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THEME :
AMELIORATION DE LA COMMANDE PNEUMATIQUE
DES VANNES SUPERIEURES DES CENTRIFUGEUSES
D412 PAR UNE COMMANDE ELECTRONIQUE
Présenté par :
AKA ASSOUAN YANN EMMANUEL
Etudiants en ARSI 2022-2023
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ASSOUAN YANN EMMANUEL AKA
DEDICACES
A la famille, AKA
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ASSOUAN YANN EMMANUEL AKA
REMERCIEMENT
Nous ne saurions entamer la rédaction de ce mémoire sans toutefois exprimer nos
sincères reconnaissances à tous ceux qui nous ont apporté soutien, aide, assistance et
connaissance pour la production du présent projet.
M. SORO SEYDOUPLE
M. SORO LELA
M. KONATE SEKOU
M. MAZOU KOKO HERMAN
M. COULIBALY FOUNZEGUE DAVID
M. DIOMANDE AMADOU
Mme. DIABAGATE AMINATA
Mme. YAPO AUDREY
M. KOFFI ARMAND
M. COULIBALY YAYA
M. KONE NOUVO
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ASSOUAN YANN EMMANUEL AKA
AVANTS-PROPOS
Crée le 06 mars 1970 le Centre des Métiers de l’Electricité (CME) est un centre de
formation d’excellence, opéré par la CIE (Compagnie Ivoirienne d’Electricité), est
basé à Bingerville en Côte d’Ivoire. C’est un centre d’excellence international de
formations industrielles dispensant diverses formations :
Entre autre :
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Figure 1 : organigramme de la direction générale adjointe-------------------------------------------------------------5
Figure 2 : organigramme de la direction technique industrielle-------------------------------------------------------6
Figure 3 : culture et exploitation de la canne à sucre----------------------------------------------------------------------7
Figure 4 : schéma simplifié de la centrifugeuse D412--------------------------------------------------------------------15
Figure 6 : schéma de la commande pneumatique détendeur-distributeur----------------------------------------21
Figure 7 : schéma de la commande pneumatique automate-distributeur-----------------------------------------22
Figure 8 : panneau avant du régulateur------------------------------------------------------------------------------------- 35
Figure 9 : Schéma de raccordement du régulateur----------------------------------------------------------------------35
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LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1 : composition moyenne de la canne à sucre___________________________________________8
Tableau 2 : tableau d’annotation de la centrifugeuse D412______________________________________16
Tableau 3 : liste des équipements utilisés____________________________________________________19
Tableau 4 : constituants des schémas de commandes pneumatiques______________________________23
Tableau 5 : tableau de guide de paramétrage du régulateur_____________________________________36
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LISTES DES ANNEXES
Annexe 1 : Organigramme de la fabrication du sucre ferke 1....................................................................iv
Annexe 2 : Fabrication du sucre.....................................................................................................................v
Annexe 3 : synoptique de production du sucre granule ferke 1..................................................................vi
Annexe 4 : les produits finis de la sucaf........................................................................................................vii
Annexe 5 : Photos de l’existant....................................................................................................................viii
Annexe 6 : Armoire de commande.................................................................................................................x
Annexe 7 : Equipement utilisés pour l’amélioration de la commande des vannes supérieures................xi
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ASSOUAN YANN EMMANUEL AKA
INTRODUCTION
La canne à sucre « Saccharum officinarum » connue depuis la préhistoire, fut
longtemps l’une des seules sources de sucre de l’humanité. Elle contient jusqu’à 16 %
de saccharose dans ses tiges, dont, jusqu’à 96 % peut être extrait lors d’un processus
industriel.
De ce fait, l’objectif principal des sociétés sucrières est de faire le maximum de profit
tout en minimisant les pertes. Face à ce constat, la SUCAF-CI s’est doté des outils
(systèmes automatisés) très performants permettant de fournir la meilleure qualité du
produit tout en optimisation la production afin de rester toujours concurrentielle dans
un environnement économique très hostile. C’est dans ce cadre que le thème : «
AMELIORATION DE LA COMMANDE PNEUMATIQUE DES VANNES
SUPERIEURES DES CENRIFUGEUSES D412 PAR UNE COMMANDE
ELECTRONIQUE. » nous a été soumis.
Pour mener à bien ce travail, ce présent mémoire sera subdivisé en quatre (4) parties :
dans la première partie nous présenterons l’entreprise d’accueil ; dans la deuxième
partie le thème et l’étude de l’existant du projet ; Dans la troisième partie, nous ferons
l’étude et la réalisation du thème. Pour finir, la quatrième partie prendra en compte les
critiques et suggestions du projet et de l’entreprise.
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PREMIERE PARTIE:
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
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1. SITUATION GEOGRAPHIQUE
Les deux (2) sucreries de SUCAF-CI sont situées à Ferkessédougou dans le Nord de
la Côte d’Ivoire, à proximité des frontières du Burkina Faso (80km) et du Mali
(110km).
Les sites de Ferké 1 et Ferké 2 sont à 35km l’un de l’autre. L’usine de Ferké 1 produit
du granulé blanc et du sucre morceau tandis que l’usine de Ferké 2 produit du granulé
roux.
2. HISTORIQUE LA SODESUCRE
La SODESUCRE (Société de Développement des plantations de Cannes à Sucre) fut
créée en tant que Société d’Etat le 27 octobre 1971 avec un capital de 30 milliards de
FCFA.
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C’est ainsi que La SUCAF-CI (Sucrerie Africaine de côte d’ivoire) a donc été créée en
1997 suite au programme de restructuration et de privatisation du secteur sucrier
ivoirien. Elle est une unité de production agro-alimentaire industrielle et fait partie du
groupe SOMDIAA (Société d’Organisation du Management du Développement
Industriel Agricole et Alimentaire) depuis 2010. La SUCAF Côte d’Ivoire tire ses
cannes de ses surfaces irriguées mais des cultures villageoises environnantes. Son
activité industrielle a entrainé des afflux migratoires importants dans la région.
La superficie sous cannes s’élève à 14 600 ha, repartis sur les deux sites, et ils sont
capables aujourd’hui de récolter plus de 1 million de tonnes de canne afin de produire
105 000 tonnes de sucre. La SUCAF CI est une société Anonyme avec un capital
d’environ 21 200 000 000 FCFA.
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3. Fonctionnement
4. Organigramme de la direction générale adjointe
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5. Présentation de la direction technique industrielle
Nous avons été accueillis à la Direction Technique Industrielle. Cette direction a
pour mission de faire un management global de la branche industrielle, de définir la
stratégie industrielle et opérationnelle des sites de production. En d’autre termes elle
est chargée des études de projet, la production et la maintenance industrielle…
F
i
g
u
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2
:
6. ACTIVITES DE LA SUCAF-CI
La sucrerie Africaine de Côte d’Ivoire (SUCAF-CI) a pour domaine d’activité :
- La Culture irriguée de la canne à sucre;
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- La production du sucre;
- La commercialisation de sucre.
2. La production du sucre
Les principaux constituants de la canne à sucre sont le sucre et les fibres. La
composition moyenne de la canne à sucre est présentée dans le tableau ci-dessous.
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Selon l’état de maturité de la plante, la teneur en fibre peut varier de 10 % à 18 %, la
quantité d’eau de 72 % à 77 % et le saccharose de 12 % à 16 %.
2.2.2. La préparation
L’objectif de la préparation est d’enlever les impuretés physiques et de déchiqueter les
cannes. Pour se faire, sur chaque table sont fixés des buses qui à l’aide de jet d’eau
nettoient les cannes pour en retirer les corps étrangers (sable, pierre, etc…) ramassés
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avec les cannes lors de la récolte. Les cannes passent à travers des couteaux appelés
coupe-cannes qui ont pour rôle de briser l’écorce des cannes et de les débiter en
morceaux très courts et très petits afin de faciliter l’extraction du saccharose.
Les trois (3) coupe-cannes sont entrainés par des moteurs asynchrones (avec des
puissances respectives de 400, 700 et 850 KW). Une fois la préparation terminée,
elles sont convoyées aux moulins pour l’extraction du jus.
2.3.L’Extraction
2.4.L’Epuration
Le jus mélangé obtenu après l’extraction contient plusieurs impuretés physiques (fine
bagasse, boue) et chimiques (acides organiques, amidon), l’épuration consiste à
éliminer ces impuretés par chauffage, chaulage (ajout de chaux), décantation.
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2.4.1. Pré-chaulage
Elle consiste à ajouter au jus mélangé du lait de chaux afin d’augmenter légèrement le
pH du jus mélangé, dans le but de réduire les pertes par inversion au sein des
réchauffeurs. On ajoute aussi de l’anhydride phosphorique (P 2O5) dans le cas où sa
teneur dans le jus mélangé est inférieure à 300 mg/L, celui-ci permet de favoriser les
réactions de précipitation.
2.4.2. Réchauffage
Le réchauffage est réalisé dans une batterie de réchauffeurs. Le jus initialement à 45-
50°C, sera porté progressivement à une température de 105°C. Ce réchauffage
favorise les réactions de précipitation.
2.4.3. Chaulage
Une fois chauffée, on ajoute du lait de chaux dans le jus de sorte à obtenir un pH de
7,8-8,2 avant de l’envoyer dans le clarificateur. Le jus à 105°C passe auparavant par
un séparateur de vapeur (flash-tank) qui permet d’éliminer des gaz.
2.4.4. Décantation
La décantation s’effectue à 98-99°C dans des clarificateurs où le séjour est
relativement long (30 à 35 min). Le jus obtenu est appelé « jus clair ». Les impuretés
noires ou boues récupérées au fond du décanteur sont mélangées avec la fine bagasse
(adjuvant de filtration) et sont filtrées sur des filtres rotatifs sous vide. Le jus obtenu
est renvoyé en épuration, tandis que la boue dé-sucrée appelée « écume » est utilisée
comme engrais.
2.5.L’Evaporation
Cette étape consiste à évaporer l’eau contenue dans le jus décanté. Le jus clair est
alors chauffé à différentes températures dans une série d’évaporateurs (principe de
multiple effet) à pression réduite. L’eau s’élimine sous forme de vapeur et le jus
obtenu au dernier corps évaporateur est appelé « sirop usine ».
2.6. La Cristallisation
L’atelier de cristallisation est réalisé en trois étapes appelées « jet ». Chaque jet
constitue une phase de cristallisation, de malaxage et de centrifugation. Pour
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entamer la cristallisation le sirop usine est mélangé à l’amorce et alimente le 1er jet,
le mélange est chauffé sous pression réduite dans l’appareil à cuire puis alimentée
avec de la vapeur de prélèvement des corps d’évaporation. En fin de cristallisation,
on obtient une masse pâteuse appelée « masse-cuite » qui renferme des cristaux de
sucre et un liquide visqueux appelé « liqueur-mère » ou « égout » ou encore « sirop
épuisé ».
2.6.1. Le Malaxage et le Turbinage
Cette masse-cuite est malaxée et turbinée dans une centrifugeuse afin de séparer les
cristaux de sucre et l’égout. On obtient le sucre de premier jet. L’égout est malaxé et
turbiné à nouveau pour obtenir le sucre de deuxième jet. Il est encore malaxé et
turbiné une deuxième fois pour l’obtention du sucre de troisième jet et de la «
mélasse ». Les cristaux de sucre obtenus sont du « sucre roux ».
2.7. La Raffinage
Le sucre roux obtenu après cristallisation passe à l’atelier de décoloration (raffinerie)
pour produire du « sirop clair ». Ce sirop servira à la production du sucre blanc. Dans
cette phase le sucre roux est dissous dans un fondoir, le « sirop refonte » obtenu subit
un traitement physico-chimique permettant de le débarrasser de ses impuretés et des
matières colorantes. Après décoloration, le sirop est filtré par des filtres U.S, concentré
et envoyé dans les appareils à cuire pour une recristallisation.
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3. La commercialisation de sucre
La SUCAF CI commercialise son sucre sous la marque Princesse Tatie. Sucre
destiné au grand public et vendu sous un packaging adapté aux besoins des
consommateurs ivoiriens.
Les produits finis des complexes sont :
Ferké 1
- Granulé blanc en sac de 50 kg et 25 kg ;
- Sachet blanc de 1 kg ;
- Sucre morceaux en paquet de 25 kg ;
- Les buchettes des 4 g.
- Les doypacks
Ferké 2
- Granulé roux en sac de 50 kg et 25 kg ;
- Sachet roux de 1 kg ;
- Les buchettes des 4 g.
- Les doypacks
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DEUXIEME PARTIE:
ETUDE DU THEME ET ANALYSE DE
L’EXISTANT
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I. ENONCE DU THEME
Le thème soumis à notre étude est : « AMELIORATION DE LA COMMANDE
PNEUMATIQUE DES VANNES SUPERIEURES DES CENTRIFUGEUSES
D412 PAR UNE COMMANDE ELECTRONIQUE ».
2. INTERET DU THEME
L’objectif principal de ce thème est :
3. CAHIER DE CHARGES
Le cahier des charges qui nous a été soumis se présente comme suit :
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4. ETUDE DE L’EXISTANT
1. Schéma simplifié de la centrifugeuse D412
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Tableau 2 : tableau d’annotation de la centrifugeuse D412
REPERE FONCTION
1 Moteur asynchrone triphasé
2 Distributeur de masse cuite
3 Vanne alimentation supérieure
4 Goulotte d’alimentation
5 Détendeur
6 Pupitre opérateur
7 Détecteur de vitesse
8 Vanne alimentation inferieure
9 Manivelle du Tateur
10 Rampe de clairçage eau et vapeur
11 Tateur
12 Panier
13 Détecteur de balourd 1
14 Circuit de l’égout
15 Cône
16 Chambre à égout
17 Vérin descente charrue
18 Vérin rotation charrue
19 Vérin levage cône 1
20 Vérin levage cône 2
21 Bloc de la charrue
22 Frein
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2. Fonctionnent de la centrifugeuse D412
Le système automatisé fonctionne selon deux modes de fonctionnement : le mode
automatique et le mode manuel.
▪ Mode auto
Lorsque l’opérateur appui sur le bouton poussoir MARCHE, et successivement sur
les boutons charge, décharge, auto, le cycle s’effectue comme suit:
Le moteur atteint la vitesse de chargement de150 tr/min
Le chargement en masse cuite s’effectue avec l’ouverture des vannes (vanne
inferieure et vanne supérieure) pendant 5s. La durée de chargement dépend de
l’opérateur, mais (5s min et 50s maxi), les vannes (supérieure et inférieure ne
s’ouvrent pas en même temps). Avant chaque chargement la course d’ouverture
de la vanne supérieure est réglée à l’aide d’un détendeur qui commande une
pression de (0,2 -1 bar)
A la fin du chargement la vanne supérieure se ferme.
Lavage de la goulotte pendant 10s.
Fermeture de la vanne inferieure.
Le pré-clairçage à eau et aspiration de la buée pendant 8s, à 300tr/min.
Après nous avons le clairçage eau et aspiration buée pendant 9s, à 800tr/min.
Le clairçage vapeur et aspiration de la buée pendant 15s.
Après, Le moteur atteint la vitesse d’essorage, 1200tr/min.
L’essorage pendant 20s.
La décélération du moteur jusqu’à 50 tr/min
Enfin le déchargement qui s’effectue avec les opérations suivantes :
- Levage cone1
- Rotation charrue travail
- Raclage charrue haut pendant 7s
- Descente charrue 5s
- Raclage bas charrue 15s
- Retombée cône 2 pendant 2s
- Lavage panier pendant 10s
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▪ Mode manuel
Le mode manuel est utilisé pour vérifier le bon état des équipements de la
centrifugeuse D412. Lorsque l’opérateur appui sur le bouton poussoir ARRET ou si la
machine est à l’arrêt après une coupure de l’alimentation, avant de commencer le
cycle de centrifugation l’opérateur effectue ces tests suivants :
Test chargement
- L’appui sur le bouton d’ouverture de la vanne supérieure pour ouvrir ou
fermer la vanne supérieure.
- L’appui sur le bouton d’ouverture de la vanne inferieure pour ouvrir ou
fermer la vanne inferieure.
Test déchargement
- L’appui sur le bouton Levage cône 1, pour lever le cône 1
- L’appui sur le bouton Rotation charrue travail, pour faire la rotation de la
charrue.
- L’appui sur le bouton Raclage charrue haut, pour le raclage haut à la
charrue.
- L’appui sur le bouton descente charrue, pour faire descendre la charrue.
- L’appui sur le bouton Raclage bas charrue, pour faire le raclage bas à la
charrue.
- L’appui sur le bouton retombée cône 2, pour faire descendre le cône 2
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3. Liste des équipements utilisés
Tableau 3 : liste des équipements utilisés
REPERES DESIGNATIONS CARACTERISTIQUES
VL1 Vérin levage cône 1 Type : simple effet ; Pression maximum : 10
bar ; Course : 500mm ; diamètre : 100 mm
VL2 Vérin levage cône 2 Type : simple effet ; Pression maximum : 10
bar ; Course : 500mm ; diamètre : 100 mm
VRR Vérin rotation charrue Type : double effet ; Pression maximum : 10
bar ; Course : 500mm ; diamètre : 100 mm
VDR Vérin descente charrue Type : simple effet ; Pression maximum: 10
bar ; Course : 500 mm ; diamètre : 100 mm
MAST Moteur asynchrone triphasé Puissance =173 kW; vitesse nominale :
890tr/min
VAI Vanne alimentation inferieure Vanne tout ou rien , marque : SOMAS ;
diamètre : DN 80 ; pression : PN 10 ;
positionneur pneumatique : 0.2-1bar ; type :
vanne papillon
VAS Vanne alimentation supérieure Vanne régulatrice; marque : SOMAS ;
diamètre : DN 80 ; pression : PN 10 ;
positionneur pneumatique : 0.2-1bar ; type :
vanne papillon
FCTB Détecteur charrue travail bas Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FCRH Détecteur charrue repos haute Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FCTH Détecteur charrue travail haute Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FB1 Détecteur balourd 1 Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FB2 Détecteur balourd 2 Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FER Détecteur égout riche Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FEP Détecteur égout pauvre Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
PAF détecteur pression air frein Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FERF Détecteur égout riche fermé Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FEPF Détecteur égout pauvre fermé Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
FC1 Contrôleur de rotation Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
VIB Mesure de vibration Type : Détecteur 3 fils inductif ; 24VDC
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EVAS Electrodistributeur Alimentation supérieure Type : (5/2) monostable;24 VDC
EVCL1 Electrodistributeur Levage cône 1 Type : (5/2) monostable ; 24 VDC
EVLC2 Electrodistributeur Levage cône 2 Type : (5/2) Monostable ; 24 VDC
EVCRT Electrodistributeur Rotation charrue Type : (3/2) bistable ;24 VDC
EVDC Electrodistributeur Descente charrue Type : (5/2) Monostable ; 24 VDC
EVOF Electrodistributeur Frein Type : (5/2) bistable ; 24 VDC
EVT Electrodistributeur TATEUR Type : (5/2) monostable ; 24 VDC
EVRJ Electrodistributeur Commande rinçage jupe Type : (3/2) bistable ; 24 VDC
EVCS Electrodistributeur Commande clairçage sirop Type : (3/2) bistable ; 24 VDC
EVEPF Electrodistributeur Fermeture égout pauvre Type : (5/2) Monostable ; 24 VDC
VV Variateur de vitesse Puissance : 173KW
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4. Schéma de la commande pneumatique (détendeur-distributeur)
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5. Schéma de la commande pneumatique (automate-distributeur)
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Tableau 4 : constituants des schémas de commandes pneumatiques
REPERE FONCTION
1.1 Unité de traitement d’air
1.2 Régulateur de pression(détendeur)
1.3 Distributeur électropneumatique
1.4 Vanne régulatrice avec positionneur pneumatique
XSVE Bornier de l’armoire pneumatique reliant l’automate aux distributeurs
%Q2.17 Sortie de l’automate pour l’alimentation de la vanne supérieure
ABE-7R16S210 Embase des modules de sorties
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TROISIEME PARTIE :
ETUDE ET REALISATION DE LA SOLUTION
D’AMELIORATION
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I. ETUDE DE LA COMMANDE ELECTRONIQUE
1. Utilité de la commande électronique
La course d’ouverture de la vanne supérieure était réglée à l’aide d’un détendeur qui
commandait une pression de 0.2 à 1 bar. Ce système qui a était mis en place présentait
des limites dans la mesure où la pression de commande d’ouverture de la vanne
supérieure étant réglée par un détendeur qui envoyait une pression de commande
souvent supérieure, ce qui endommageait parfois les membranes du positionneur
pneumatique et régulais de manière anormale la quantité de masse cuite. C’est dans
cet élan que nous avons opter pour la commande électronique, avec ces équipements
électroniques performants nous donnerons des valeurs plus précises pour pourvoir
commander l’ouverture des vannes supérieures.
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Figure 7 : schéma de la commande électronique
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3. Equipements utilisés pour la commande électronique
3.1. Régulateur
3.2.Positionneur électropneumatique
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4. ELABORATION DU PROGRAMME
1. Présentation du logiciel PL7 PRO
Cette partie présente le logiciel de programmation. Il donne un aperçu du matériel,
décrit les concepts de base, présente les principaux éléments du logiciel.
1.1. ENVIRONNEMENT DETRAVAIL
Les logiciels utilisent l’ensemble des valeurs d’usages standards Windows :
- Souris ou clavier,
- Menus déroulants et navigateurs,
- Barres et palettes d’outils avec icônes,
- Plusieurs outils en parallèle,
- Aide en ligne et bulles d’information.
L’écran PL7 présenté ci-dessous fournit un exemple des nombreux outils disponibles :
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Ce tableau décrit les différents éléments constituant l’écran PL7 : éléments et
fonctions
1.3. La barre
d’outil de
PL7
La barre d’outil
assure un accès
rapide aux fonctions
de bases du logiciel.
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1.4. Le navigateur d’application
Le navigateur d’application permet de représenter sous forme arborescent le contenu
d’une application PL7. Deux type de représentation sont proposer :
- La représentation structurelle : vue traditionnelle correspondant à l’ordre de
traitement par l’automate
- La représentation fonctionnelle : vue de l’application en modules
fonctionnels correspondant à des fonctions de l’automatisme.
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1.4.1. La représentation structurelle
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1.5. Les éditeurs de PL7
Il s’agit des éditeurs : de configuration ; de programme (généralité) ; de programme
(LD) ; de programme (ST) ; de programme (IL) ; de programme (GRAFCET) ; de
type DFB ; de variables ; de tables d’animation ; de documentation ; d’écran
d’exploitation.
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1.5.1. Editeur de configuration
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1.5.2. Editeur de langage a contact (ladder)
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1.5.4. Editeur de langage grafcet
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2. Présentation du régulateur
2.1. Aperçu du régulateur
Les figures ci-dessous présentent : le panneau avant du régulateur et le schéma
raccordement du régulateur.
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2.2. Guide de paramétrage du régulateur
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1. Choix des modules
1.1. Configuration matérielle
Lancer le programme du projet existant pl7 pro : aller dans le navigateur de
d’application. Entrer dans le menu programme et ensuite cliquer sur
configuration matérielle.
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Après avoir ajouté les modules, nous obtenons la fenêtre ci-dessous ;
Cliquer sur (l’icône de validation) pour valider la modification.
Valider
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Entrer dans le préliminaire (Prl) pour affecter la variable %IW6.0 a la variable
mémoire %MW18
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1.4. Paramétrage du régulateur
La procédure de paramétrage s’effectue comme suit :
- Mettre le régulateur sous tension continue de 24 VDC ou 230 VAC
- Accéder au mode sélection et choisir le mode configuration.
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▪ Pour l’échelle minimum choir 0
▪ Pour l’échelle maximum choisir 100
QUATRIEME PARTIE :
CRITIQUES ET SUGGESTIONS
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I. CRITIQUES
Après avoir passé trois (3) mois de stage à la SUCAF CI FERKE 1, nous relevons les
défaillances suivantes :.
Les vannes supérieures ne sont pas étanches ;
Défaillances des TATEURS;
Les stagiaires, pendant les mois de stages ne bénéficient pas de prime.
2. SUGGESTIONS
Pour améliorer le bon fonctionnement de la société, nous suggérons :
Assurer la maintenance préventive systématique des vannes supérieures et des
TATEURS ;
Motiver les stagiaires avec une prime de stage.
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CONCLUSION
Après s’être familiarisé avec l’environnement de travail, nous avons étudié d’emblée
le processus de production industrielle du sucre, plus précisément le fonctionnement
existant dans l’atelier raffinerie de l’usine de Ferké I. De plus, nous avons effectué
l’état des lieux des performances actuelles des centrifugeuses au niveau de la
production du sucre. A cet effet, nous étions chargés d’améliorer la commande
pneumatique des vannes supérieures des centrifugeuses D412 par une commande
électronique afin de pouvoir les contrôler avec précision l’ouverture des vannes
supérieures d’où l’objectif de ce projet. Ce projet a été l’occasion pour nous de mettre
en application un certain nombre de connaissance jusque-là théorique. Il nous a surtout
permis d’être plongés dans le monde professionnel. Par ailleurs, nous avons été très
ravis d’avoir pu faire notre stage de fin de cycle à la SUCAF-CI où nous avons enrichi
et élargi, durant ce projet, notre champ de connaissance en automatisme et surtout en
régulation. Notre joie est d’autant plus grande, car nous avons côtoyé des personnes
qui, sans ménager aucun effort, nous ont instruits de ce bien précieux qu’est le savoir.
Pour finir, nous ressortons satisfait de ce stage et espérons que notre travail sera pris
en compte dans la prise de décision des responsables de la SUCAF.
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BIBLIOGRAPHIE
(1) LE GRAND GUIDE DES SYTEMES DE CONTROLE COMMANDE,
(LEXISTIS EDITION)
(2) LE CARNET DU REGLEUR
(3) L’INTRUMENTATION INDUSTRIEL
(4) LA SUCRERIE DES CANNES (E. HUGO) ; (TROISIEME EDITION)
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WEBOGRAPHIE
https://www.genndih.com/fr/news/I-P-Converter-and-E-P-Converter-In-Full-Explanation.html
https://www.somas.se/wp-content/uploads/2017/11/valve-guide-en-2016.pdf
https://pdf.directindustry.fr/pdf/somas/positionneurs/5896-100856.html
https://pdf.directindustry.fr/pdf/fives-sugar-bioenergy-62061.html
https://www.west-cs.fr/assets/FR-Manuals/59301-6-P4100-P8100-P6100-Concise-Manual-
French.pdf
https://www.west-cs.fr/assets/FR-Manuals/WEST-N6100-Manuel-complet-Francais-
59010-1_2.pdf
https://www.classicautomation.com/Part/tsx-asz-200?gclid=Cj0KCQjwu-
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ANNEXES
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Annexe 1 : Organigramme de la fabrication du sucre ferke 1
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Annexe 2 : Fabrication du sucre
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Annexe 3 : synoptique de production du sucre granule ferke 1
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Annexe 6 : Armoire de commande
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Annexe 7 : Equipement utilisés pour l’amélioration de la commande des vannes
supérieures
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DEDICACES--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
REMERCIEMENT------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
AVANTS-PROPOS-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LISTES DES FIGURES--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LISTE DES TABLEAUX------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LISTES DES ANNEXES-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INTRODUCTION--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PREMIERE PARTIE: PRESENTATION DE L’ENTREPRISE-------------------------------------------------------------------------2
I. SITUATION GEOGRAPHIQUE------------------------------------------------------------------------------------------- 3
II. HISTORIQUE LA SODESUCRE------------------------------------------------------------------------------------------- 3
III. Fonctionnement------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
1. Organigramme de la direction générale adjointe--------------------------------------------------------------5
2. Présentation de la direction technique industrielle-----------------------------------------------------------6
IV. ACTIVITES DE LA SUCAF-CI------------------------------------------------------------------------------------------ 7
1. La Culture irriguée de la canne à sucre---------------------------------------------------------------------------7
2. La production du sucre----------------------------------------------------------------------------------------------- 8
2.1. Le Pont bascule-------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
2.2. La Cour à cannes------------------------------------------------------------------------------------------------ 8
2.2.1. Le déchargement-------------------------------------------------------------------------------------------- 8
2.3. L’Extraction------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
2.4. L’Epuration------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10
2.4.1. Pré-chaulage------------------------------------------------------------------------------------------------ 10
2.4.2. Réchauffage------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.4.3. Chaulage----------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.4.4. Décantation------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.5. L’Evaporation--------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2.6. La Cristallisation----------------------------------------------------------------------------------------------- 11
2.6.1. Le Malaxage et le Turbinage-----------------------------------------------------------------------------11
2.7. La Raffinage----------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
2.8. Le Séchage et l’Ensachage----------------------------------------------------------------------------------- 11
2.8.1. Le conditionnement--------------------------------------------------------------------------------------- 11
3. La commercialisation de sucre------------------------------------------------------------------------------------ 12
Ferké 1--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
Ferké 2--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
DEUXIEME PARTIE: ETUDE DU THEME ET ANALYSE DE L’EXISTANT------------------------------------------------------13
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I. ENONCE DU THEME---------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
II. INTERET DU THEME---------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
III. CAHIER DE CHARGES------------------------------------------------------------------------------------------------ 14
IV. ETUDE DE L’EXISTANT----------------------------------------------------------------------------------------------- 15
1. Schéma simplifié de la centrifugeuse D412--------------------------------------------------------------------15
2. Fonctionnent de la centrifugeuse D412------------------------------------------------------------------------17
3. Liste des équipements utilisés------------------------------------------------------------------------------------ 19
4. Schéma de la commande pneumatique (détendeur-distributeur)---------------------------------------21
5. Schéma de la commande pneumatique (automate-distributeur)----------------------------------------22
TROISIEME PARTIE : ETUDE ET REALISATION DE LA SOLUTION D’AMELIORATION-------------------------------24
I. ETUDE DE LA COMMANDE ELECTRONIQUE-----------------------------------------------------------------------25
1. Utilité de la commande électronique---------------------------------------------------------------------------25
2. Schéma de la commande électronique-------------------------------------------------------------------------25
3. Equipements utilisés pour la commande électronique-----------------------------------------------------27
3.1. Régulateur------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27
3.2. Positionneur électropneumatique------------------------------------------------------------------------27
3.3. Module de sortie analogique TSX micro-----------------------------------------------------------------27
3.4. Module d’entrée analogique TSX micro------------------------------------------------------------------27
II. ELABORATION DU PROGRAMME------------------------------------------------------------------------------------ 28
1. Présentation du logiciel PL7 PRO---------------------------------------------------------------------------------28
1.1. ENVIRONNEMENT DETRAVAIL---------------------------------------------------------------------------------28
1.2. La barre d’état de PL7------------------------------------------------------------------------------------------- 29
1.3. La barre d’outil de PL7------------------------------------------------------------------------------------------- 29
1.4. Le navigateur d’application------------------------------------------------------------------------------------ 30
1.4.1. La représentation structurelle------------------------------------------------------------------------------31
1.4.2. La représentation fonctionnelle---------------------------------------------------------------------------31
1.5. Les éditeurs de PL7----------------------------------------------------------------------------------------------- 32
1.5.1. Editeur de configuration------------------------------------------------------------------------------------- 32
1.5.2. Editeur de langage a contact (ladder)--------------------------------------------------------------------33
1.5.3. Editeur de langage ST---------------------------------------------------------------------------------------- 33
1.5.4. Editeur de langage grafcet---------------------------------------------------------------------------------- 34
2. Présentation du régulateur---------------------------------------------------------------------------------------- 35
2.1. Aperçu du régulateur-------------------------------------------------------------------------------------------- 35
2.2. Guide de paramétrage du régulateur------------------------------------------------------------------------36
1. Choix des modules--------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
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1.1. Configuration matérielle---------------------------------------------------------------------------------------- 37
1.2. Adressage des variables----------------------------------------------------------------------------------------- 38
1.3. Programme de modification----------------------------------------------------------------------------------- 38
1.4. Paramétrage du régulateur------------------------------------------------------------------------------------ 40
QUATRIEME PARTIE : CRITIQUES ET SUGGESTIONS----------------------------------------------------------------41
I. CRITIQUES---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
II. SUGGESTIONS------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 42
CONCLUSION---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
BIBLIOGRAPHIE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
WEBOGRAPHIE--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ANNEXES-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- iii
TABLES DES MATIERES----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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