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DM pour le 29/4/2010

ENCAISSEUSE DE PAQUETS DE BONBONS

Ltude porte sur la commande dune machine intervenant dans la ligne de conditionnement de bonbons.
Ds l'opration de papillotage termine, les bonbons sont achemins par bac jusqu' la ligne de
conditionnement (voir fig.1), puis dverss en vrac dans une trmie pour tre achemins par goulottes
vibrantes jusqu la zone de pesage. Une fois le poids atteint (opration ralise en continu !), ils sont
transports par un convoyeur godets jusqu' l'ensacheuse o les bols sont vids. Les sachets ainsi forms
sont mis en carton de 3 couches de 4 sachets chacune (voir fig. 2). Le carton plein est ensuite press, ferm
par ruban adhsif puis mis en palette.

FIG. 1 Synoptique de conditionnement des bonbons

La cadence thorique de production de l'ensemble des machines constituant la ligne de conditionnement est
de 65 72 sachets/mn. La cadence de l'encaisseuse n'est actuellement que de 55 60 sachets/mn et
constitue un ralentissement pour la chane. Une augmentation des performances des constituants opratifs
et surtout une analyse plus fine de la commande sont les deux solutions permettant damliorer les
performances de cette machine.

FIG. 2 Carton plein en 3 couches de 4 paquets de bonbons

L'objectif est donc dassurer l'encaissage de paquets de bonbons en continu et en temps minimal, compte
tenu de l'ensemble des contraintes sur le produit, le procd et les moyens.

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La figure 3 prsente la solution technologique retenue. L'ensemble tudi comporte cinq sous-ensembles :
un tapis d'alimentation fonctionnant en continu
un toboggan 2 positions (droite et gauche)
un ensemble de mise en couche de 4 sachets constitu de deux pelles et d'une guillotine
un systme d'amenage de cartons vides prforms et d'vacuation de cartons pleins
un systme de pressage de cartons pleins.

FIG. 3 Schma de l'encaisseuse de paquets de bonbons

Les paquets de bonbons arrivent en continu, de l'ensacheuse, sur le toboggan positionn gauche ou
droite. Le sachet descend par gravit sur le toboggan pour se placer l'avant de la pelle. Le sachet suivant
est positionn sur l'arrire par l'intermdiaire de la guillotine pralablement descendue.
Le toboggan est ensuite bascul pour renouveler la formation d'une couche sur l'autre pelle (la formation
d'une couche dbutant arbitrairement droite). Durant cette opration, la pelle pleine peut "larguer" ses 2
sachets de bonbons dans le carton situ en dessous. La formation de 3 couches de 4 sachets termine, un
carton vide prform est amen et le carton plein est vacu pour tre press puis ferm.

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Face aux solutions techniques retenues, un recensement complet de toutes les fonctions raliser conduit
une partition en huit tches dcrites dans le tableau suivant :
Tches
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8

Description
Slectionner les sachets droite (mettre le toboggan droite)
Slectionner les sachets gauche (mettre le toboggan gauche)
Former la couche droite (mettre 2 sachets sur la pelle droite)
Former la couche gauche (mettre 2 sachets sur la pelle gauche)
Vider la pelle droite ("larguer" les 2 paquets de bonbons de la pelle droite dans le carton)
Vider la pelle gauche ("larguer" les 2 paquets de bonbons de la pelle gauche dans le carton)
Amener un carton prform sous l'encaisseuse avec vacuation simultane du carton plein
Presser le contenu du carton plein

Question 1 : Complter l'analyse des antriorits entre ces tches avec un souci doptimisation du temps
de cycle de l'encaissage de paquets de bonbons, en utilisant soit une reprsentation graphique soit un
tableau de la forme suivante :
TACHE
T5

T6

DEBUT SI
JUSQUA
Fin T3 ET [3 couches non Pelle droite vide
empiles droite OU (3
couches empiles droite ET
fin T7)]
Fin T4
Pelle gauche vide

ALORS AUTORISE
T3

T4 ET T7 si 3
empiles gauche

couches

Question 2 : Reprsenter le grafcet de coordination des tches correspondant la commande de cette

machine (la situation initiale de ce grafcet n'est pas prciser).

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