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La calculatrice (conforme à la circulaire N°99-186 du 16-11-99) est autorisée

4 documents-réponses sont à rendre avec la copie

Le sujet comporte 17 pages.

L'épreuve est constituée de deux parties distinctes

MESURE ET REGULATION sur 13 points

- pages 2 à 8

- Documents-réponses n° 1, 2 et 3 (pages 14, 15, 16)

AUTOMATISME sur 7 points

- pages 9 à 13

- Document-réponse n° 4 (pages 17)

LES DEUX PARTIES SONT INDEPENDANTES ET PEUVENT ETRE TRAITES DANS UN


ORDRE QUELCONQUE.

BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE


Coeff : 5 Session 2002 Durée : 3 heures Option : Contrôle et Régulation
PHYSIQUE DE LABORATOIRE EPREUVE : CONTROLE et REGULATION
ET DE PROCEDES INDUSTRIELS Partie Théorique
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2CEPLME1
PRESENTATION

Le procédéàét udierenmesur eetr égulat


ionetenaut omatismeesti mpl antéausei nd’ une
entreprise de produits pharmaceutiques.
Cette unité fabrique des formes liquides (sirops conditionnés en flacons). Sa production est
obtenue par lot (Batch) de 10 000 flacons de 300ml chacun.

L’unitéestdivis éeent r
oiszones: (voir schéma document réponse 1)
 Zone matières premières liquides
Danscet t
ez one,l ’étudenepor t
er aquesuruneseul emat i
èrepr
emi èr
e,( unseulr éser
voi
r
tampon). Le niveau de liquide dans ce réservoir doit être maintenu constant (hauteur h).
 Zone de fabrication
Elleestcomposéed’ unecuv edef abr i
cati
onàdoubl epar oidanslaquell
eonmél angeeton
chauffe la matière première et le principe actif (Expectorant).
Le principe utilisé pour le chauf fage estbasé surl ’échange calori
fi
que ent rel a double
enveloppe et le contenant.
Dans la double enveloppe circule de la vapeur à 120°C et à 2 bars.
 Zone de conditionnement
Le sirop obtenu dans la cuve de fabrication est mis en flacons. Les flacons sont conditionnés
selon la demande des clients, dans des petits, moyens ou grands cartons.

La première partie (mesure et régulation) portera sur les zones matière première liquide et sur
la zone de fabrication.
La deuxième partie (automatisme) portera sur la zone de conditionnement.

PREMIERE PARTIE : MESURE ET REGULATION

Zone Matière première

1. Mesure de niveau dans le réservoir tampon


La mesure du niveau h de matière première est réalisée par un capteur-transmetteur de
pression LT1.

1.1 Il existe des capteurs-transmetteurs de pression relative, absolue et différentielle.


Sachant qu'au dessus du liquide se trouve un gaz non condensable maintenu à
une pression P0 constante (par un procédé non représenté ici), quel type de
capteur-transmetteur doit-on utiliser ici ? Justifier la réponse.

1.2 Donner l'expression de la pression mesurée en fonction du niveau h.

1.3 En excluant les capteurs de pression, citer deux autres principes de mesure de
niveau

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2. Contrôle du débit de matière première
La vanne LV1 est une vanne de régulation avec positionneur électro-pneumatique.

2.1. En vous aidant de la photo de


cette vanne (figure n°1)
indiquer le nom et la fonction
des éléments numérotés 3, 4
et 5.

2.2 Pour choisir cette vanne, il a


fallu déterminer sa
3 caractéristique principale : le
CV. Expliquer brièvement la
signification de cette
4 caractéristique.

FIGURE N°1

3 Régulation de niveau dans le


réservoir tampon

3.1 Déterminer les différentes grandeurs fonctionnelles (grandeur réglée, grandeur


réglante et la principale grandeur perturbatrice).

3.2 Indiquer le nom et la fonction des appareils numérotés 1 et 2 sur le document


réponse 1.

3.3 Dét er
mi neretj usti
fierlesensd’ actiondur égulateur .LavanneLV1estf er mée
par manque d'air (normalement fermée, signal ouvre). Le capteur-transmetteur
LT1 fournit au régulateur un signal de mesure directement proportionnel au
niveau h.

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Zone de fabrication

4. Régulation de température de la cuve à double enveloppe


Le sirop dans la cuve doit être maintenu à une température de 90°C.
On donne le schéma fonctionnel du procédé étudié :

T pa T s1 Q s2 T s1 : température de la matière
première en sortie de réservoir.

Cuve à T pa : température du principe


Q vapeur T cuve
double actif
paroi

4.1. Schéma d'instrumentation (TI) :


Dessiner le schéma d’ i
nstr ument
ati
on ( TI
) de l a boucl e de r égul
ation de
température (document réponse n° 1 ), sachant que l'on dispose des appareils ci-
dessous :

 Une sonde de température type PT100 (montage 3 fils)


 Un transmetteur de température analogique
Entrée : PT100 (3 fils) ; sortie : 4 - 20mA (réglage possible du 0 et de la pleine
échelle).
 Un régulateur numérique
Entrée mesure analogique (M) : 4 - 20mA ; sortie analogique (Yr) : 4 - 20mA
 Une vanne TV2 avec positionneur électro-pneumatique (commande en 4-20 mA).

4.2. Schéma de raccordement électrique :


Ondési r
eenr egi st
rerl ’
évolutiondel amesur e( Tcuve)etla valeur du signal (Yr)
de pilotage de la vanne TV2, en fonction du temps.
On utilise un enregistreur à 2 voies.
 Caractéristique de la voie 1 : entrée 4 - 20mA
 Caractéristique de la voie 2 : entrée 4 - 20mA
Compléter le schéma de raccordement électrique(document réponse n°2)
permet tantdemesur erM surl av oie1del ’
enregi
str
euretYrsurl av oi
e2de
l
’enr egistreur:onpr éciseral espol arit
ésetonaj out
eralesf
il
snécessai res.

5. Comportement du procédé en boucle ouverte.

5.1. Décrire le protocole expérimental permettant de vérifier que ce procédé est


naturellement STABLE. Le régulateur doit il être en automatique ou en manuel ?

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5.2. Après avoir effectué cet essai, on constate que M=f(t) peut être approximé par la
réponse à un échelon d'un système du premier ordre avec retard pur. Tracer
l’
allurede M = f(t) sachant que : le gain statique Gs = M /Yr =1 ; le retard
= 8min et la constante de temps = 20min .
Faire apparaître ces différents paramètres sur le graphique.(document réponse
n°3)
On précise que pour 63% de M on obtient environ .

6. Essais du système en boucle fermée


6.1. Essai n°1:
On utilise les paramètres réglés par le constructeur du régulateur :
Kp = 20 ;Ti=99,99min ;Td = 0s
Pour vérifier le bien fondé de ces réglages , on stabili se le syst
ème aut
ourd’
un poi
ntde
fonctionnement ; puis on place le régulateur en automatique.
Al ’
i
nst antt=5mi n,onappl iqueunev ar i
ati
onenéchel ondeconsi gnede+10%.

Résultats obtenus :

W
70

65
M

60

55

50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 t (min)

Fai
rel

anal
ysecr
it
iquedece résultat.

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6.2. Essai n°2 :
On conserve les paramètres Ti = 99,99min et Td = 0s.
On effectue 3 enregistrements avec 3 valeurs différentes de gain, respectivement
Kp1 pour la courbe 1, Kp2 pour la courbe 2 et Kp3 pour la courbe 3.
Le protocole expérimental reste inchangé par rapport au 1er essai.
Résultats obtenus :
%

70 w
Courbe 1
M Courbe 2
65
Courbe 3
60

55

50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 t (min)

a) Calculer les écarts statiques 


1 pour la courbe 1, 
2 pour la courbe2 et 
3 pour la
courbe 3.

b) Comment a évolué le gain Kp pour les courbes 1, 2 et 3 ?

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6.3. Essai n°3 :
On effectue une recherche des actions en utilisant la fonction autoréglage du
régulateur.
Pourv érif
ierl ebienf ondédecesr églages,onst abil
iselesy stèmeaut ourd’
un
point de fonctionnement, puis on place le régulateur en automatique.
Al ’
instant t = 5min, on applique une variation en échelon de consigne de +10%.

Résultats obtenus :

70 w

M
65

60

55

50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 t (min)

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a. Cal
cul
erl
aval
eurdel

écar
tst
ati
queent
rel
amesur
eetl
aconsi
gne

b. Quel
l
eestl

act
ionquiaper
misd’
obt
eni
rcet
tev
aleur?

c. Calcul erlet emps de réponse à 5 % t


rou t
emps d’
établ
i
ssementen boucl
efer
mée
(expliquer le calcul).

d. Quelcr
it
èredeper
for
manced’
uneboucl
eder
égul
ati
on,l
epar
amèt
ret
rdéf
ini
t-il ?

e. Quepr ovoquer ai
tuneaugment ati
onex cessi
v edel ’actioni
ntégrale ? Quel compromis doit
on obligatoirement faire pour le réglage de cette boucle ?

7. Etude du mélange

Laf abr i
cationdusi r
opi mposed’
avoi
rundébi tdemat
ièr
epr
emi
èreQs1= K.Qpa (débit de
produit du principe actif).
Le débit Qs1 est mesuré avec le débimètre FT3.
Le débit Qpa est mesuré avec le débimètre FT4.

Le schéma TI de la boucle de régulation est donné en document réponse 1.

7.1 Donner le nom de cette régulation.

7.2 Déterminer le débit libre et le débit asservi.

7.3 Indiquer le nom et la fonction de l'élément FY3.

7.4 Faire apparaître sur le document réponse 1, la mesure M3, la consigne WE3 et la
sortie Yr3 du régulateur FIC3.

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DEUXIEME PARTIE : AUTOMATISME
Zone de conditionnement :
Trieuse de carton dans une usine de produits pharmaceutiques
Présentation (voirschémadel ’ensembl edel ’
install at
ion: document réponse 1 )
Ce système automatisé est destiné à trier des cartons de 3 hauteurs différentes avant
l
’expéditi
on.Cetteuni t
éesti mpl ant éeenf i
ndel i
gnedecondi ti
onnement de flacons de sirop.
La contenance des cartons varie selon leurs tailles (20 flacons, 40 flacons, 80 flacons).

Cartons en désordre Cartons triés selon 3 hauteurs


TRIER DES
CARTONS

Remarque : les cartons sont tous de la même largeur et longueur, seule la hauteur
diffère.

Description de la partie opérative : (Document annexe 1 )


Elle est composée :
- d’unensembl edeconv oyage:
 un convoyeur n°1 qui amène dans le désordre des cartons petits, moyens ou grands.
 un convoyeur intermédiaire n°2 qui servira à transférer le carton mesuré, vers le
convoyeur n°3 ou n°4 ou n°5 selon sa hauteur.
 un convoyeur n°3 qui évacuera les petits cartons
 un convoyeur n°4 qui évacuera les cartons moyens
 un convoyeur n°5 qui évacuera les grands cartons

- d’
unensembledev éri
ns
 un vérin n°3 qui transfère le petit carton du convoyeur n°2 vers le convoyeur n°3
 un vérin n°4 qui transfère le carton moyen du convoyeur n°2 vers le convoyeur n°4
 un vérin n°5 qui transfère le grand carton du convoyeur n°2 vers le convoyeur n°5

- de 3 capteurs de proximité (cellules photoélectriques) e1, e2 et e3 qui déterminent la hauteur


des cartons (figure n°2).

Remarque :
 Le convoyeur n°1 est en permanence alimenté en cartons
 Lagest i
ondescar tonsensor t
iedeconv oy
eurn° 3,4et5n’ estpasàt
rai
ter
.

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Figure n°2:

e1 Cellules
e2 photoélectriques
e3

Carton petit
Carton grand Carton moyen

Le fonctionnement de ce système automatisé est décrit grâce au GRAFCET point de vue


système (document annexe n°2).

Déplacement des petits, moyens et grands cartons :


 Un carton parcourt la distance d1 en 12s
 Un carton parcourt la distance d2 en 8s
 Un carton parcourt la distance d3 en 8s

8 TRAVAIL DEMANDE (toutes les réponses seront données sur les documents
réponse N° 4 et N° 5)

8.1 Env ousaidantdelafigure2,donnerl ’


équat i
ondet r
ansit
ion(réceptivi
té)not
éer1
(
petitcart
on),l’
équati
on de transition (réceptivité) notée r2 (carton moyen) et
l
’équati
ondetransi
ti
on(récept
ivi
té)not éer3 (grand carton) (document réponse n°4).

8.2. Donner les réceptivités r4 et r6 du GRAFCET point de vue partie commande, en


tenant compte du cahier des charges et du GRAFCET point de vue système
(document réponse n°4 ).

8.3 Al ’
aideduGRAFCETpoi ntdevuesy stème( documentannex e2)etdel al i
stedes
capteurs et actionneurs (document annexe 3), compléter le GRAFCET point de vue
partie commande pour la gestion des petits et des grands cartons (document
réponse n° 4 ).

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ANNEXE 1

SCHEMA DE LA PARTIE OPERATIVE


(VUE DE DESSUS)

sens de déplacement des cartons

capteurs e1, e2, e3


convoyeur 1

M1

convoyeur 3 Distance d1
dcy VE3

bouton poussoir dcy


e4 e5

M3

convoyeur 4
VE4 Distance d2

e6 e7

M4

convoyeur 5
VE5 Distance d3

e8 e9
M2
convoyeur 2 M5

petit carton

carton moyen

grand carton

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ANNEXE 2

GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME

0
Départ de cycle. tige du vérin VE3 rentrée
. tige du vérin VE4 rentrée . tige du vérin VE5 rentrée

Mettre en fonctionnemnt le convoyeur 1

1
5s écoulées

2
petit carton reconnu et 3 s carton moyen reconnu et 3 s grand carton reconnu et 3 s
écoulées écoulées écoulées

3
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 2 7
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 2 11 Mettre en fonctionnement
le convoyreur 2

carton devant convoyeur 3 carton devant convoyeur 4 carton devant convoyeur 5

Pousser le petit carton Pousser le carton moyen


Pousser le grand carton
4 sur le convoyeur 3
8 sur le convoyeur 4
12 sur le convoyeur 5

carton poussé sur convoyeur 3 carton poussé sur convoyeur 4


Carton poussé sur le convoyeur 5

Rentrer la tige du Rentrer la tige du Rentrer la tige du


5 vérin VE3 9 vérin VE4
13 vérin VE5

Tige du vérin VE3 rentrée Tige du vérin VE4 rentrée Tige du vérin VE5 rentrée

Mettre en fonctionnement le Mettre en fonctionnement Mettre en fonctionnement


6 convoyeur 3 10 le convoyeur 4 14 le convoyeur 5

6s écoulées
6s écoulées 6s écoulées

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2CEPLME1
ANNEXE 3

Table des entrées/sorties


Actionneurs Pré-actionneurs Commentaires
Moteur M1 KM1 Mise en fonctionnement du convoyeur 1

Moteur M2 KM2 Mise en fonctionnement du convoyeur 2

Moteur M3 KM3 Mise en fonctionnement du convoyeur 3

Moteur M4 KM4 Mise en fonctionnement du convoyeur 4

Moteur M5 KM5 mise en fonctionnement du convoyeur 5

Vérin double effet VE3 VE3 + Sortie de tige du vérin VE3

VE3 - Rentrée de tige du vérin VE3

Vérin double effet VE4 VE4 + Sortie de tige du vérin VE4

VE4 - Rentrée de tige du vérin VE4

Vérin double effet VE5 VE5 + Sortie de tige du vérin VE5

VE5 - Rentrée de tige du vérin VE5

Capteurs Entrées Capteurs Entrées


Cellule photoélectrique n°1 e1 Tige du vérin VE3 rentrée e4
Cellule photoélectrique n°2 e2 Tige du vérin VE3 sortie e5
Cellule photoélectrique n°3 e3 Tige du vérin VE4 rentrée e6
Bouton-poussoir départ de cycle dcy Tige du vérin VE4 sortie e7
Tige du vérin VE5 rentrée e8
Tige du vérin VE5 sortie e9

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DOCUMENT-REPONSE n°1
(A rendre avec la copie)
ZONE MATIERE PREMIERE

LV1
Qmp

matière première

2
P0
LIC1 réservoir
1
tampon
h
K
LSL1 FY3
z0
LT1
FIC3

Qs1
Qpa
FT3 FT4
FV3 principe actif

ZONE DE FABRICATION

CUVE DE
FABRICATION vers eaux usées
industrielles
TE2
Qvapeur
vapeur
120°C
2 bars TV2 M

Qs2

Partie à étudier en
V5
automatisme
ZONE DE CONDITIONNEMENT

trieuse de cartons mise en carton unité de


petits, moyens, grands
remplissage

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2CEPLME1
DOCUMENT-REPONSE n°2
(A rendre avec la copie)

220 V

voie 1 voie 2

4–20mA
-
TE2 TT2 TIR2

TIC2

Yr

TV2

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DOCUMENT-REPONSE n°3
(A rendre avec la copie)

Question 5.2

Yr (%)

100

90

80

70

60
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 t (min)

M (%)

70

65

60

55

50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 t (min)

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DOCUMENT-REPONSE n°4
(A rendre avec la copie)

Question 8.1
r1 = r2 = r3 =

Question 8.2
r4 = r5 = r6 =

Question 8.3

0
dcy. e4 . e6 . e8

1 KM1

5s/X1

3s/X2.r1 3s/X2. r2 3s/X2. r3


3 7 KM2
11
r4 r5 r6

4 8 12
e7

5 9 13
e6

6 10 KM4 14
6s/X10

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