applique une tension de 5V au relais, le circuit
secondaire sera coupé. NO signifie « normalement ouvert ». Cela veut dire qu‟a contrario,
une valeur de 5V appliqué au relais coupera le circuit haute tension et inversement.
Description du module :
38
 Relais 250V 10A
 Transistor
 LED qui signifie que le module est correctement alimenté
Ce module est un actionneur. Le connecteur est une entrée (INPUT) qui doit être connectée
à une des sorties (OUTPUT) de notre carte Arduino.
L‟utilisation de ce type du module dans notre projet a pour but d‟allumer ou éteindre une
lampe.
Figure 3.6 : Module relais 5v.
2.5. LEDs
Une diode électroluminescente (DEL en français, ou LED en anglais : Light-
Emitting Diode), est un dispositif optoélectronique capable d‟émettre de la lumière
lorsqu‟il est parcouru par un courant électrique. Une diode électroluminescente ne laisse
passer le courant électrique que dans un seul sens (le sens passant, comme une diode
classique, l‟inverse étant le sens bloquant) et produit un rayonnement monochromatique ou
polychromatique non cohérent à partir de conversion d‟énergie électrique lorsqu‟un
courant la travers.
Figure 3.7 :LEDs de différentes couleurs
L‟utilisµation des diodes électroluminescentes dans notre projet a pour but d‟ajouter des
signalisations sur l‟état de la lampe.
39
Figure 3.8 : brochage des diodes avec Arduino
2.6. Transistor
On a utilisé un transistor et deux résistances comme interface de puissance entre l‟Arduino

(5v) et la lampe (220v).
3. Schéma générale du montage
Figure 3.9 : Schéma général du montage.
Notre système a été développé en utilisant l‟Arduino UNO comme microcontrôleur. On

utilise les fils de liaison pour connecter les différents composants matériels à l‟unité de
traitement.
40
Arduino contrôle l‟éclairage, grâce à l‟intégration de relais, et le smartphone, on utilise un
relais qui sert d‟interrupteur pour contrôler la lumière de 220 V CA, car l‟Arduino ne peut
pas contrôler les hautes tensions.
Le microcontrôleur utilise les données en temps réel provenant du mobile pour contrôler la
lumière de la maison de manière automatisée.
4. Application Remote XY
RemoteXY est un moyen facile de créer et d'utiliser une interface utilisateur graphique
mobile pour les cartes de contrôleur à contrôler via un smartphone ou une tablette. Le
système comprend :
 Editeur d'interfaces graphiques mobiles pour cartes contrôleur, situées sur le site
remotexy.com
 Application mobile RemoteXY qui permet de se connecter au contrôleur et de le
contrôler via une interface graphique.
Caractéristiques distinctives :
 La structure d'interface est stockée dans le contrôleur. Une fois connecté, il n'y a
aucune interaction avec les serveurs pour télécharger l'interface. La structure
d'interface est téléchargée sur l'application mobile depuis le contrôleur.
 Une application mobile peut gérer tous vos appareils. Le nombre d'appareils n'est pas
limité.
Connexion entre le contrôleur et l'appareil mobile à l'aide de :
 Client WiFi et point d'accès;
Modules de communication pris en charge :
 WiFi ESP8266;
IDE pris en charge:
 Arduino IDE;
OS mobile pris en charge:
 Android;
41
Figure 3.10 : Fonctionnement de l‟application RemoteXY
À l'aide de RemoteXY, vous pouvez créer un système de contrôle à distance de votre

appareil à microcontrôleur. Pour créer la télécommande au microcontrôleur (Arduino),
vous devez connecter le module de communication. Le module ESP8266 permet d'utiliser
RemoteXY avec un microcontrôleur pour le Wi-Fi.
RemoteXY permet de configurer le module pour fonctionner dans l'un des deux modes:
point d'accès et client. Le client permet de connecter le module à un point d'accès Wi-Fi
existant.
Le mode point d'accès de l'ESP8266 configure le module comme point d'accès et permet
de connecter Arduino directement à ce point. Le point d'accès est disponible pour s'y
connecter depuis le smartphone dans un rayon de disponibilité du signal radio. Pour
configurer ce mode dans les propriétés de configuration de l'éditeur, vous devez
sélectionner le type de connexion "Point d'accès Wi-Fi".
La puissance du module ESP8266 peut être fournie à partir de la carte DC-DC de la carte
Arduino à 3,3 V.
42
5. Arduino UNO + ESP8266 via le serveur cloud
La connexion via un serveur cloudRemoteXY vous permet de gérer l'appareil de n'importe

où dans le monde où il y a Internet. Le module ESP8266 sera configuré en tant que client
pour se connecter à un point d'accès WiFi. Le point d'accès doit disposer d'une connexion
Internet. La bibliothèque RemoteXY assurera l'enregistrement de l'appareil sur le serveur
cloud.L'application mobile se connectera au serveur cloud et non directement à
l'appareil. Ainsi, l'appareil sera disponible de n'importe où sur Internet.
5.1 Étape 1 : Créez un projet d'interface utilisateur graphique
Entrez dans l'éditeur RemoteXY. Définissez un bouton dans le champ du

smartphone. Mettez ce bouton en surbrillance, puis sélectionnez la propriété "Aligner sur
la broche" à la valeur 13 (LED) dans le volet droit de l'onglet "Elément".
Figure 3.11 : Créez un projet d'interface utilisateur graphique.
5.2 Étape 2 : Configuration du projet
Dans le volet de droite, sélectionnez les paramètres suivants sous l'onglet "Configuration".
43
Figure 3.12 : Configuration du projet.

Dans le volet droit, définissez les paramètres suivants sous l'onglet "Interface du module".
Figure 3.13 : Paramètres de l‟interface du module.

Les paramètres indiquent que l'ESP8266 se connecte à l'Arduino via le matériel série
(contacts 0 et 1) à une vitesse de 115200.
44
Dans les paramètres, indiquez également le nom et le mot de passe de votre point d'accès,
auquel le module doit être connecté. Le point d'accès doit disposer d'une connexion
Internet.
5.3 Étape 3: Créez un jeton d'appareil

Appuyez sur le bouton "Mes jetons". Pour enregistrer le jeton d'appareil, une inscription
sur le site est requise.
Figure 3.14 : Enregistrer le jeton d'appareil.
Sur la liste de vos jetons, appuyez sur le bouton «Créer un nouveau jeton». Dans la fenêtre
qui s'ouvre, spécifiez le nom de l'appareil pour lequel le jeton est créé et sélectionnez l'un
des serveurs cloud disponibles. Appuyez ensuite sur le bouton "Créer".
Figure 3.15 : Renommer le jeton d'appareil.
Un nouveau token devrait apparaître dans la liste des tokens.
45
Figure 3.16 : Créé nouveau jeton.
Revenez à l'éditeur et sélectionnez votre jeton nouvellement généré dans le champ «Jeton».
Figure 3.17 : Généré le jeton dans le champ «token».
5.4 Étape 4 : Obtenez le croquis de l'Arduino
Appuyez sur le bouton «Obtenir le code source».Dans la page ouverte avec le code source
du croquis, téléchargez-le sur votre ordinateur (le lien «Télécharger le code») et ouvrez-le
dans l'IDE Arduino.
Téléchargez également la bibliothèque RemoteXY (lien «Télécharger la bibliothèque»)
depuis cette page. La bibliothèque étant correctement installée, le code source de l'esquisse
doit être compilé sans erreur.
5.5 Étape 5 : Configurez l'ESP8266

Le module ESP8266 doit être configuré. Votre module possède peut-être déjà les
paramètres par défaut nécessaires, mais il est recommandé de le vérifier.
Vous devez vérifier les éléments suivants:
 Le module a un micrologiciel prenant en charge la version des commandes AT non
inférieure à v0.40;
46
 Le module est configuré pour une vitesse de 115200.
5.6 Étape 6 : Connectez l'ESP8266 à l'ArduinoUno

Connectez l'ESP8266 à l'ArduinoUno selon le schéma ci-dessous. Notez que les contacts
RX-TX sont connectés par un fil croisé.
Étant donné que les niveaux de signal du module ESP8266 sont de 3,3 V et que dans
l'Arduino ils sont de 5 V, il est nécessaire d'utiliser un diviseur de tension résistif pour
convertir le niveau du signal.
Figure 3.18 : Branchement de la carte esp8266 avec la carte Arduino UNO.
5.7 Étape 7 : Téléchargez le croquis dans l'Arduino

L'esquisse est chargée dans l'Arduino de la manière normale. Cependant, la programmation
n'est pas possible car le module ESP8266 est connecté aux bornes 0 et 1. Le compilateur
affichera une erreur.
Avant la programmation, déconnectez les fils allant à l'ESP8266 des broches 0 et 1.
Effectuez la programmation. Remettez ensuite les contacts en place. Appuyez sur le bouton
de réinitialisation Arduino.
5.8 Étape 8 : Connectez-vous depuis l'application mobile
Installer l‟application mobile RemoteXY sur votre smartphone.
47
Dans l'application, appuyez sur le bouton de nouvelle connexion, sélectionnez la
connexion "Serveur Cloud". Dans la fenêtre qui s'ouvre, saisissez le jeton d'appareil
enregistré à l'étape précédente. Vérifiez également que l'URL du serveur cloud et le port de
connexion sont corrects.
Cliquez sur le bouton "Connecter".
Figure 3.19 : Connectez depuis l'application mobile.
6. Réalisation pratique
A travers notre projet, nous contrôlons l‟éclairage d‟une maison via l‟internet, en utilisant
la carte arduino et module WiFi esp8266 et l‟application androidRemote XY (cloude
server) .La connexion via un serveur cloud vous permet de gérer l'appareil de n'importe où
dans le monde où il y a Internet.
Le module ESP8266 sera configuré en tant que client pour se connecter à un point d'accès
WiFi. Le point d'accès doit disposer d'une connexion Internet. La bibliothèque RemoteXY
assurera l'enregistrement de l'appareil sur le serveur cloud.
L'application mobile se connectera au serveur cloud et non directement à l'appareil. Ainsi,
l'appareil sera disponible de n'importe où sur Internet.
48
6.1. Programme
*/
//////////////////////////////////////////////
// RemoteXY include library //
//////////////////////////////////////////////
// RemoteXY select connection mode and include library

#define REMOTEXY_MODE ESP8266_HARDSERIAL_CLOUD
#include <RemoteXY.h>
// RemoteXY connection settings

#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 115200
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "A21"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "0123456789"
#define REMOTEXY_CLOUD_SERVER "cloud.remotexy.com"
#define REMOTEXY_CLOUD_PORT 6376
#define REMOTEXY_CLOUD_TOKEN "e9d068a6c3eb51881ed06944b68ef01e"
#define REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD "0123456789"
// RemoteXY configurate
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =
{ 255,2,0,0,0,37,0,10,13,0,
2,0,70,10,22,11,1,176,31,31,
79,78,0,79,70,70,0,2,0,22,
16,22,11,2,26,31,31,79,78,0,
79,70,70,0 };
// this structure defines all the variables and events of your control interface
struct {
// input variables
uint8_t switch_1; // =1 if switch ON and =0 if OFF
uint8_t switch_2; // =1 if switch ON and =0 if OFF
// other variable
uint8_t connect_flag; // =1 if wire connected, else =0
} RemoteXY;
#pragma pack(pop)
49
/////////////////////////////////////////////
// END RemoteXY include //
/////////////////////////////////////////////
#define PIN_SWITCH_1 13
#define PIN_SWITCH_2 12
void setup()
{
RemoteXY_Init ();
pinMode (PIN_SWITCH_1, OUTPUT);

pinMode (PIN_SWITCH_2, OUTPUT);
// TODO you setup code
void loop()
{
RemoteXY_Handler ();
digitalWrite(PIN_SWITCH_1, (RemoteXY.switch_1==0)?LOW:HIGH);
digitalWrite(PIN_SWITCH_2, (RemoteXY.switch_2==0)?LOW:HIGH);
// TODO you loop code

// use the RemoteXY structure for data transfer
// do not call delay()
50
Figure 3.20: Projet avec trois Leds.
Dans la figure ci dessus nous avonsessayé de tester notreprojet à l‟aide de troisleds. Si on

appuiesurle bouton “ON” du smart phone la led estallumer et sion appuiesur le bouton
“OFF” la led estéteinte.
Figure 3.21 : Commande d‟une lampe par smartphone.
51
7. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté les notions essentielles relatives à

l‟implémentation de notre projet comme les matériels, et les logiciels utilisés, et comment
commandé l‟éclairage de notre maison à distance via l‟internet.
La fonction d‟éclairage est assurée via l‟application Remote XY et commandée à travers le
module Esp8266 branché sur la carte Arduino UNO et lié au routeur qui va créer un réseau
local entre le Smart phone et les lampe de l‟éclairage.
52
Conclusion Général
53
Dans ce projet nous nous sommes concentrés à la conception et la réalisation d'un
système de commande à distance pour commander des installations électriques pour la
domotique, utilisant un protocole de communication sans fil (wifi) avec un Smartphone.
Nous avons réalisé un système de L'éclairage à base d'une carte Arduino UNO
comme une unité de commande, le rôle de la carte Arduino UNO est de traiter les données
délivrées par cite web 'remote xy control' et commander la lumière (on_off) par application
Android remote xy utilisés.
Le programme écrit sur IDEEn deuxième lieu, nous avons développé une interface
de commande sousAndroïde (une application sur Smart-phone) avec l‟environnement
remote xy controle.
Nous avons préparé les configurations et les interfaces (porte sèrie et la vitesse,
connexion WIFI(nom et le mot de passe)et le jeton) et les vues pour permettre au système
de superviser les résultats attendus programmés dans la carte Arduino.
La dernier partie de ce travail consiste à faire la réalisation pratique de notre

système, Pour connecter le système au réseau internet on a utilisé la connexion sans fil(par
wifi) à travers le module ESP8266.
Une telle réalisation n‟est pas dénuée de difficultés. Il est à noter que nous nous
sommes confrontés à plusieurs problèmes surtout dans la partie de la connexion sans fil.
Cependant, on peut dire que malgré ces difficultés, les résultats obtenus à travers
cette etude nous espérons que ce mémoire sera une référence aux personnes désirant
développer et réaliser des projets et systèmes à base d‟une carte Arduino, ce travail de
réalisation ouvre la voie à de plusieurs perspectives dans le domaine de la commande des
systèmes domotique.
54
Bibliographie
Chapitre 1
[1] : Boukhoutia Abed El Adem univesité Mohammed 5 Rabbat 2016
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lagriculture - intelligente - face - au - climat / fr / # .XM19c2hKjIV . [ Accessed : 13 - Feb
- 2019 ) .
56
Chapitre III
[ 1 ] : [ Conception et réalisation d'un système de télémétrie avec ARDUINO et Android

Mr. Mazouni Mohammed Sofiane Mr. Embouazza Imad - Eddine ] ( Université
AboubakrBelkaïd Tlemcen ] [ 2018 ] ( PFE )
[ 2 ] : [ Mouvement , lumière et son avec Arduino et Raspberry PI ] ( Simon Monk ] [
Edition Eyrolles ] [ LIVRE]
[ 3] : [ Le grand livre d'arduino ) Erik Bartmann ] [ Edition 2 Eyrolles ) ( 2015 ) [ LIVRE ]

+ [4] : https://www.arduino.cc/products/compare)[Site internet )
[5] :https://f-leb.developpez.com/tutoriels/arduino/esp8266/debuter/#LI
[6] : https://bentek.fr/2-arduino-uno/
[7] : https://remotexy.com/en/help/
‫م‬
‫ل‬
‫خ‬
‫ص‬
:
57
‫ملخص‬
‫ فكم ساػت حقشيبا في ػانى انخقُيت َجذ حقُيت جذيذة‬،‫ يًكُُا أٌ َطهق ػهيه حطىسا نحظيا‬،‫ال شك أَُا أصبحُا َؼيش حطىسا حكُىنىجيا سشيؼا‬
.‫ أو في قطؼت هاسدويش يًكُُا بشيجخها بسهىنت نهحصىل ػهً يششوع كايم‬،‫أصبحج يخاحت نُا سىاءا في هاحف ركي بًًيزاث أقىي‬
‫ باسخخذاو حطبيق‬IDE ‫يسًح يششوػُا بخشغيم انضىء ػٍ بؼذ يخى انخحكى فيه يٍ خالل نىحت أسدويُى ايُى ضًٍ بشَايج‬
‫واَطالقا يٍ هزا انًبذأ َسخطيغ أحًخت انًُزل كفخح األبىاب وانُىافز‬. ESP8266 ‫يٍ خالل بطاقت ويفي‬ remotexy‫هاحف‬
‫وانحشاسة وانشطىبت… انخ‬
Résumé
Il ne fait aucun doute que nous vivons un développement technologique rapide,

nous pouvons l'appeler un développement instantané, car presque chaque heure dans le
monde de la technologie, nous trou
vons une nouvelle technologie qui est devenue disponible pour nous, que ce soit
dans un téléphone intelligent avec des fonctionnalités plus puissantes, ou dans un matériel
que nous pouvons facilement programmer pour obtenir un projet complet.
Notre projet permet le fonctionnement à distance de la lumière qui est contrôlée par la
carte Arduino UNO dans logiciel IDE dont la fonction est de s'allumer à l'aide de
l'application Remotexy phone à distance via la carte WIFI ESP8266. Sur la base de ce
principe, nous pouvons automatiser la maison comme l'ouverture des portes, des fenêtres,
de la température et de l'humidité.
Abstract
There is no doubt that we have to develop a quick technology, we can call it a

solution to a manner, almost every hour in the technical world we find new technology has
become available to us in a smart phone with stronger features, or in Hardware. We can
easily pass to a full project. Our project allows the remote turnout controlled by the
Arduino Zone Odun panel within its IDE lighting using the Remote XY phone application
through the WIFI cardESP8266. From the principle we can set the house as opening doors,
windows, heat and humidity.
58

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R EPUBLIQUEA LGERIENNED EMOCRATIQUEETP OPULAIRE

MINISTERE DE L‟ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES

Commande intelligente de l’éclairage d’une maison

Présenté par : Dirigé par :

À l'âme de mon cher père ‘Saïd’ ,Allah Yarahmou qui a

A mes frères : Samiha, Hamza, Hayette, Ziden, Khalida,

Figure 1.1 : Schéma représentatif de la communication entre tous les équipements.......... 13

Lorsque le prix de l'énergie augmenta de manière importante, on privilégiait alors une

une promesse de confort fonctionnel, principalement par la centralisation des dispositifs de

En parallèle, et en utilisant les mêmes bases technologiques, des solutions d'alarme à

Ainsi, aujourd'hui, gestion de l'habitat, sécurité, réseaux de communication et loisirs

Figure 1.1 :Schéma représentatif de la communication entre tous les équipements

3. Définition et principe de fonctionnement

4. Domaines d’applications de la domotique

Figure 1.2 : Les domaines de la domotique.

(pannes ou dysfonctionnements des appareils) et d'autre part des éventuelles intrusions

Figure 1.3 : Alarme piscine. Figure 1.4 : Détecteur de fumée.

Figure 1. 5 :Le confort dans la domotique

4.5. Economie d’énergie

5. Les différentes technologies

Figure 1. 6 : Les différentes technologies de la domotique.

5.1. Technologie bus filaire

5.2. Technologie radiofréquence

5.3. Technologie d'infrarouge

5.4. Technologie courant porteur en ligne (CPL)

Figure 1.7 :Technologie du courant porteur en ligne

Présentation En cas de tentative d'intrusion dans la maison, un appel téléphonique

Internet des objets

2. Définition de l’internet des objets

le monde pour chaque objet.[3][4]

Figure 2. 1 : L'internet des objets dans le monde.

3. Les «objets» dans l'Internet des objets

Par exemple, de nombreuses fermes de vaches dans le monde commencent à connecter le

Il y a aussi les objets connectés sont des composants électroniques permettant de

Un objet connecté a généralement deux rôles :

Figure 2.2: Des exemples sur les objets

4. Architecture de l’Internet des objets

Figure 2.3 : L‟architecture cinq couches

5. Technologies utilisées dans l’IOT

Figure 4 : Différentescatégories de réseaux sans fil.

5.1. WWAN (IEEE 802.20)

5.2. WMAN (IEEE 802.16)

5.3. WLAN (IEEE 808.11)

5.4. WPAN (IEEE 802.15)

 IEEE 802.15.1 : Définit le standard Bluetooth1.X permettant un débit d‟environ 1

5.5. Wireless SensorNetworks

Un système d‟identification parradiofréquence est constitué de trois éléments:

Son principe de fonctionnement général est le suivant : Le lecteur initie la communication en

Figure 5 : Exemple d‟un système RFID.

6. Domaines d’applications de l’IOT

Figure 6 : Les applications des IOT.

Le secteur de l‟industrie connait aujourd‟hui une révolution sans précédent avec le

L‟IOT permet désormais aux usines d‟améliorer leur efficacité opérationnelle en

6.3. Transport intelligent

En équipant les véhicules de capteurs qui permettent d‟analyser le comportement de

6.4. Ville intelligente

La domotique regroupe l‟ensembledes technologies permettant l‟automatisation des

Les services offerts par la domotique couvrent 3 domaines principaux [7]:

L‟agriculture intelligente a pour objet de renforcer la capacité des systèmesagricoles, de

7. Inconvénients de l'Internet des objets

Réalisation du système de commande

L‟Arduino est un ensemble d'outils matériel et logiciel pour le prototypage électronique

2.2. Carte Arduino UNO