TP d’automatique

Automatisation d’une porte de garage

TP sur 1 séance
Polytech’Tours Département Productique 1ère année

1 Présentation de l’équipement
La porte de garage à automatiser comporte une porte dont le mouvement
est assuré par un moteur à courant continu industriel (1500t/min à 24V ) avec
réducteur et limiteur de couple réglable. Les sécurités sont assurées par un en-
semble de capteurs et de voyants
– une cellule de barrage photoelectrique
– un système de détection d’écrasement du joint de porte
– des interrupteurs mécaniques de fin de course des mouvements d’ouverture
et de fermeture
– un bouton de demande d’ouverture, un digicode et un arrêt d’urgence
– des voyants de signalisation des mouvements de la porte
– des voyants pour simuler l’éclairage de la zone d’accès sécurisée.

2 Travail demandé
Concevoir la commande qui devra assurer le fonctionnement de la porte.
Le fonctionnement normal est le suivant : après une demande d’ouverture (soit
par le bouton intérieur et la présence véhicule soit par un code juste tapé à
l’extérieur), la porte s’ouvre complètement. Une fois en haut, elle attend qu’il
y ait 5 secondes sans passage de voiture avant de se fermer. Pendant la fer-
meture, la porte doit obligatoirement se relever entièrement dès qu’un obstacle
est susceptible de gêner son mouvement. Pendant l’ouverture, la porte doit se
refermer si le capteur de sécurité haute est touché. Vous choisirez un code à 3
ou 4 chiffres. Vous pouvez gérer les voyants et l’éclairage à votre convenance
comme par exemple : voyant orange clignotant pendant le mouvement de la
porte, voyant vert quand la porte s’ouvre et est ouverte, voyant rouge quand la
porte se ferme.
Programmer cette commande à l’aide du logiciel PL7 pro et l’implanter sur
l’automate. Tester le fonctionnement de préférence en présence de l’enseignant.

3 Précisions techniques
Lancer PL7 Pro 4.x et charger porte vide.stx. (S’il n’est pas en local, vous
pouvez le charger sur le site). Faire enregistrer sous... votre répertoire. Ce pro-

1
gramme contient les mnémoniques et la configuration de l’automate. Votre pro-
gramme doit se placer dans la partie Programme/Tâche Mast/Section/Grafcet/
qui doit être vierge. Comme dans tout programme PL7, vous devez utiliser la
partie Chart pour faire les grafcets avec les transitions et la partie Post pour
programmer les actions. Le bit système %S6 est une base de temps d’une seconde
et peut être utilisé pour faire clignoter le voyant orange.
Les transitions peuvent tester les entrées et les actions portent sur les sorties.
La liste des entrées et sorties sont sur le tableau ci-dessous. Toutes ces entrées
et sorties sont booléennes. Les capteurs fin de course et de sécurité sont norma-
lement à 1. Par exemple quand la porte est fermée, P f er est à 0. Sinon (porte
ouverte ou entre-ouverte), P f er est à 1.
Quand une touche du digicode est appuyée, l’entrée ”touche appuyée” passe
à 1. Les informations A, B, C et D donnent un codage binaire de la valeur de
la touche.
La mise sous tension de la maquette se fait en deux temps : le gros bouton
rouge met en énergie la partie commande (l’automate et l’armoire électrique,
partie commande). Puis il faut mettre en énergie la partie opérative. Pour cela,
il faut se mettre en mode manuel et appuyer sur le bouton vert à gauche. Le
voyant juste en dessous doit s’allumer. C’est seulement quand cette énergie est
mise que la porte peut se mouvoir. Avant de passer en mode ”auto”, l’automate
doit être en mode ”run”. Le passage en mode ”stop” quand la maquette est en
mode ”auto” coupe l’énergie à la partie opérative.
L’entrée ”mise sous tension” sert à savoir si la partie opérative de la porte
est en énergie. La sortie ”sécurité TSX” est configurée et vous n’avez pas à
l’utiliser.

4 Compte-rendu
Il est inutile de citer l’énoncer du TP. Votre compte-rendu doit être de 5
pages maximum et doit comporter les éléments suivants :
– Les grafcets ”papier” qui vous a servi de base à la programmation de
l’automate. Les réceptivités et les actions de ces grafcets apparaissent en
clair (mot ou mnémonique, pas les adresses automates)
– Pour montrer votre programmation sur PL7, vous pouvez inclure le graf-
cet tel qu’il apparaı̂t dans le module ”chart”, montrer la programmation
ladder de 3 ou 4 transitions bien choisies et la programmation du module
”post”.
– Une synthèse de ce qui marche et de ce qui ne marche pas (voir la partie
”tests”)
– Une conclusion

5 Tests
Voici quelques tests que vous pouvez utiliser pour évaluer votre programma-
tion. Ils sont présentés dans un ordre croissant de complexité. Ils supposent que
la porte est fermée, alimentée, en ”auto”, automate en run et grafcets en étape
initiale.

2
 1. Demande d’ouverture, vérifier que la porte s’ouvre, attend bien les 5 se-
condes en haut puis se referme.
2. Demande d’ouverture, toucher la sécurité haute pendant la montée, vérifier
la fermeture complète de la porte
3. Demande d’ouverture, toucher la sécurité basse ou couper la barrière lu-
mineuse pendant la descente de la porte. Cette dernière doit remonter
complètement et finir le cycle normal (attente en haut, fermeture)
4. Une fois la porte ouverte, couper la barrière plusieurs fois dans un laps de
temps de 4 secondes. La porte doit rester ouverte encore 5 secondes après
(donc 9 secondes en tout)
5. Demande d’ouverture, quand la porte est presque en haut toucher la
sécurité haute. La porte se ferme, pendant la descente, toucher a sécurité
basse, la porte doit s’ouvrir à nouveau et finir un cycle normal.
6. Pendant la fermeture de la porte, faire une nouvelle demande d’ouverture.
La porte doit s’ouvrir avant la fin de sa fermeture.
7. Test du digicode : le code bon, testé à différentes vitesses doit toujours
faire ouvrir la porte. Le voyant code faux ne doit pas s’allumer dès qu’une
mauvaise touche a été appuyée pour ne pas aider une personne qui cherche
le bon code.
8. Une ou deux touches au hasard sont appuyées par un passant. 30 secondes
après, quelqu’un qui connaı̂t le code cherche à entrer. Ca doit marcher ou
bien le voyant code faux doit le prévenir quand il doit recommencer le
code.
9. Est-ce difficile de changer de code ?
10. Que se passe-t-il si le capteur porte ouverte est collé à 0 ? collé à 1 ?
Comment peut-on s’apercevoir que le capteur est défectueux ?

3
 Tab. 1 – Tableau des entrées et sorties de l’automate

Entrées Sorties
mnémo. commentaire adresse mnémonique commentaire adresse
M st mise sous tension %I1.0 SECU T SX sécurité TSX %Q2.0
Bp int Bouton poussoir %I1.1 CODE OK voyant ”code bon” %Q2.1
Stob clv touche appuyée %I1.2 CODE N OK voyant ”code faux” %Q2.2
Inf o d information D %I1.3 ECLAIRAGE voyants d’éclairage %Q2.3
Inf o c information C %I1.4 V OY ORAN voyants oranges %Q2.4
Inf o b information B %I1.5 V OY V ERT voyants verts %Q2.5
Inf o a information A %I1.6 V OY ROU GE voyants rouges %Q2.6
Secu hp = 0 sécu. haute touchée %I1.7 OU V P ouverture porte %Q2.7
Secu bp = 0 sécu. basse touchée %I1.8 F ER P fermeture porte %Q2.8
P res veh présence véhicule %I1.9
P f er = 0 porte fermée %I1.10
P ouv = 0 porte ouverte %I1.11
Secu barr = 0 barrage coupé %I1.12
Auto sélecteur auto %I1.13

Tab. 2 – Cablage du clavier à l’automate

Information
touche D C B A
%I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
A 1 0 1 0
B 1 0 1 1