RAPPORT DU

TRAVAIL PRATIQUE
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Sous Thème :

L’étude de la direction assistée

Électromécanique

Réalisé par :
REFFAI AYOUB
Introduction
Depuis longtemps déjà, les véhicules sans direction assistée font partie du passé. Le
conducteur est assisté par différents systèmes. Qu'elle soit hydraulique, électrohydraulique ou
entièrement électronique, la direction sert à modifier de manière optimale le sens des roues en
toutes circonstances

Présentation de sujet de TP :
Notre travail pratique a pour objectif l’étude de la direction assistée électromécanique, donc
avant tout développement sur ce travail, il est nécessaire de la présenter, et introduire ces
diffèrent types.
La direction assistée électromécanique offre de nombreux avantages par rapport à la direction
hydraulique. Le conducteur est assisté non seulement physiquement, mais aussi psychiquement
par le système de direction. Ce dernier n’assiste le conducteur que lorsque ce dernier le souhaite.
La direction assistée dépend de la vitesse de conduite, du couple et de l’angle de braquage.
Avec ce modèle en coupe parfaitement fonctionnel, les apprenants se familiarisent très
rapidement avec le principe de la direction assistée électromécanique. Ils ont en outre la
possibilité de procéder à des mesures CAN sur une direction.

La direction assistée est un dispositif de direction. La force développée par le conducteur

par le biais du volant et de direction est amplifiée par la direction assistée, si bien que le
conducteur doit faire moins d’efforts. Les dispositifs d’assistance servent non seulement à la
sécurité mais aussi au confort. En cas de charges par essieu élevées et/ou d’espace réduit et
face au trafic routier toujours plus dense, il est important de pouvoir changer de direction
rapidement et sans grand effort.
Les différents composants de ce système
sont présentés ci-dessous

Premier montage à réaliser :

On réalise le premier montage, en reliant le câble de raccord secteur d’entrainement
CO3221-9B à une prise de courant 100/230V CA 50-60 Hz, comme il est présenté sur la
figure suivante :
 A+ avec Sensor1 et d’autre part A- avec la masse.
 Après avoir réalisé le montage on connecte la carte avec l’ordinateur (on choisit le mode de
communication USB) et on ouvre l’oscilloscope virtuel pour visualiser le comportement du
premier capteur, en cas de direction (soit à droite ou à gauche), puis on configure les calibres
selon les instructions donnés au cahier des charges, et on obtient les graphes ci-dessous :

Premièrement (avant le changement de la direction) on visualise une tension constante de

valeur 2.4 V.
Puis on applique une direction à droite (on tourne le volant à gauche) et on constate que la
tension diminue, et juste après elle retourne à sa valeur 2.4V, comme représenté sur la figure
suivante :
Ensuite on applique une direction à gauche (on tourne le volant à droite) et on constate que
la tension augmente, et juste après elle retourne à sa valeur 2.4V, comme représenté sur la
figure suivante :

Deuxième montage à réaliser :

On réalise le premier montage, en reliant le câble de raccord secteur d’entrainement
CO3221-9B à une prise de courant 100/230V CA 50-60 Hz, comme il est présenté sur la
figure suivante :
 B+ avec a+ et d’autre part B- avec la masse.
On ouvre l’oscilloscope virtuel, pour visualiser le comportement de capteur 2, et on retrouve
la même courbe déjà affichée précédemment, (tension constante de valeur 2.4V).
Puis on applique une direction à droite (on tourne le volant à gauche) et on constate que la
tension augment, et juste après elle retourne à sa valeur 2.4V, comme représenté sur la figure
suivante :

Ensuite on applique une direction à gauche (on tourne le volant à droite) et on constate que
la tension diminue, et juste après elle retourne à sa valeur 2.4V, comme représenté sur la
figure suivante :

Conclusion :
Après avoir réalisé les deux premiers montages, on peut constater que l’un agit contre la
direction d’une façon complétement contraire à l’autre, par exemple si on applique une
direction à droite le premier capteur capte une diminution de la tension, mais par la même
valeur que la deuxième valeur captée augmente, comme ça on assure la même tension
constante donc équilibrage de véhicule assuré.
Troisième montage :
Ce montage a pour but de visualiser le comportement des deux roues () à travers les signaux
des deux capteurs simultanément, donc on réalise le montage suivant :

Et on visualise les courbes suivantes :

 D’après l’analyse des courbes reçus, on constate que :
 Si la tension du premier capteur diminue, la tension du deuxième augmente
 Si le volant est immobile, les deux capteurs délivrent une tension constante de valeur
2.4 V.

Conclusion
Si la tension des capteurs varie dans une proportion définie, la tension de l’autre se modifie
également dans la même mesure, mais dans le sens inverse comme ça on a toujours une erreur
nulle ou presque nulle, et cela est garanti grâce à l’unité de commande qui contrôle en
permanence le bon fonctionnement des capteurs, d’où le nom ‘direction assistée’