Presse hydraulique

Projet fin de formation

Réalisé par :

 Abbes Imed
 Laroussi Jed
I
 Presse hydraulique
Projet fin de formation

Réalisé par :

 Abbes Imed
 Laroussi Jed

II
 Remerciement

Avant de commencer la présentation de ce rapport, nous profitons l'occasion pour

remercier du fond de cœur toute personne qui a contribué de près ou de loin à la réalisation de
ce travail,

Nos familles et nos amis qui nous ont soutenus et qui nous ont donnés les conditions
favorables pour accomplir ce travail.

Nous tenons à exprimer notre profonde reconnaissance à :

 Mr Hadj Hassine Hafedh pour nous soutenir et nous diriger tout au long de notre
travail, pour sa patience et sa disponibilité.
 Mr. Sakhana Abdrazzek, responsable projet, pour nous avoir accordé toute la
confiance nécessaire pour élaborer ce projet librement.

III
Dédicace

Nous dédions cet ouvrage à nos familles qui nous on dotés d'une éducation digne, et nous
ont soutenus durant ces années de formation leur amour qui a fait de nous ce que nous
sommes aujourd'hui. Qu’ils trouvent ici le témoignage de notre profonde reconnaissance. À
nos amis, nos collègues et nos encadrants et tous ceux qui ont partagés avec nous les moments
d’émotion lors de la réalisation de ce travail. Ils nous ont chaleureusement supportés et
encouragés tout au long de notre parcours

IV
 Résumé

L’objet de ce travail est de concevoir une presse hydraulique qui conviendrait aux besoins
de l’industrie. Ce rapport présente donc l’étude ainsi que les étapes de conception des
différentes parties de la machine étudiée.

La phase de dimensionnement a porté sur une partie hydraulique et une autre mécanique.
Nous nous sommes basés dans notre étude sur un calcul manuel, ainsi que des simulations
avec des logiciels d’étude, et ceci pour confirmer les résultats obtenus.

Abstract

The purpose of this work is to design a hydraulic press in order to achieve its objectives.

The design phase focused on hydraulic and mechanical parts. We based our study on
manual calculations and simulations in order to solidify our work.

V
Table des matières
Introduction ........................................................................................................................... 1

CHAPITRE I – Étude du mandat .......................................................................................... 2

1.1 Description et caractéristiques de la machine.............................................................. 2

1.2. Problématique ............................................................................................................. 2

1.3 Confirmation du mandat .............................................................................................. 2

CHAPITRE II – Etude bibliographique ................................................................................ 3

2.1 Fonctionnement d'une presse hydraulique ................................................................... 3

2.2 Avantages de la presse hydraulique............................................................................. 3

2.3 Domaines d’utilisation ................................................................................................. 3

2.4 Les différents types des presses hydrauliques ............................................................. 4

2.4.1 Presse hydraulique à col de cygne ..................................................................... 4

2.4.2 Presses hydraulique à arcade ............................................................................ 4

2.5 L'alimentation .............................................................................................................. 5

2.5.1 Pompes à engrenage ........................................................................................... 5

2.5.2 Pompes à palettes ................................................................................................ 6

2.5.3 Pompes à pistons ................................................................................................. 7

Conclusion : ....................................................................................................................... 9

CHAPITRE III – Analyse fonctionnelle ............................................................................. 10

VI
 3.1 Modélisation du système ........................................................................................... 10

3.2 Définition du besoin .................................................................................................. 10

3.3 L’analyse fonctionnelle externe................................................................................. 11

3.3.1 Diagramme de pieuvre ..................................................................................... 11

3.3.2 Identification des fonctions de service ............................................................ 11

3.3.3 Hiérarchisation des fonctions de services ....................................................... 12

CHAPITRE IV – Etude de la partie hydraulique ................................................................ 13

4.1 Etude du vérin hydraulique........................................................................................ 13

4.1.1 Calcul de l’effort ............................................................................................... 13

4.1.2 Détermination de la surface minimale du Piston ........................................... 13

4.1.3 Dimensionnement du vérin hydraulique ........................................................ 13

4.1.4 Choix du vérin hydraulique ............................................................................. 17

4.2 Etude de circuit hydraulique ...................................................................................... 19

4.2.1 Calcul débit de la pompe .................................................................................. 19

4.2.2 Calcul cylindrée de la pompe ........................................................................... 19

4.2.3 Dimension du distributeur ............................................................................... 20

4.2.4 Dimensionnement de réservoir ........................................................................ 21

4.2.5 Dimension tuyauterie ....................................................................................... 21

4.2.6 Filtration ............................................................................................................ 22

4.2.7 Choix du manomètre ........................................................................................ 22

VII
 4.2.8 Valve de débit .................................................................................................... 22

4.3 Circuit hydraulique .................................................................................................... 23

CHAPITRE V – Etude de la partie électrique ..................................................................... 24

5.1 Circuit de puissance ................................................................................................... 24

5.1.1 Puissance du moteur électrique ....................................................................... 24

5.1.2 Circuit de puissance.......................................................................................... 24

5.2 Circuit de commande ................................................................................................. 25

5.2.1 Alimentation stabilisée ..................................................................................... 25

5.2.2 Circuit électrique de commande ..................................................................... 25

CHAPITRE V – Calcul RDM ............................................................................................. 27

5.1 Introduction ............................................................................................................... 27

5.2 Etude flambage de la poutre ...................................................................................... 27

5.2.1 Description ........................................................................................................ 27

5.2.2 Analyse de comportement du système ............................................................ 29

5.2.3 Condition de résistance .................................................................................... 29

5.2.4 Choix de l’UPN ................................................................................................. 30

5.3 Table de la presse ...................................................................................................... 31

5.3.1 Description ........................................................................................................ 31

5.3.2 Analyse de comportement du système ............................................................ 31

5.3.3 Condition de résistance en compression ......................................................... 32

VIII
 5.3.4 Condition de résistance au cisaillement .......................................................... 33

5.4 Tiges de support de la table ....................................................................................... 34

5.4.1 Description ........................................................................................................ 34

5.4.2 Analyse de comportement du système ............................................................ 34

5.4.3 Condition de résistance au cisaillement .......................................................... 34

5.4.4 Choix des boulons de fixation de la partie supérieure de la presse .............. 35

Référence ............................................................................................................................. 37

Annexe 1 : Procédure de commande de vérin Parker .......................................................... 38

Annexe 2 : Distributeur CETOP 5 ....................................................................................... 39

Annexe 3 : Puissances des moteurs normalisés ................................................................... 40

Annexe 4 : Abaque choix de diamètre de la tuyauterie ....................................................... 41

Annexe 5 : Manomètres à aiguille ....................................................................................... 42

Annexe 6 : Propriétés du matériau S235 ............................................................................. 43

Annexe 7 : Longueur libre de flambement .......................................................................... 44

Annexe 8 : Mise en plan ...................................................................................................... 45

IX
Liste des figures

Figure 1-Presse hydraulique .................................................................................................. 2

Figure 2-Schéma principe de Pascal ...................................................................................... 3

Figure 3-Presse hydraulique à col de cygne .......................................................................... 4

Figure 4-Presse hydraulique à arcades .................................................................................. 4

Figure 5-Groupe hydraulique ................................................................................................ 5

Figure 6-Pompe à engrenage externe .................................................................................... 6

Figure 7-Pompe à engrenage interne ..................................................................................... 6

Figure 8-Pompe à palettes à cylindrée fixe ........................................................................... 7

Figure 9-Pompe à palettes à cylindrée variable ..................................................................... 7

Figure 10-Pompe à pistons radiaux ....................................................................................... 8

Figure 11-Pompe à pistons axiaux......................................................................................... 8

Figure 12-Actigramme A-0 ................................................................................................. 10

Figure 13-Diagramme bête à cornes .................................................................................... 10

Figure 14-Diagramme de pieuvre ........................................................................................ 11

Figure 15-Matrice de tri-croisé ............................................................................................ 12

Figure 16-diagramme en béton de classification des fonctions ........................................... 12

Figure 17-Calcul du diamètre du vérin. DOC : Parker ........................................................ 14

Figure 18-Extrémité de la tige ............................................................................................. 14

Figure 19-Dimensions de l'extrémité de la tige ................................................................... 15

X
Figure 20-Flambement de la tige du vérin........................................................................... 15

Figure 21-Sélection du facteur de course ............................................................................ 16

Figure 22-Abaque pour la détermination des tiges au flambement. DOC : Parker ............. 17

Figure 23-Modèle CAO du vérin MMA.............................................................................. 18

Figure 24-Référence de vérin hydraulique Parker ............................................................... 18

Figure 25-Symbolisation du filtre........................................................................................ 22

Figure 26-Symbolisation limiteur de débit .......................................................................... 22

Figure 27-Circuit hydraulique ............................................................................................. 23

Figure 28-circuit de puissance ............................................................................................. 24

Figure 29-Synoptique alimentation stabilisée ..................................................................... 25

Figure 30-circuit de commande ........................................................................................... 26

Figure 31-Phénomène de flambement ................................................................................. 27

Figure 32-poutre .................................................................................................................. 28

Figure 33-Forme UPN ......................................................................................................... 30

Figure 34-Dimensionnement UPN ...................................................................................... 31

Figure 35-Classes de qualité des vis et des écrous, éléments de calcul............................... 35

XI
Liste des symboles et des abréviations

Symbole Unité Définition

F N Effort totale
L mm Longueur
T tonne Tonnage
S mm² Section
∅/d mm Diamètre
𝛈𝒗 % Rendement
g N/Kg Pesanteur
p bar Pression
K - Facteur de course
V m/s Vitesse vérin
t s Durée
Q l/min Débit
q 𝑐𝑚3 /tour Cylindrée
N tr/min Vitesse moteur
r - Rapport section
P KW Puissance
I 𝑚𝑚4 Moment quadratique
𝐑𝒆 MPa Limite élastique
s - Facteur de sécurité
E MPa Module d’Young
M N.mm Moment fléchissant
e mm épaisseur
l mm largeur
𝝉 MPa Contrainte
Q 𝑚𝑚3 Premier moment de section
𝝅 - Pi
𝐅𝒄 N Charge critique d’Euler
C N Charge partiel appliqué

XII
Introduction

L’objectif de ce projet est d’effectuer la conception d’une presse hydraulique qui fournit
une grande force de compression facilitant le travail de l’operateur lorsqu’il veut par exemple
changer des roulements ou plier des tôles métalliques.

1
 CHAPITRE I – Étude du mandat

1.1 Description et caractéristiques de la machine

Une presse hydraulique est une machine avec un circuit hydraulique qui fournit une grande
force de compression. Elle permet de transmettre un effort, déformer un objet ou faire le
montage des roulements sans les briser. La presse peut fournir une pression de 50 tonnes. Le
cylindre est installé au-dessus de la structure. La table peut s’élever ou s’abaisser.

Figure 1-Presse hydraulique

1.2. Problématique

Besoin d’une presse capable d’effectuer différents travaux. Nos objectifs sont de concevoir
une presse puissante et doit pouvoir s’adapter aux différentes dimensions exigées pour réaliser
le travail. Conçue pour les gros travaux de montage, de démontage d’assemblages serrés, de
redressage de pièces ou tous travaux nécessitant des efforts importants.

1.3 Confirmation du mandat

 Être capable de redresser de pièces.

 Les commandes doivent être électriques.
 Être capable de fournir une pression variable.
 Être capable de s’adapter aux différents travaux nécessitant des efforts importants.
 Presser ou enlever des roulements sans les briser.

2
 CHAPITRE II – Etude bibliographique

2.1 Fonctionnement d'une presse hydraulique

La presse hydraulique est une machine qui exerce sa force grâce à un liquide. Son
fonctionnement repose sur le principe de Pascal (Figure 2) qui démontre qu'un liquide exerce
une pression suffisante pour permettre d'écraser, de déformer, ou soulever un élément.

Figure 2-Schéma principe de Pascal

2.2 Avantages de la presse hydraulique

Les avantages d'une presse hydraulique sont :

 Sa taille, elle demandera moins d'espace qu'une presse mécanique par exemple.
 Son prix est moins élevé.
 La compression de tous les matériaux.
 Un moteur très puissant.

2.3 Domaines d’utilisation

La presse hydraulique permet différents types d'usages industriels : déplacement,

déformation d'un objet ou le soulèvement d'un poids lourd.

3
 2.4 Les différents types des presses hydrauliques

2.4.1 Presse hydraulique à col de cygne

Bâti formant un C en vue de côté. La table est la partie sur laquelle la partie inférieure de
l’outil est posé et fixé, elle peut être indémontable (elle fait donc partie intégrante au bâti), ou
démontable, on parle dans ce cas d’une table amovible.

Figure 3-Presse hydraulique à col de cygne

2.4.2 Presses hydraulique à arcade

Le bâti représente un O lorsque l’on regarde la presse de face.

Figure 4-Presse hydraulique à arcades

4
 2.5 L'alimentation

L'alimentation (en général groupe hydraulique) consiste en un moteur électrique, une

pompe hydraulique, un réservoir hydraulique, tuyauterie, robinetterie et système de contrôle
électrique.

Figure 5-Groupe hydraulique

Il existe plusieurs types de pompes hydrauliques volumétriques. Quel qu'en soit le type,
une pompe hydraulique remplit essentiellement le même rôle, c'est celui de faire circuler un
liquide.

Les différents types de pompes hydrauliques volumétriques :

 Pompes à engrenage
 Pompes à palettes
 Pompes à pistons

2.5.1 Pompes à engrenage

Ce type de pompe :

 Présente l'avantage d'être celui le moins coûteux.

 Offre un rendement volumétrique peu élevé.
 Est à cylindrée fixe.
o Pressions de refoulement n'excédant pas 250 bars.

Il existe deux catégories de pompes à engrenage : les pompes à engrenage externe (Figure
6) et les pompes à engrenage interne (Figure 7).

5
 Figure 6-Pompe à engrenage externe

Figure 7-Pompe à engrenage interne

2.5.2 Pompes à palettes

Ce type de pompe :

 A un meilleur rendement volumétrique que les pompes à engrenage.

 Elles sont toutefois plus coûteuses que ces dernières.

6
 Il existe deux catégories de pompes à palettes : les pompes à palettes à cylindrée fixe
(Figure 8) et les pompes à palettes à cylindrée variable (Figure 9).

Figure 8-Pompe à palettes à cylindrée fixe

Figure 9-Pompe à palettes à cylindrée variable

2.5.3 Pompes à pistons

Ce type de pompe :

 Offre le meilleur rendement volumétrique.

 Les plus coûteuses.

7
 Il existe deux principes de montage des pistons dans le carter de la pompe : Le montage
radial (Figure 10) et le montage axial (Figure 11).

Figure 10-Pompe à pistons radiaux

Figure 11-Pompe à pistons axiaux

8
 Conclusion :

Afin de déterminer la recherche bibliographique à propos les presses et pompes

hydraulique on va fait le choix sur la presse hydraulique à arcade et sur la pompe hydraulique
à engrenage pour son avantage d’être le moins couteuse.

9
 CHAPITRE III – Analyse fonctionnelle

3.1 Modélisation du système

Figure 12-Actigramme A-0

3.2 Définition du besoin

Nous définissons notre besoin, en utilisant l’outil bête à cornes puis, nous étudions sa
validation tout en dégageant les éléments qui peuvent aboutir à une disparition du besoin. La
figure 13 montre la bête à corne relative à notre presse hydraulique :

Figure 13-Diagramme bête à cornes

La validation de notre besoin sera faite, en répondant aux questions suivantes :

10
  Pourquoi le besoin existe –t-il ?
 Déformer facilement les pièces.
 Eviter les risques de briser les roulements susceptibles d’être monté, démonté par
marteau.
 Qu’est ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
 Besoin d’une force de compression plus grande.
 Quels sont les risques de voir disparaitre le besoin ?
 D’après l’évolution conçue dans le domaine de l’industrie le produit ne peut pas
disparaitre.

Conclusion : Le besoin existe, il ne va pas disparaitre à long terme, donc le besoin est validé.

3.3 L’analyse fonctionnelle externe

3.3.1 Diagramme de pieuvre

Figure 14-Diagramme de pieuvre

3.3.2 Identification des fonctions de service

FP1 : Permettre à l’utilisateur de compresser un objet.

FP2 : Protéger l’operateur de danger.

11
 FC1 : Permettre à l’utilisateur de régler la table du travail en hauteur.

FC2 : S’alimenter en énergie hydraulique et électrique.

FC3 : Respecter les normes de sécurité.

FC4 : Résister aux conditions du milieu ambiant.

3.3.3 Hiérarchisation des fonctions de services

Dans cette partie, nous devons classer les fonctions principales et contraintes selon leurs
importances. La figure 15 montre la matrice de tri croisé élaborée pour notre presse
hydraulique :

FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 Note %

FP1 FP2: 2 FP1: 2 FP1: 1 FP1: 2 FP1: 3 8 29,63
FP2 FP2: 3 FP2: 2 FP2: 0 FP2: 3 10 37,04
FC1 FC2: 2 FC3: 1 FC1 :2 2 7,41
Equivalence 0 FC2 FC3 :1 FC2 :2 4 14,81
Légèrement supérieur 1 FC3 FC3: 2 3 11,11
Moyennement supérieur 2 FC4 0 0,00
Nettement supérieur 3 Totale 27 100%

Figure 15-Matrice de tri-croisé

Le diagramme en bâtons dans la figure 16 visualise le classement des fonctions :

40

35

30
Pourcentage

25

20

15

10

0
FP2 FP1 FC2 FC3 FC1 FC4
Fonctions

Figure 16-diagramme en béton de classification des fonctions

12
 CHAPITRE IV – Etude de la partie hydraulique

4.1 Etude du vérin hydraulique

4.1.1 Calcul de l’effort

La détermination de l’effort est faite selon l’équation (1) :

𝐹 = 𝑔×𝑇 (1)

A.N 𝐹 = 10 × 50

𝐹 = 500 𝐾𝑁

Avec F : Force exercé par le vérin (kN). g : Pesanteur (N/Kg). T : tonnage (tonnes)

4.1.2 Détermination de la surface minimale du Piston

𝐹
𝑆𝑝 = (2)
𝑝

50000
A.N 𝑆𝑝 = 250

𝑆𝑝 = 200 𝑐𝑚²

𝑆𝑝 200
𝑆𝑚𝑖𝑛 = = = 210.52 𝑐𝑚²
η𝑣 0.95

Avec: 𝑆𝑝 : Section théorique du piston 𝑆𝑚𝑖𝑛 : Section minimale réel du piston (cm²),

F :Effort du vérin (daN), η𝑣 : Rendement volumétrique (%), p : Pression (bar),

4.1.3 Dimensionnement du vérin hydraulique

Dimension du piston

On peut déterminer le diamètre du vérin ayant la surface de piston la plus proche (4.2.1)
d’après la figure 17 (Dimensionnement standard des vérins).

13
 La configuration suivante répond à notre besoin :

∅𝑝 = 180 𝑚𝑚, 𝑆𝑝 = 254.34 𝑐𝑚²

Avec: ∅𝑝 : Diamètre piston (mm), 𝑆𝑝 : Section du piston (cm²)

Figure 17-Calcul du diamètre du vérin. DOC : Parker

Dimension de la tige

On peut déterminer le diamètre de la tige ainsi que le dimensionnement de son extrémité

fileté d’après les figures 18/19. Les codes 4/9 désignent les types de filetage mâle et femelle.

Figure 18-Extrémité de la tige

14
 Figure 19-Dimensions de l'extrémité de la tige

On a donc ∅𝑡 = 110 𝑚𝑚 ou ∅𝑡 = 125 𝑚𝑚

Dimension de la course

Une pièce longue, chargée en bout en compression, aura tendance à fléchir même si la
charge est bien dans l'axe. C’est la flexion latérale ou flambement. Les tiges de vérins sont des
pièces soumises au flambement comme le montre la figure 20.

Figure 20-Flambement de la tige du vérin

Des abaques sont utilisés pour déterminer les caractéristiques du vérin pour éviter le
flambement.

Démarche pour l’utilisation de l'abaque :

 Déterminer le facteur de course K suivant le mode de fixation du vérin et le type de

guidage de l'extrémité.
 Déterminer l’effort maximal du vérin.

15
  Déterminer la longueur de base maxi 𝐿𝑚𝑎𝑥𝑖 du vérin.
 Calculer la course maxi considérant que 𝐿 = 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒 × 𝐾

Facteur de course K :

En consultant le tableau dans la figure 21 on peut sélectionner le facteur de course en se

basant sur le type de montage ainsi que le type de fixation du vérin.

Figure 21-Sélection du facteur de course

Effort maximal du vérin :

𝐹 = 𝑆𝑝 × 𝑝 (3)

A.N 𝐹 = 254.34 × 250

𝐹 = 63585 𝑑𝑎𝑁 (Théorique)

L’effort réel est 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑖 = 63585 × 0.95 = 60405.75 𝑑𝑎𝑁

Avec F : Effort (daN), p : Pression (bar), η𝑣 : Rendement volumétrique, S : Section (cm²)

Longueur de base maximale :

16
 Sur l’abaque présenté dans la figure 22 nous trouvons pour 600 kN et une tige de 110mm
une longueur de base maximale 𝐿𝑚𝑎𝑥𝑖 ≈ 1500 𝑚𝑚.

Figure 22-Abaque pour la détermination des tiges au flambement. DOC : Parker

Calcul de course maximale

𝐿𝑚𝑎𝑥𝑖
𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒𝑚𝑎𝑥𝑖 = (4)
𝐾

1500
A.N 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒𝑚𝑎𝑥𝑖 = 2

𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒𝑚𝑎𝑥𝑖 = 750 𝑚𝑚

Avec L : Longueur de base (mm), K : Facteur de course

4.1.4 Choix du vérin hydraulique

Après le dimensionnement du vérin hydraulique déjà faite dans la partie (4.1.3), nous
sommes tous d’abord choisi un vérin ayant les caractéristiques suivantes :

∅𝑝 = 180 𝑚𝑚 , ∅𝑡 = 110 𝑚𝑚 et course = 250 mm

17
 Les vérins hydrauliques de type MMA de marque Parker Hydraulics répond à notre
besoin. Ils ont été conçus pour la sidérurgie et d’autres applications (Aciéries, Moulage par
injection, Presses…) aussi contraignantes qui nécessitent des vérins robustes et fiables à la
pression nominale maximale de 250 bars conformes aux normes ISO 6022 et DIN 24 333.

Parker Hydraulics offre à ses clients un site web dans lequel on peut générer un modèle
CAO de vérin MMA comme le montre la figure 23.

Figure 23-Modèle CAO du vérin MMA

La référence de notre vérin est montrée dans la figure 24. (Voir Annexe 1 pour plus des
détails)

Figure 24-Référence de vérin hydraulique Parker

18
4.2 Etude de circuit hydraulique

4.2.1 Calcul débit de la pompe

Vitesse du vérin

La longueur de vérin 250 mm soit 0.25 m doit sortir en 20 seconde.

𝐿
𝑉= (5)
𝑡

0.25
A.N 𝑉= 20

𝑉 = 0.0125 𝑚/𝑠

Avec V : Vitesse (m/s), L : Course du vérin (m), t : temps (seconde)

Débit nécessaire

𝑄 =6×𝑆×𝑉 (6)

A.N 𝑄 = 6 × 254.34 × 0.0125

𝑄 = 19.07 𝑙/𝑚𝑖𝑛

Avec Q : Débit (l/min), S : Section piston (cm²), V : Vitesse du vérin (m/s)

4.2.2 Calcul cylindrée de la pompe

Le moteur électrique tourne à une vitesse de 1500 tr/min.

1000×𝑄
𝑞= (7)
𝑁

1000×19
A.N 𝑞= 1500

3
𝑞 = 12.66 𝑐𝑚 ⁄𝑡𝑟

Avec Q : Débit du pompe (l/min), q : Cylindrée (𝑐𝑚3 /𝑡𝑟), N : Vitesse du moteur (tr/min)

19
 4.2.3 Dimension du distributeur

Le débit maximum passant dans le distributeur est le débit de la pompe multiplié par le
rapport de section du vérin.

Calcul rapport de section

𝑆𝑝
𝑟= (8)
𝑆𝑝 −𝑆𝑡

𝜋∅𝑝 ²
4 ∅𝑝 ²
𝑟= 2 2 = 2
𝜋(∅𝑝 − ∅𝑡 ) ∅𝑝 − ∅𝑡 ²
4

180²
A.N 𝑟 = 1802 −110²

𝑟 = 1.59

Avec r : Rapport, ∅𝑝 : Diamètre piston (mm), ∅𝑡 : Diamètre tige (mm), 𝑆𝑝 : Section piston,

𝑆𝑡 : Section tige

Calcul débit

𝑄𝑚𝑎𝑥𝑖 = 𝑄 × 𝑟 (9)

A.N 𝑄𝑚𝑎𝑥𝑖 = 19 × 1.6

𝑄𝑚𝑎𝑥𝑖 = 30.4 𝑙/𝑚𝑖𝑛

Avec 𝑄𝑚𝑎𝑥𝑖 : Débit maximum passant par le distributeur, Q : Débit du pompe, r : Rapport
section vérin

On choisira un distributeur 4/3 à commande électrique centre tandem taille CETOP 5

pouvant faire passer jusqu’à 80 l/min et une pression maximale de 315 bar. (Annexe 2)

20
 4.2.4 Dimensionnement de réservoir

Le volume de fluide recommandé dans un réservoir hydraulique dépend de l’application

(Industrielle, Stationnaire/ Mobile, Marine, TP) Dans le premier cas, le volume de fluide
équivaut généralement 3 à 5 fois le débit de pompe en litre/min. Dans les circuits embarqués
(TP) la taille du réservoir est entre 0.8 à 2 fois le débit de la pompe. Ces coefficients sont liés
à des retours d’expériences.

 On prendra un réservoir de 38 l.

4.2.5 Dimension tuyauterie

Le dimensionnement du diamètre intérieur des tuyauteries s’effectue grâce à l’abaque

présenté dans l’Annexe 4 après la détermination de débit en l/min (4.2.1) et de la vitesse
d’écoulement en m/s.

Vitesse du fluide dans les conduites sous pression [1]

 0 à 50 bars : 5m/s
 50 à 150 bars : 5 à 6 m/s
 150 à 250 bars : 6 à 8 m/s
 Supérieur à 250 bars : 8 à 10 m/s

Vitesse du fluide dans les conduites de retour [2]

 2 à 3 m/s

Vitesse du fluide dans les conduites de drainage [3]

 0.5 m/s

Vitesse du fluide dans les conduites d’aspiration [4]

 Pompe à engrenage : 0.8 à 1.5 m/s

 Pompe à piston : 0.5 à 0.8 m/s

Dimensionnement

21
  Les conduites pression A et B 30 l/min [1] seront : Ø 12.7 mm
 La conduite retour 30 l/min [2] sera : Ø 19.1 mm
 La conduite de drainage 19 l/min [3] sera : Ø 31.8 mm
 La conduite d’aspiration 19 l/min [4] sera : Ø 25.4 mm

4.2.6 Filtration

Le filtre hydraulique nettoie l’huile hydraulique par rétention des contaminants qui peuvent
endommager les composants. Comme l’huile hydraulique passe à travers l’élément filtrant, les
contaminants seront piégés et l’huile propre continuera de traverser le circuit.

Figure 25-Symbolisation du filtre

Le taux minimum requis pour les systèmes hydrauliques doit appartenir à la classe 19/15
selon la norme ISO 4406, ce qui équivaut à 25 μ selon la norme ISO 4572.

4.2.7 Choix du manomètre

On peut prendre un manomètre hydraulique raccord arrière 0-250 bar. (Annexe 5)

4.2.8 Valve de débit

Les valves de débit permettent de régler les vitesses sur les installations hydrauliques.

Figure 26-Symbolisation limiteur de débit

22
4.3 Circuit hydraulique

Figure 27-Circuit hydraulique

23
CHAPITRE V – Etude de la partie électrique

5.1 Circuit de puissance

5.1.1 Puissance du moteur électrique

𝑃 = 𝑝 × 𝑄/540 (10)

A.N 𝑃 = 250 × 18/540

𝑃 = 8.33 𝐾𝑊

Avec P : Puissance (KW), p : Pression (bar), Q : Débit (l/min)

On prendra un moteur standard de 11 KW. (Annexe 3)

5.1.2 Circuit de puissance

Figure 28-circuit de puissance

24
 5.2 Circuit de commande

5.2.1 Alimentation stabilisée

Pour contrôler le vérin de la presse, deux boutons poussoir de monter/descend sont

nécessaires. Le distributeur est équipé par deux solénoïdes de tension nominale DC 24V.

Figure 29-Synoptique alimentation stabilisée

5.2.2 Circuit électrique de commande

M : Mode manuel

SA : Mode semi-automatique

K1, K2, K3 : Bobines de relais

Y1, Y2 : Bobines de distributeur

UP, Down, Stop : Boutons poussoirs de monter/descend/arrêt du vérin

25
Figure 30-circuit de commande

26
 CHAPITRE V – Calcul RDM

5.1 Introduction

Dans ce chapitre on va travailler dans les conditions maximales avec l’effort de notre
presse est 𝐹 = 60405.75 𝑑𝑎𝑁 (4.1.3) et l’acier de construction S235 (Annexe 6), acier de
construction destiné à un usage général avec une limite élastique de 235MPa.

5.2 Etude flambage de la poutre

5.2.1 Description

Le flambement est un phénomène d’instabilité transversale sous un effort de compression.

Figure 31-Phénomène de flambement

Le calcul de flambement permet de savoir si la structure est stable ou non lorsqu’une

charge lui est appliquée. Il faut donc déterminer la valeur critique de flambement de la poutre
en question et s’assurer que la valeur ressentie par celle-ci lorsque la charge lui est appliquée
est inférieure à sa valeur critique. Dans ce calcul, le pire cas a été considéré. La charge a été
appliquée sur la distance totale de la colonne alors qu’en réalité elle ne sera jamais appliquée
plus haute que le dernier trou. Ainsi, si la poutre résiste à la charge dans cette condition, la
stabilité de la structure est assurée puisqu’elle ne sera jamais soumise à une telle force. La
figure 32 représente un des 4 montants qui se retrouvent sur la presse.

27
Figure 32-poutre

28
 5.2.2 Analyse de comportement du système

Puisque l’analyse se fait seulement sur une colonne à la fois, il faut diviser cet effort par 4.
La charge est ensuite multipliée par un facteur de sécurité s = 1,5 [1] afin d’assurer une
sécurité dans les calculs.

[1] : valeurs tirées du livre de résistance de matériaux

𝐹
𝐶 = 1.5 × 4 (11)

604057.5
A.N : 𝐶 = 1.5 × 4

𝐶 = 226.52 𝑘𝑁

Avec C : charge axiale en compression sur la poutre-colonne (kN)

5.2.3 Condition de résistance

Étant donné que des plaques de renforcement (Pied forme L) seront encastrées entre les
colonnes de la structure, il est correct de considérer que le flambement suivant l’axe des x sera
presque nul. Le calcul du flambement sera donc traité selon l’axe y de la poutre. Les axes sont
définis comme suit : l’axe z est suivant la hauteur de la presse, l’axe x vers la profondeur de
celle-ci et l’axe y suivant la largeur de la presse.

Calcul moment quadratique

Pour que la barre reste en équilibre stable en compression simple, il faut que F inférieur à
la charge critique d’Euler 𝐹𝑐 .

𝐹𝑐 > 𝐹

𝜋2
𝐸𝐼 𝐿2 > 𝐹 (12)

𝐹𝐿²
𝐼>
𝐸𝜋²

29
 226520 × (1300⁄2)²
𝐼>
20500𝜋²

𝐼 > 47.3𝑐𝑚4

Avec : I : Moment quadratique (𝑐𝑚4 ), E : Module de Young (MPa), L : Longueur libre de

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒
flambement 𝐿 = (Annexe 7), C : Charge axiale en compression sur la
2

poutre-colonne (N)

5.2.4 Choix de l’UPN

À partir du tableau présenté dans la figure 34 et la valeur de moment quadratique calculer

au-dessous (5.2.3) on constate qu’on peut utiliser au minimum un acier UPN 140, Car il est
caractérisé par un moment quadratique supérieur au moment calculé et ayant une largeur
h=140 qui nous permet de faire le perçage voulut.

Figure 33-Forme UPN

30
 Figure 34-Dimensionnement UPN

Conclusion

h= 140 mm, b= 60 mm, Longueur de la poutre = 1300 mm, a=7 mm

5.3 Table de la presse

5.3.1 Description

La table est un élément très important de la presse. C’est pour cette raison qu’une section
entière lui est spécialement réservée et qu’elle n’est pas incluse dans la structure. Son rôle
principal est de supporter la charge que lui sera appliquée.

Comme les poutres, la table est faite d’acier S235. Cet acier permet d’avoir une limite
d’élasticité de 235 MPa. Ainsi, il est nécessaire de s’assurer que ces plaques supporteront la
charge appliquée à l’aide de calcul mathématique. Les principaux calculs nécessaires
concernent la contrainte de compression maximale et la contrainte de cisaillement.

5.3.2 Analyse de comportement du système

Puisque l’effort est divisé sur 2 dans ce cas, chaque poutre de la table sera soumise sous
𝐹 604057.5
une charge 𝐶 = = = 302028.75 𝑁
2 2

31
 5.3.3 Condition de résistance en compression

Calcul de la largeur de table

On choisit une épaisseur de la table e= 50 mm et longueur de table L=750 mm.

𝑅𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 < (13)
𝑆

𝑀. 𝑦 𝑅𝑒
<
𝐼 𝑠

𝐶. 𝐿 𝑙𝑝
4 × 2 < 𝑅𝑒
𝑒. 𝑙𝑝 3 𝑠
12

3. 𝐶. 𝐿. 𝑠
< 𝑙𝑝 2
2. 𝑒. 𝑅𝑒

3. 𝐶. 𝐿. 𝑠
√ < 𝑙𝑝
2. 𝑒. 𝑅𝑒

3×302028.75 ×750×1.5
A.N √ < 𝑙𝑝
2×50×235

𝑙𝑝 > 208.27 𝑚𝑚

Avec : 𝜎𝑚𝑎𝑥 : Contrainte de compression maximale (MPa), M : Moment fléchissant

maximal (N.mm), y : largeur de la plaque/2 (mm), L : Longueur de la plaque (mm), s : Facteur de
sécurité, 𝑅𝑒 : Limite élastique (MPa), 𝑙𝑝 : Largeur de la plaque, e : épaisseur de la plaque, C :
Charge (N), I : Moment quadratique (𝑚𝑚4 )

Conclusion

On peut choisir une largeur de la table de 220 mm pour s’assurer le bon fonctionnement du
système.

L= 750 mm, e= 50 mm, 𝑙𝑝 =220 mm

32
 5.3.4 Condition de résistance au cisaillement

Pour vérifier la résistance de la table au cisaillement, on va calculer 𝜏 la contrainte de

cisaillement maximale

𝐶. 𝑄
𝜏=
𝐼. 𝑒

Avec C : Charge appliquer sur une seule poutre de la table (N), Q : Premier moment de
section (𝑚𝑚3 ), I : Moment quadratique (𝑚𝑚4 ), e : épaisseur de la table (mm)

Calcul premier moment de section

𝑙𝑝
𝑙𝑝
𝑄=𝑒× × 2
(14)
2 2

220
220
A.N 𝑄 = 50 × × 2
2 2

𝑄 = 302500 𝑚𝑚3

Avec 𝑙𝑝 : largeur table (mm)

Calcul moment quadratique

𝑒×𝑙𝑝 3
𝐼= (15)
12

50×2203
A.N 𝐼=
12

𝐼 = 44366666.66 𝑚𝑚4

Calcul contrainte de cisaillement maximale

𝐶.𝑄
𝜏= (16)
𝐼.𝑒

302028.75 ×302500
A.N 𝜏= 44366666.66×50

33
 𝜏 = 41.18 𝑀𝑃𝑎

Conclusion

𝑅𝑒 235
𝜏 = 41.18 𝑀𝑃𝑎 < = = 156.66 𝑀𝑃𝑎
𝑠 1.5

La table donc résiste au cisaillement.

5.4 Tiges de support de la table

5.4.1 Description

Les barres de soutien sont celles qui fixent la table aux montants. Il est important que ces
tiges soient solides. L’acier utilisé pour ces tiges sera l’acier 42CD4 (42CrMo 4). Cet acier a
été choisi grâce à sa grande résistance élastique 𝑅𝑒 = 750 𝑀𝑃𝑎

5.4.2 Analyse de comportement du système

Puisque l’effort est divisé sur 4 dans ce cas, la charge C sera donc :

𝐹 604057.5
𝐶= = = 151014.37 𝑁
4 4

5.4.3 Condition de résistance au cisaillement

𝑅𝑒
𝜏< (17)
𝑠

𝐶 𝑅𝑒
<
𝑆 𝑠

𝐶 𝑅𝑒
2 <
𝜋𝑑 𝑠
4

4. 𝐶. 𝑠
< 𝑑²
𝜋. 𝑅𝑒

34
 4. 𝐶. 𝑠
𝑑>√
𝜋. 𝑅𝑒

4×151014.37×1.5
A.N 𝑑>√
𝜋×750

𝑑 > 19.61 𝑚𝑚

Avec : 𝜏 : Contrainte de cisaillement maximale (MPa), 𝑅𝑒 : Limite élastique (MPa), s :

coefficient de sécurité, C : Charge (N), Diamètre du tige (mm)

Conclusion

Pour cela on tend à choisir un diamètre de 22 mm pour bien s’assurer qu’il n’aura plus de
risque.

5.4.4 Choix des boulons de fixation de la partie supérieure de la presse

Description

Dans cette partie on choisira la classe des boulons 8.8 présenté dans la figure 35 et on va
vérifier à travers le calcul notre choix si c’est adéquat ou non.

Figure 35-Classes de qualité des vis et des écrous, éléments de calcul

La résistance élastique de la classe 8.8 est de 𝑅𝑒 = 640𝑀𝑃𝑎

35
 Analyse de comportement du système

Les vis de fixation sont sollicitées au cisaillement. On va faire 2 boulons de fixation entre
la partie supérieure de la presse et chaque montant, donc l’effort sera divisé sur 8 pour nous
donner la charge C.

𝐹 604057.5
𝐶= = = 75507.18 𝑁
8 8

Condition de résistance de la vis au cisaillement

𝐶 𝑅𝑒
<
𝑆 𝑠

𝐶 𝑅𝑒
<
𝜋𝑑² 𝑠
4

4. 𝐶. 𝑠
𝑑>√
𝜋. 𝑅𝑒

4×75507.18×1.5
A.N 𝑑>√
𝜋×640

𝑑 > 15.01 𝑚𝑚

Avec : 𝜏 : Contrainte de cisaillement maximale (MPa), 𝑅𝑒 : Limite élastique (MPa), s :

coefficient de sécurité, C : Charge (N), Diamètre du vis (mm)

D’où vient le choix de vis M16.

36
Référence

1) Vérins hydrauliques MMA "Type sidérurgie" pressions de service jusqu'à 250 bar
2) Guide distribution hydraulique Hydrokit
3) Formation "Les bases de l'hydraulique" Vol 2, www.sebhydro.com

37
Annexe 1 : Procédure de commande de vérin Parker

Page 23, Vérins hydrauliques MMA "Type sidérurgie" pressions de service jusqu'à 250 bar

38
 Annexe 2 : Distributeur CETOP 5
Page 34, Guide distribution hydraulique Hydrokit

39
Annexe 3 : Puissances des moteurs normalisés

MONOPHASE 230V. Cd
permanent
TRIPHASE
3.000 1.500 3.000 1.500 1.000 750
Hauteur Trs/mn Trs/mn Hauteur Trs/mn Trs/mn Trs/mn Trs/mn
Puis. Puis. Puis. Puis. Puis. Puis.
d'axe KW KW d'axe KW KW KW KW
56 0,09Kw 0,06Kw 56 0,09Kw 0,06Kw
56 0,12Kw 0,09Kw 56 0,12Kw 0,09Kw
63 0,18Kw 0,12Kw 63 0,18Kw 0,12Kw 0,09Kw
63 0,25Kw 0,18Kw 63 0,25Kw 0,18Kw 0,12Kw
71 0,37Kw 0,25Kw 71 0,37Kw 0,25Kw 0,18Kw 0,09Kw
71 0,55Kw 0,37Kw 71 0,55Kw 0,37Kw 0,25Kw 0,12Kw
80 0,75Kw 0,55Kw 80 0,75Kw 0,55Kw 0,37Kw 0,18Kw
80 1,1Kw 0,75Kw 80 1,1Kw 0,75Kw 0,55Kw 0,25Kw
90 1,5Kw 1,1Kw 80 0,90Kw
90 2,2Kw 1,5Kw 90 1,5Kw 1,1Kw 0,75Kw 0,37Kw
90 2,2Kw 1,5Kw 1,1Kw 0,55Kw
90 1,8Kw
100 3,0Kw 2,2Kw 1,5Kw 0,75Kw
100 3,0Kw 1,1Kw
112 4,0Kw 4,0Kw2,2Kw 1,5Kw
112 5,5Kw 5,5Kw
132 5,5Kw 5,5Kw3,0Kw 2,2Kw
132 7,5Kw 7,5Kw4,0Kw 3,0Kw
160 11,0Kw 4,00Kw
160 15,0Kw 11,0Kw 7,5Kw 5,5Kw
160 18,5Kw 15,0Kw 11,0Kw 7,5Kw

40
Annexe 4 : Abaque choix de diamètre de la tuyauterie

Formation "Les bases de l'hydraulique" Vol 2, www.sebhydro.com

41
Annexe 5 : Manomètres à aiguille

www.hydrokit.com

42
Annexe 6 : Propriétés du matériau S235

www.vedafrance.com

43
Annexe 7 : Longueur libre de flambement

44
Annexe 8 : Mise en plan

45