RAPPORT DE STAGE EFFECTUE A L’INSTITUT NATIONAL DE

PREPARATION PROFESSIONNELLE
 AVANT-PROPOS

Dans le programme d’apprentissage, l’institut supérieur des techniques appliquées (...)

organisent un stage de formation en troisième gradua du premier cycle dans une entreprise
industrielle, dans le but de relier de manière cohérente la théorie apprise à la pratique
industrielle. De ce fait l’institut a bon juger d’ envoyé ces étudiants dans un stage professionnel
de deux mois.

Cependant, une opportunité de passer cette période au sein de l’institut national de

préparation professionnelle, INPP en sigle s’est manifestée et ce dernier est notre lieu de stage.
Nous avons été affectés au service d’hydropneumatique pour l’apprentissage pendant toute la
période de stage. Il est vrai que ce rapport est en grande partie le reflet de différentes
observations et taches effectuées au sein de l’institution.

C’est très naturel de bien avant commencer par mes remerciements envers les personnes
qui m’ont fait part de leurs disponibilités pour me permettre d’effectuer ce travail ainsi que ceux
qui ont eu à partager plus avec moi en faisanent agréable.

Merci à tous les membres du personnel de l’INPP particulièrement Mr. Idriss MONGA,
Shadrack MUGO, Mr Gloire LUPOLE, aux autorités académiques de l’universite protestante
de lubumbashi,Mr. YAV TSHIPENG Steev précisément ceux du département
d’électromécanique.

1
 Table des matières
AVANT-PROPOS......................................................................................................................I

Table des matières.....................................................................................................................II

Liste des figures.......................................................................................................................IV

INTRODUCTION.....................................................................................................................1

CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’INSTITUT NATIONAL DE PREPARATION

PROFESSIONNELLE...............................................................................................................2

I.1 LOCALISATION.................................................................................................................2

I.2 HISTORIQUE DE L’ENTREPRISE...................................................................................3

I.3 RESPONSABILITE SOCIALE...........................................................................................4

I.4 MISSION DE L’INPP..........................................................................................................5

I.5 FONCTIONNEMENT ET STRUCTURE DE L’INPP.......................................................6

I.6 ORGANIGRAMME.............................................................................................................9

CHAPITRE II : ACTIVITES REALISEES AU STAGE........................................................10

II.1 INTRODUCTION.............................................................................................................10

II.2 DESCRIPTION DE LA MISSION...................................................................................10

II.3 LA PNEUMATIQUE ET L’HYDRAULIQUE................................................................10

II.3.1 La pneumatique..............................................................................................................11

II.3.2 L’hydraulique.................................................................................................................17

II.4 TRAVAUX EFFECTUES................................................................................................19

II.4.1 Commande à courte distance..........................................................................................19

II.4.2 Commande à longue distance.........................................................................................20

II.4.3 Commande d’un vérin à simple effet avec un distributeur monostable 3/2...................21

II.4.4 Commande d’un vérin à double effet avec un distributeur monostable 5/2...................22

II.4.5 Commande d’un vérin à double effet avec un distributeur bistable 5/2 et un commutateur
.................................................................................................................................................24

II.4.6 Commande à répétition..................................................................................................25

II.4.7 Commande automatique.................................................................................................26

2
II.4.8 Commande d’un vérin à simple effet avec temporisation 5 secondes à la sortie de la tige
du vérin....................................................................................................................................28

II.4.9 Commande à deux mains...............................................................................................29

II.4.10 Application à d’une perceuse.......................................................................................30

II.4.11 Mouvement en cascade................................................................................................32

II.4.12 Réalisation de circuits électriques des fonctions logiques utilisées en pneumatique...33

II.4.13 Commande automatique en électropneumatique.........................................................34

II.4.14 Commande à répétition en électropneumatique...........................................................35

II.4.15 Application à d’une perceuse en électropneumatique..................................................37

II.4.16 Mouvement en cascade en électropneumatique...........................................................38

II.4.17 Commande d’un vérin hydraulique par un distributeur 4/3.........................................39

II.4.18 Utilisation d’un clapet anti-retour piloté dans la commande.......................................40

II.4.19 Utilisation d’un limiteur de pression dans la commande.............................................41

II.4.20 Commande à valve séquence.......................................................................................42

II.4.21 Commande de deux moteurs........................................................................................43

II.4.22 Commande d’application sur le moteur.......................................................................44

II.4.23 Commande à valve d’équilibre....................................................................................45

II.4.24 Commande des fonctions en électrohydraulique.........................................................46

II.4.25 Commande d’un vérin à double effet avec un distributeur monostable 4/3 à centre ouvert
.................................................................................................................................................46

II.4.26 Commande à répétition en électrohydraulique.............................................................47

II.4.27 Commande automatique en électrohydraulique...........................................................48

CONCLUSION........................................................................................................................50

3
 INTRODUCTION

En tant qu’étudiant dans le domaine d’electromecanique et ayant pour rôle consistant à

concevoir, coordonner et mettre en œuvre des solutions techniques sous des contraintes de

temps, des ressources ainsi que de respect des réglementations, ce dernier ou étudiant devra

répondre à certaines caractéristiques en cadre du savoir-faire et savoir être

C’est dans ce cadre pratique que nous avons eu l’opportunité de passer notre stage pendant la
période allant du 03 juillet au 03 Aout soit une durée d’un mois au sein de l’institut national
de préparation professionnelle.

Comme exigé par le protocole de l’institution, avant l’affectation dans un département selon
le choix de l’étudiant d’après les exigences de la faculté, il est demandé à l’étudiant de
présenter ses identifiants y compris la lettre de recommandation de stage de la faculté. A la fin
du stage, il est demandé au stagiaire de déposer un formulaire de fin de stage pour l’obtention
d’une attestation de stage.

Les activités effectuées au département de mécanique générale dans le service

d’hydropneumatique se synthétisent par la réalisation de commandes industrielles
pneumatiques, électropneumatiques, hydrauliques et électrohydrauliques.

Les taches journalières réalisées, les explications de nos encadreurs ainsi que certains
documents que l’institution a mis à notre disposition sont la principale source d’information
de ce rapport et bien sûr une reformulation correcte des différents concepts pour plus de
cohérence.

Eu égard à tout ce qui précède, le développement de notre travail repose sur deux chapitres
répartis comme suit :

 CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’Institut National de Préparation Professionnelle 

CHAPITRE II : LES ACTIVITES PRINCIPALES DU STAGE

4
 CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’INSTITUT NATIONAL
DE PREPARATION PROFESSIONNELLE

Créé officiellement le 29 juin 1964, l’institut national de préparation professionnelle, en sigle

INPP, a vu le jour au lendemain de l’accession de la République Démocratique du
Congo(RDC) à l’indépendance sous l’ordonnance loi numéro 206 en vue d’aider l’industrie
nationale à résoudre les problèmes posés par les départs massifs des techniciens et cadres
étrangers, après sa création il a failli attendre deux ans après pour le démarrage des activités
c’est-à-dire en 1966.

L’institut national de préparation professionnelle, INPP est transformé en établissement

public à caractère technique et social doté de la personnalité juridique et de l’autonomie
administrative et finance en 2009. Il est placé sous la tutelle du ministère du travail et de la
prévoyance sociale.

I.1 LOCALISATION

La direction provinciale de l’institut national de préparation professionnelle INPP en sigle, se

trouve dans la province du Haut-Katanga, commune de Lubumbashi, quartier ngambela, sur le
boulevard msiri n°1136 , dans la ville de Lubumbashi en République Démocratique du Congo
et en Afrique Centrale, et il est sans oublier à noter que l’INPP Katanga travaille encore sur la
superficie selon l’ancien découpage de 11 provinces sans jusque-là une organisation nationale
de cette fonction selon l’actuelle répartition de 26 provinces. L’institution se localise dans le
degré carré de Lubumbashi, limité par les parallèles 11°37ˈ54.0˝ (de latitude Sud) et des
méridiens 27˚29ˈ27.3˝ (de longitude Est).

Illustrons la localisation géographique par la vue satellitaire avec la figure suivante :

5
 Fig. I.1 Situation géographique de l’INPP (source : Google Maps)

I.2 HISTORIQUE DE L’ENTREPRISE

L’institut national de préparation professionnelle est lié à l’évolution de l’emploi au

Congo étant donné la restructuration de l’économie nationale et la restauration de l’équilibre
macro-économique rompu depuis plusieurs décennies et compte tenu de l’accroissement des
demandes d’emplois dans tous les secteurs de la vie nationale, pour répondre à l’adaptation de
la main d’œuvre au profit de l’emploi, le gouvernement congolais avait la décision de créer
une institution qui est l’institut national de préparation professionnelle qui aurait pour rôle la
formation cadrée et qui serait placée sous le ministère du travail et de l’emploi et prévoyance
sociale jouissant d’une autonomie administrative et financière.

Il est important de noter qu’à l’accession de notre pays à l’indépendance, tous les
domaines de la vie nationale étaient tombés en faillites, les entreprises tant publiques que
privées, les infrastructures de l’institut national de préparation professionnelle furent détruites
et délaisser suite au départ massif des colonisateurs, les cadres nationaux évolués avaient tenté
de relever le défi de ce départ pour essayer de redonner la vie aux services nationaux. Les
attentives aux abouti à des études depuis des organisations des employeurs a mis sur pied une
structure qu’on appelle L’institut national de préparation professionnelle en sigle INPP créé
par l’ordre de loi n°20/06/1964, son siège social est à Kinshasa la capitale sur la 6 ème rue,
Limeté industriel.

En effet, au terme d’une étude sur les possibilités du développement du pays, à la

suite des évènements qui ont suivis lors de l’accession du Congo à l’indépendance, les

6
autorités du Congo avec les concours de l’OIT (Organisation internationale du travail)
aboutirent à la conclusion selon laquelle, la qualité professionnelle des nationaux serait très
faible selon qu’ils n’étaient dotés d’aucune expérience et il faudrait la promouvoir d’où un
plan de création des diverses directions de l’INPP dans les différentes provinces du pays ainsi
ont-ils commencé :

Vers les années 1964 il y a eu création de l’INPP

- 1966 : Démarrage de la direction provinciale de Kinshasa

- 1968 : Démarrage de la direction provinciale de Boma
- 1971 : Démarrage de la direction provinciale du Katanga
- 1973 : Démarrage de la direction provinciale de Kisangani
- 1981 : Démarrage de la direction provinciale de Bukavu
- 1990 : Intégra de l’école piger à l’INPP et création des antennes de Gbadolite et
MbujiMayi
- 1991 : Création de l’antenne de Kananga

Rappelons toutefois que jusqu’à ces jours l’INPP couvre l’ensemble des territoires de la

République Démocratique du Congo.

I.3 RESPONSABILITE SOCIALE

L’INPP a pour objectif social, la qualification professionnelle de la population active de la

République Démocratique du Congo. Ayant son siège social à Kinshasa sur la 6 ème rue
industrielle dans la commune de LIMETE, l’INPP n’est pas un centre de formation mais
plutôt un établissement public ayant à son sein plusieurs centres de formation disséminés à
travers les pays. Comme cette institution ne peut pas commencer à consommer le budget de
l’Etat inutilement, il est pertinent de savoir l’apport de celle-ci au niveau de la société.

L’INPP propose deux types de formation basés sur les compétences technique et scientifique
pour relever les défis d’aujourd’hui et demain :

1. La formation professionnelle, organisée sous forme de stage : S’adresse aux personnes

en reconversion professionnelle, personnes sans emploi, jeunes sortis du système
scolaire ou à la population vulnérable pour l’apprentissage d’un métier et ou
l’initiation à la création d’entreprise.

7
 2. Des formations certifiées : Un suivi post-formation est assuré pour optimiser et
garantir l’insertion professionnelle ;

Des approches en 3 temps :

 Orientation-positionnement ;
 Formation ;
 Accompagnement pour un emploi.

Parlant de ressources pour cette institution, elle dispose de celles :

 Financières :
 Subvention de l’état
 Cotisation mensuelle des employeurs
 Redistributions exceptionnelles  Dons et legs.
 Humaines
 Personnel expérimenté et hautement qualifié.

I.4 MISSION DE L’INPP

Depuis son existence la mission de l’INPP est toujours l’amélioration de la qualification

professionnelle de la population active et cette qualification se fixe par :

 Le perfectionnement professionnel des travailleurs dans l’emploi, de l’ouvrier au cadre

d’entreprise publique ou privée ;
 La reconversion professionnelle des travailleurs devant changer de profession ou de
métier ;
 La préparation professionnelle des bénéficiers d’une formation technique ou
professionnelle de type scolaire ou d’une culture générale de base ;
 La sélection et l’orientation professionnelle, soit pour l’embauche, soit pour la
formation ;
 L’aide aux entreprises pour la création de leurs propres centres de formation ou de
sélection et orientation professionnelle ;

 L’aide aux entreprises pour mettre au point leurs classifications des emplois ;

8
  La fourniture aux autorités publiques des supports techniques nécessaires à
l’élaboration et l’exécution de la politique nationale en matière de formation
professionnelle.

I.5 FONCTIONNEMENT ET STRUCTURE DE L’INPP

L’institut national de préparation professionnelle est pris en tutelle par deux ministres du
pouvoir publique dont :

 Le ministère de travail et de prévoyance sociale (tutelle technique) ; 

Le ministère du portefeuille (tutelle administrative et financière).

La division provinciale de l’INPP/DPK est dirigée par :

 Un directeur ;
 Un sous-directeur ;
 Un inspecteur technique et deux grandes divisions qui sont celles de l’administration
et de la finance et de technique.
a. Division administrative et finance

Cette section s’occupe de l’administration et finance. Elle est subdivisée en service et

section à savoir :

• Secrétariat de direction ;
• Le dispensaire ;
• Le recouvrement ;
• Les approvisionnements ;
• Pool et dactylo ;
• Budget et contrôle ;
• L’intendance et relations publiques ;
• Le magasin ;
• L’auto finance ;
• La caisse.

b. Division technique

Cette division s’occupe de tous les services techniques suivants :

9
 Service du bureau d’études
 Services de direction psychologiques qui contient trois disciplines :
• Orientation professionnelle ;
• Sélection professionnelle ;
• Administration de test.
 Service de commerce, administration informatique qui offre :
• Secrétariat ;
• Commerce ;
• Administration ;
• Comptabilité ;
• Informatique.
 Service pédagogique qui offre :
• Formation des formateurs ;
• Administration ;
• Cellule des langues ;
• Conception aide didactique.
 Le service formateur des cadres, agents de maitrise qui offre :
• Petits et moyennes entreprises ;
• Gestion des ressources humaines ;
• Leadership ;
• Management.
 Service de mécanique générale qui comprend :
• Les machines-outils ;
• Dessin industriel ;
• Entretien ;
• Ajustage.
 Service chaudronnerie
• Chaudronnerie ;
• Soulerie ;
• Traçage ;
• Charpenterie ;
• Tuyauterie ;
• Plomberie ;
• Forge.

10
 Service de motorisation qui offre :
• Projets ;
• Essence ;
• Equipements électrique ;
• Hydropneumatique ;
• Conduite engin auto ;
• Organe d’ensemble.
 Service d’électricité, froid et climatisation offre :
• Electricité ;
• Froid ;
• Electronique.

11
I.6 ORGANIGRAMME

Fig. I.2 Organigramme de l’entreprise (source : INPP)

12
 CHAPITRE II : ACTIVITES REALISEES AU STAGE
II.1 INTRODUCTION

Nous avons passé toute notre période de stage au département de mécanique générale en
service de motorisation précisément hydropneumatique. Bien évidemment avant d’y travailler
nous avons procédé à une visite guidée du laboratoire de l’hydropneumatique avec nos
encadreurs de stage et bien sûr le responsable du département concerné. Une brève explication
sur le déroulement des activités dans le laboratoire, un petit rappel théorique sur la
pneumatique et l’hydraulique, et une présentation des équipements mis à notre disposition
pour la réalisation de commandes industrielles pneumatiques et hydrauliques ont été mis en
évidence.

Notre équipe de travail était constituée de quatre personnes dont un encadreur en chef, deux
encadreurs de remplacement en cas d’absence d’encadreur en chef ainsi que de deux étudiants
dont moi et un collègue du même département(Electromécanique).

Signalons que le déroulement du stage s’est effectué en deux sous périodes dont l’une était
consacrée à la pneumatique et l’autre à l’hydraulique

II.3 LA PNEUMATIQUE ET L’HYDRAULIQUE

La pneumatique et l’hydraulique sont toutes deux des applications de l’énergie des fluides.
La pneumatique utilise un gaz facilement compressible tel que l’air ou un gaz pur approprié,
tandis que l’hydraulique utilise un liquide relativement incompressible tel que l’huile. Ces
deux applications sont essentielles pour mettre les équipements en mouvement[s].

Depuis plusieurs années, les systèmes d’automatisation industrielle font appel à différentes
disciplines tels que l’électrotechnique, l’électronique de puissance, la mécanique, la
pneumatique et l’hydraulique. Elles font notamment partie intégrante des lignes de production
sachant bien que les équipements des lignes de production sont constitués en général d’outils
mobiles dont l’entraînement peut être réalisé avec des systèmes électriques, pneumatiques ou
hydrauliques. Cependant, les entraînements utilisant la pneumatique ou l’hydraulique sont
recommandés pour des applications nécessitant une puissance et une endurance mécaniques

13
élevées. A la simple lecture du cahier des charges de la machine suffit généralement à orienter
son choix.

Intégrés aux systèmes d’automatisation, les circuits pneumatiques et hydrauliques

trouvent principalement leur place dans différents procédés d’usinage, de formage,
d’extrusion, d’injection, de compression et de cuisson. Ils sont également présents sur les
lignes de transfert, d’assemblage et de contrôle qualité.

II.3.1 La pneumatique

Les circuits pneumatiques sont constitués de divers composants comme le compresseur, les
vérins, les distributeurs, les capteurs, les flexibles, l’air, des régulateurs de débit, les flexibles,
des soupapes de sécurités, des réducteurs de débit unidirectionnels et variables.

Dans le laboratoire, les commandes pneumatiques sont réalisées sur des bandes d’essai
pneumatiques, et ces dernières comportent un espace pour la disposition de la centrale
pneumatique d’où le compresseur, certains tiroirs où sont gardés les composants
pneumatiques, un espace occupé par de rail pour le montage des composants sur la bande, et
un espace électrique où nous trouvons des boites des relais et boutons poussoirs.

Boites de relais et
boutonspoussoirs

Manomètre

Rails de fixation

Compresseur

Tiroirs

14
 Fig. II.1 Bande d’essai pneumatique (source : INPP)

Pour produire l’air comprimé, on utilise des compresseurs qui augmentent la pression de
l’air. Une quantité d’air est enfermée dans une enceinte dont le volume est diminué pour
augmenter la pression.

Les composants pneumatiques mis à notre disposition peuvent être groupés en deux
catégories dont : les actionneurs et preactionneurs.

a) Les actionneurs pneumatiques :

Qui sont des convertisseurs d’énergie pneumatique en celle mécanique soit de translation, de
rotation ou d’aspiration.

Dans cette catégorie de composants nous avons : Les vérins (simple effet ou double effet) ; les
moteurs pneumatiques ; et les générateurs de vide (ventouses).

Pendant notre période de stage nous avons beaucoup plus travaillé sur les vérins simples et
doubles effet comme actionneurs.

Orifice Piston Ressort de rappel

Fig. II.2 Vérin à simple effet et sa représentation en coupe (source : INPP)

Un vérin simple effet ne reçoit le fluide moteur que dans un seul sens, le retour à la position
d’origine s’effectue par un autre moyen que l’air comprimé : Ressort, Charge, …

Pendant le retour, l’orifice d’admission de l’air comprimé est mis à l’échappement.

15
 Orifices Piston

Fig. II.3 Vérin à double effet et sa représentation en coupe (source : INPP)

Un vérin double effet doit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston
pour faire sortir et rentrer la tige. Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face
avant du piston, et sur l’arrière pour faire rentrer la tige.

L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en tirant
(entrée de la tige), car la pression n’agit pas sur la partie de la tige.

b) Les pré-actionneurs pneumatiques :

En cette catégorie nous avons le distributeur qui est un pré-actionneur permettant de

commander l’établissement ou l’interruption de la circulation de l’énergie pneumatique entre

la source (circuit de distribution du fluide) et l’actionneur pneumatique (vérins, moteurs,). Ce
dernier est désigné par le nombre de position ou de case (2 ou 3), le nombre d’orifices ou de
sortie (2, 3, 4,5), sa stabilité (monostable s’il a un ressort interne de rappel ou bistable) ainsi
que la nature du pilotage, pneumatique, électrique, électropneumatique, manuel.

4/2
3/2 NO 3/2 NF 4/3 4/2

16
 Fig.II.4 Quelques distributeurs en symboles normalisés

Il est à noter que c’est nécessaire de tenir compte des chiffres d’identification d’orifice dont 1
pour identifier l’alimentation du distributeur en air venant soit du répartiteur ou d’un autre
composant pneumatique, 2 et 4 pour les sorties du distributeur et allant à l’alimentation de soit
l’actionneur ou autres composants pneumatiques et 5 et 3 pour l’échappement de l’air ou le
retour d’huile vers le réservoir pour les composants hydrauliques. Lors du pilotage d’un
distributeur on peut relier les orifices d’alimentation deux à deux dont 12 et ou 14 pour en
avoir deux dont 12 est un orifice de commande de commande en sortie et 14 est celle de
rentrée.

Le pilotage ou la commande des distributeurs peut s’effectuer par différentes façons. Nous
avons utilisé les modes de commande suivant :

a. Commande musculaire : - Commande par

bouton poussoir

- Commande par levier à accrochage

b. Commande mécanique :

- Commande par ressort centré

- Commande par galet

c. Commande pneumatique :

- Commande direct (mise sous pression)

17
 - Commande indirect ou pilotée

d. Commande électrique :

- Commande par électro-aimant

- Commande par deux électro-aimants La figure suivante donne

une vue physique des distributeurs utilisés et nous avons un distributeur 5/2 bistable à
pilotage directe et un autre 3/2 monostable à pilotage directe et par ressort centré.

Fig. II.5 Les distributeurs 5/2 bistable et 3/2 monostable (source : INPP)

Pour le cas d’un distributeur dont le pilotage est effectué par un bouton poussoir et un
ressort de rappel nous avons de normalement ouvert (NO) ou fermé (NF) comme illustré sur la
figure suivante : où l’orifice 1 est alimentée en pression et celle 2 alimente soit un distributeur
ou un actionneur pour la commande.

Fig. II.6 Les distributeurs 3/2 monostable NO et NF à commande par bouton poussoir et

18
 ressort (source : INPP)

Dans les commandes mécanique d’un distributeur précisément celle en galet nous
disposions d’un distributeur 3/2 également comme illustré sur la figure suivante :

Fig. II.7 Les distributeurs 3/2 monostable NO ou NF à commande par bouton galet

(source : INPP)

II.3.2 L’hydraulique

Les organes des circuits hydrauliques sont presque les mêmes que pour les circuits
pneumatiques, il y a les pompes et les moteurs, les soupapes, les filtres d’aspiration et de
refoulement et sans oublier les électrovannes et les limiteurs de pression. Les flexibles ne sont
pas de la même matière que pour la pneumatique et quand à la place du compresseur nous
avons un réservoir.

Pour la réalisation des commandes hydrauliques, elles sont faites sur des bandes
d’essais hydrauliques presqu’identique à celles pneumatique en ce qui concerne la disposition
des éléments constitutifs sauf que les rails sont remplacés par des tamis dur pour la suspension
des composants hydrauliques.

19
 Fig. II.8 Bande d’essai hydraulique (source : INPP)

La centrale hydraulique est un générateur de débit constitué essentiellement d’un

réservoir d’huile, d’un moteur, d’une pompe et d’un système de filtration ainsi que des autres
composants. C’est la pompe qui génère le débit de liquide et aussi met sous pression l’huile
sous forme d’énergie hydraulique pour la commande des actionneurs.

En ce qui concerne les composants hydrauliques, sont aussi groupés en deux catégories
comme pour ceux pneumatiques.

a) Les actionneurs hydrauliques :

Nous y trouvons les mêmes éléments comme pour la pneumatique mais convertissant
l’énergie hydraulique en celle mécanique.

Nous utilisions le plus souvent le vérin double effet, présenté par la figure suivante :

Orifices

Fig. II.9 Vérin à double effet hydraulique (source : INPP)

b) Les pré actionneurs hydrauliques :

Ils ont des caractéristiques presque identiques comme pour ceux pneumatiques sauf
que ces derniers utilisent de l’huile et leurs positions peut aller jusqu’à trois. Quand à ce qui

20
concerne leurs pilotages, ils sont identiques à ceux de la pneumatique ou de fois à levier pour
le cas manuel.

Orifices de commande

Orifices d’alimentation
en pression P et de
retour au réservoir T

Fig. II.10 Distributeur hydraulique 4/3 à centre fermé et à commande par levier à accrochage
(source : INPP)

Il s’avère que la nécessité de l’intervention de l’électricité dans les deux parties c’est-
àdire en pneumatique comme en hydraulique pour le pilotage électrique des distributeurs est
importante d’où la subdivision de chacune de ces parties dont en pneumatique (hydraulique)
de base et en électropneumatique (hydraulique).

II.4 TRAVAUX EFFECTUES

Ici figurent les commandes pneumatiques et hydrauliques que nous avons eu à faire
durant notre période de stage, et ces commandes sont décrites dans l’ordre croissant des jours,
sachant bien que la réalisation de ces commandes se faisait dans le laboratoire
d’hydropneumatique au sein de l’INPP.

 Description du travail

Le choix de composants pneumatiques ou hydrauliques dont un actionneur, un pré

actionneur et éléments intermédiaires pour la liaison selon le besoin du cahier de charge est la

21
première étape, ensuite on procède par une fixation de ces composants sur les rails de la bande
d’essais pneumatique ou les grillages de la bande hydraulique et en faisant de liaison au
moyen des flexibles suivant le schéma pneumatique ou hydraulique donné. Un signal désigne
de l’air en pneumatique et de l’huile en hydraulique, également du courant ou tension en
électricité.

II.4.1 Commande à courte distance

La commande à courte distance a été la première commande pneumatique que nous

avons réalisée en pneumatique de base . La réalisation de cette commande nous a pris rien que
10 minutes, c’est-à-dire de 08h30 à 08h40. La réalisation se faisait par chaque stagiaire et
chacun sur sa bande d’essai.

 Principe de fonctionnement

L’énergie pneumatique provient du compresseur, et l’installation dispose d’un

vérin simple effet, d’un distributeur 3/2 à commande par bouton poussoir et ressort centré, le
circuit comporte également un répartiteur d’air et un manomètre pour la mesure de la pression
d’alimentation et le tarage.

Manomètre

Répartiteur

Vérin

Bouton NF
(distributeur 3/2)

Fig. II.11 Commande à courte distance (source : INPP)

Lorsqu’on actionne le bouton, de l’air afflue par l’orifice 1 du distributeur et se dirige

vers 2 et la chambre du vérin en traversant le distributeur.

La pression établie pousse le piston et comprime le ressort de rappel du vérin d’où la

sortie de la tige du vérin. Dès qu’on relâche le bouton ; le ressort ramène le distributeur 3/2 en

22
position initiale et fait revenir la tige de piston, sachant que l’air du vérin est échappé vers
l’extérieur par le troisième orifice du distributeur.

II.4.3 Commande d’un vérin à simple effet avec un distributeur monostable 3/2

La commande d’un vérin à simple effet avec un distributeur 3/2 a été la troisième
commande pneumatique que nous avons réalisée en pneumatique de base. La réalisation de
cette commande nous a pris rien que 10 minutes, c’est-à-dire de 09h05 à 10h15.
La réalisation se faisait par chaque stagiaire et chacun sur sa bande d’essai.

 Principe de fonctionnement

L’installation dispose d’un vérin simple effet, de deux distributeurs 3/2 dont l’un est
à commande indirecte donc piloté et l’autre est à commande par bouton poussoir et ressort
centré, le circuit est constitué aussi d’un répartiteur d’air et d’un manomètre pour la
mesure de la pression d’alimentation et le tarage ainsi que d’une centrale pneumatique.

Fig. II.13 Commande d’un vérin simple effet avec un distributeur 3/2 (source : INPP)

En position initiale, la tige de piston du vérin à simple effet est rentrée, le pré
actionneur ou distributeur est inactif en raison de l’action du ressort de rappel et l’orifice 2 de
ce dernier est mis à l’échappement à l’air libre.

Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir, le distributeur de ce dernier ouvre le passage et

envoie une pression à l’orifice de commande 12 du pré actionneur ou distributeur à commande
indirecte qui se déplace en repoussant le ressort et ouvre à son tour le passage. La pression
vient alors s’appliquer sur le piston provoquant la sortie de la tige du vérin à simple effet. Le

23
signal reste présent au niveau de la canalisation 12 tant que le bouton-poussoir reste actionné.
Lorsque la tige du vérin est arrivée en fin de course, elle ne pourra quitter cette position
qu’après que le bouton-poussoir ait été relâché.

II.4.4 Commande d’un vérin à double effet avec un distributeur monostable 5/2

La commande d’un vérin à double effet avec un distributeur monostable 5/2 a été la
quatrième commande pneumatique que nous avons réalisée en pneumatique de base. La
réalisation de cette commande nous a pris rien que 10 minutes, c’est-à-dire de 10h20 à 10h30.
La réalisation se faisait par chaque stagiaire et chacun sur sa bande d’essai.

 Principe de fonctionnement

L’installation dispose d’un vérin double effet, de deux distributeurs dont l’un 3/2 à
commande par bouton poussoir et ressort centré et l’autre 5/2 monostable piloté, ce circuit
est constitué aussi d’un répartiteur d’air et d’un manomètre pour la mesure de la pression
d’alimentation et le tarage ainsi que d’une centrale pneumatique.

Fig. II.14 Commande d’un vérin double effet avec un distributeur 5/2 (source : INPP)

Une action sur le bouton-poussoir provoque la mise en action du distributeur de ce

dernier qui libère le passage et un signal apparaît à l’entrée 14 du distributeur piloté. Ce
dernier commute, le côté tête du piston est soumis à une pression et la tige de piston du vérin

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sort. Dès que le bouton-poussoir est relâché, l’entrée de signal du distributeur piloté est
délestée à l’air libre. Le distributeur piloté revient alors en arrière et la tige de piston rentre.

CONCLUSION

En grosso-modo, nous sommes tenus à cœur d’avouer la satisfaction que cette

expérience dans une institution de préparation professionnelle nous a offerte, car elle nous a
permis de sentir l’abondance d’hospitalité dans le monde professionnel du travail.

Ce stage nous a donné l’occasion de mettre nos mains en œuvre aux métiers de
l’ingénieur et d’acquérir une connaissance sur la structure de cette institution ainsi qu’un ajout
sur l’importance de la motorisation précisément la pneumatique et l’hydraulique en
automatisme industriel.

Il nous a permis de voir que l’institution dispose des gens qualifiés dans la
motorisation, car l’influence de la rentabilité d’une entreprise industrielle dépend d’une
grande part des gestions des grandes machines de production.

Malgré les préoccupations et la complexité de taches qui se présentaient aux

quotidiens, pour les personnels de l’institution il était primordial de répondre à nos soucis
surtout ceux qui cadraient avec l’avancement des projets industriels dans le domaine de
motorisation. Nous nous sentons redevable, suite à leurs comportements de responsabilité
envers nous durant notre période de stage.

Cependant, il y aurait quelques suggestions de notre part et que nous adressons aux
autorités de l’entreprise :

 De bien vouloir dresser un programme pour les périodes de stage, afin d’éviter
une perturbation soit de la formation ou du stage dans l’un de leurs domaines
de l’institution.
 De s’assurer qu’avant l’affectation dans un domaine, un stagiaire ou un
apprenti a une vue claire sur les équipements à utiliser, et si sont ceux qui
peuvent faciliter son apprentissage.
 Une amélioration de gestion des équipements, et de remplacement des ceux
usés.

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