Chapitre II Etude Fonctionnelle et

instrumentation

Introduction
La remplisseuse est un modèle automatique comprenant un nombre variable de becs,
placés en ligne, au-dessus d'un transporteur à chaîne à palettes charnières appelé convoyeur.
Les bouteilles sont automatiquement amenées par le transporteur sous les buses de
remplissage. Chaque machine est produite par Sidel S.P.A, PARME (ITALIE) et incorpore
les critères technologiques les plus avancés pour le remplissage et le bouchage.
Dans ce chapitre, nous présenterons le principe de fonctionnement du notre procédé et
les différents composants de la machine en terminerons par l’étude de l’instrumentation dans
cette installation.
I. Présentation de la machine
La remplisseuse est une machine conçue pour le remplissage et le capsulage des
bouteilles contenant eaux, sodas, alcools et autres produits de la filière boissons.
Les bouteilles vides provenant de la soufflante sont transportées jusqu’à l’étoile d’entrée de la
remplisseuse, qui les positionne sur les fourches des vannes de remplissage. Les opérations de
remplissages commencent. La bouteille pleine se trouve maintenant sur la capsulerie et
alignée aux têtes de bouchage. Après le bouchage la bouteille est portée, à l’aide d’un guide, à
l’étoile et de là sur la bande de sortie [3].
La figure (Figure. II.1) suivante montre le model de machine dans l’unité de production.

Figure. II.1 : La Remplisseuse. [3]

II. Fiche technique de la machine [3]

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Les informations notées sur la fiche technique qui contient les informations techniques
relatives à la machine sont comme suit :
Type : SIDEL EUROTRONICA FM−S
Année de construction : 2011
Nombre de vannes de remplissage : 70
Pas : 113 mm
Rotation : anti−horaire
Produit : eau plate
Production nominale : 28000 bouteilles/heure
Bouteilles format de base : 1,5 l.
Bouteilles compatibles : 0,5 l.
Contrôle de la pression du réservoir obtenu avec : CO2, air stérile.
BOUTEILLES À TRAITER
Matériel : PET
Dimensions bouteille :
− Diamètre corps mini 64 mm − maxi 88.3 mm
− Hauteur mini 214.1 mm − maxi 318.2 mm
II.1. Description des différents composants de la remplisseuse
Nous allons maintenant décrire les principaux éléments qui composent notre remplisseuse:
II.1.1. Les étoiles de transfert :
Les bouteilles sont déplacées à l’aide d’étoiles de transfert et de guides (Figure
II.2). La machine se compose principalement des composants suivants :
1− Étoile d’entrée bouteilles.
2− Carrousel de remplissage.
3− Boucheuse [4].

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Figure II.2 : Le chemin suivi par les bouteilles dans la machine. [2]

II.1.2. Convoyeur bouteille

Figure. II.3 : Convoyeur bouteille [4].

Le convoyeur (1) est de forme d’une étoile, à la sortie des bouteilles de la souffleuse,
elles vont être transférées au carrousel de remplissage grâce à ces convoyeurs.
II.1.3. Carrousel de remplissage :
Le carrousel de remplissage est le composant principal de toute la machine, il sert
comme convoyeur pour la bouteille grâce à sa structure tournante et aussi il effectue

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l’opération de remplissage (figure. II.3). La construction mécanique prévoit trois parties
fondamentales :

Figure II.3 : Carrousel de remplissage. [2]

II.1.3.1. Structure tournante : elle soutient le réservoir, les vannes de remplissage

ainsi que les conduites relatives, le collecteur rotatif pour air et CO2.
A. Le Réservoir
Il sert au stockage des produits quand la machine est en production. Les caractéristiques
de ce réservoir sont :
- Volume : 790L.
- Pression maximum admissible avec gaz : 1 Bar.
- Température maximum admissible (en stérilisation): +95˚C.
- Température minimum admissible (en stérilisation) : -10˚C.
B. Collecteur Central
Il est destiné à fournir au carrousel les alimentations suivantes (Figure II.4) :
- air comprimé pour le lavage par circulation dans le réservoir.
- air comprimé pour les dispositifs pneumatiques du carrousel de la remplisseuse.
- signaux électriques pour électrovannes et sondes.

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- produit de stérilisation et eau de lavage pour boule de pulvérisation réservoir [3].

Figure II.4 : Collecteur central supérieur (1) et inferieur (2). [3]

C. La vanne de Remplissage
La vanne de remplissage se distingue pour les fonctions et les caractéristiques suivantes:
1. Remplissage par gravité.
2. Réglage aisé du volume de remplissage.
3. Configuration apte à travailler avec des bouteilles en plastique (PET, PRB) avec anneau de
goulot.
4. Remplissage de produit non gazeux.
5. Dispositif « pas de bouteille − pas de remplissage ».
6. Fourche de support bouteilles prédéfinies pour travailler avec différents formats ayant les
mêmes dimensions de goulot.
 Composants de la vanne de Remplissage :
La vanne de remplissage se compose des détails ou des groupes de composants suivants
(Figure II.5) :

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La machine étudiée contient 70 vannes de remplissage.

Figure II.5 : Pièces de la vanne de remplissage [5]

II.1.3.2. Structure fixe : elle peut être réglée en hauteur à travers ses pieds filetés et elle
soutient la structure tournante à travers une crapaudine dentée.
II.1.3.3. Bague de contrôle : elle est connectée à la structure fixe à travers des bras de
support et soutient les cames pour l’opération des dispositifs des vannes de remplissage.
II.1.4. Capsuleuse (Sortie convoyeur)

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La boucheuse c’est le composant qui assure l’opération de fermeture des bouteilles (figure.
II.6).

Figure II.4 : La tourelle de bouchage (Capsulateur) [5].

La tourelle de bouchage se compose d’une série de têtes de bouchage et elle est équipée
d’un dispositif appelé étoile de distribution de capsules. Le bouchon est transféré au dispositif
étoile de distribution capsule uniquement en cas de présence d’une bouteille à boucher. Les
têtes de vissage sont dotées de deux mouvements, un de rotation sur elle−même avec une
vitesse angulaire variable et un de translation axiale commandée par une came. La
combinaison de ces deux mouvements pendant la rotation de la boucheuse, fait en sorte que
les têtes de vissage assurent en succession le prélèvement des capsules pré-filetées en
plastique du système de distribution, le positionnement des capsules sur la bouteille, le visage,
le serrage et le dégagement de la bouteille. Les capsules en plastique arrivent au dispositif de
distribution provenant de la trémie à travers le rail. Les colliers dentés, montés sur l’étoile
porte-colliers, sont utilisés pour bloquer la bouteille pendant le visage et le serrage de la
capsule. La tourelle de bouchage est équipée de 15 têtes de vissage.
II.1.5. Plaque d’assise
La plaque d’assise est l’élément de connexion entre le carrousel de rinçage et le
carrousel de remplissage et sert de support pour le capsulateur. A l’intérieur de la plaque
d’assise il y a les engrenages de transfert du mouvement entre les étoiles, les réducteurs et le
moteur principal.

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Les étoiles de transfert, l’étoile d’entrée à pinces et éventuellement celle de sortie et les
guides de transfert des bouteilles sont montées dans la partie supérieure de la machine.

II.1.6. Protections
La machine est pourvue de panneaux de protection pour empêcher l’accès aux parties
internes durant la production et l’aseptisation.
Les portes frontales sont pourvues de fin de course de sécurité qui arrêtent la machine
au cas où elles seraient ouvertes.
II.1.7. Motorisation
 Moteur électrique

Figure II.5 : moteur électrique triphasé [2]

Les différents composants de la machine : l’étoile d’entrée à pinces, le carrousel de
rinçage, le carrousel de remplissage, le capsulateur et les étoiles de transfert, sont entraînés
par un seul moteur électrique triphasés (1) à travers des arbres à cardans, des réducteurs et des
courroies dentées. Les temps d’accélération et de décélération du moteur électrique peuvent
être réglées par le panneau de contrôle.
 Réducteurs
Le transfert du mouvement est obtenu par le biais de réducteurs reliés par des arbres à
cardans. Certains réducteurs ne nécessitent aucun entretien, d’autres doivent au contraire être
graissés et contrôlés périodiquement selon la séquence d’entretien préconisée pour la
machine.
 Arbres cardans
La transmission de la puissance entre les réducteurs à travers les arbres cardans. Pour
l’entretien nécessaire voir la section relative.

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Figure II.6: Arbres cardans [2].

 Engrenages
La transmission du mouvement entre les réducteurs et les arbres des étoiles de transfert
ou les engrenages de renvoi de la motorisation est accomplie à travers des couples
d’engrenages avec contact plastique/acier ou plastique/plastique.
 Courroies dentées (si présent) :
La vis sans fin d’entrée à pinces et éventuellement celle de sortie sont motorisées à
travers des courroies dentées qui nécessitent des contrôles périodiques.
II. 2. Principe de Fonctionnement de la remplisseuse
II.2.1. Cycle de remplissage
Le cycle de remplissage est accompli en phases successives à partir de l’entrée des
bouteilles vides dans le carrousel de remplissage, jusqu’à la sortie des bouteilles pleines du
carrousel même et il est divisé en différents secteurs ou phases de remplissage. Le début de
chaque phase de remplissage est déterminé par le commande correspondant. La distance entre
les commandes établit la durée de chaque phase calculée en nombre de pas vanne (Figure
II.7).[2]
La position des commandes est établie pendant la construction de la machine et, si
nécessaire, elle peut être optimisée pendant les premiers essais de production.

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(Figure II.7) : cycle de remplissage [2].

Le remplissage de la chambre de volume commence simultanément à la phase 5.
II.2.1.1. Entrée remplisseuse : Dans cette position la chambre de volume (1) est remplie.
La came (2) agit sur le rouleau (3) tout en gardant la fourche (4) en bas tandis que la
bouteille vide, entraînée par l’étoile d’entrée, est placée sur la fourche même.

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(Figure II.7) : Schéma entrée remplisseuse

II.2.1.2. Soulèvement et centrage : Après avoir dépassé la came de descente de la

fourche, la bouteille est soulevée par le piston (1) et centrée par la tulipe (2) dans la position

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de contact avec le joint. La pression du piston (au moins 3 bar) assure l’étanchéité entre le col
de la bouteille et le joint.

(Figure II.8) : Soulèvement et centrage

II.2.1.3. Pressurisation : La came (3) de la commande de pressurisation déplace le

levier de distribution du gaz (2) dans la position de mise sous pression de la bouteille : de

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cette manière à travers le tuyau de contre pression (1), la pression interne de la machine entre
en contact avec la bouteille qui atteint ainsi la pression de remplissage.

(Figure II.9) : schéma de pressurisation

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II.2.1.4. Enclenchement au remplissage : La commande d’enclenchement au
remplissage intervient dès la fin de la phase précédente. La came (3) soulève le bras de
commande (2) vers le haut. La vanne produit (1) est prête maintenant au remplissage mais
reste en bas par l’effet de la poussée causée par la pression interne de la chambre de volume
dont le remplissage se complète dans cette phase. (Figure II.10).

(Figure II.10) : Remplissage.

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II.2.1.5. Première décompression : La came (2) de la commande de décompression

déplace le levier de distribution du gaz (3) dans une position qui met en communication la
partie intérieure de la bouteille et le tuyau de décharge du gaz (1) en déchargeant ainsi la
pression restée dans le col après le remplissage. (Figure II.11).

(Figure II.11) : Première décompression

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II.2.1.6. Stabilisation : La came (2) de la commande de stabilisation déplace le levier

de distribution du gaz (1) dans la position de fermeture. Dans ces conditions tous les circuits
sont fermés et la partie interne de la bouteille est isolée du reste de la machine ; le produit
contenu dans la bouteille décharge en partie le gaz et peut créer de cette manière pression
dans la zone du col et se stabiliser.

(Figure II.12) : Phase de stabilisation

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II.2.1.7. Deuxième décompression : La came (2) de la commande de deuxième

décompression déplace le levier de distribution du gaz (3) dans la position de décompression
en déchargeant ainsi la pression formée dans le col après la stabilisation à travers le tuyau (1)
et en portant ainsi la bouteille à une pression ambiance.

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(Figure II.13) : Deuxième décompression.

II.2.1.8. Descente et sortie de la remplisseuse : La came (2) agit sur le rouleau (3) et
fait baisser la fourche (1) et la bouteille pleine. La bouteille, entraînée par l’étoile de sortie, est
extraite de la fourche même.

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(Figure II.13) : Phases de Descente et sortie de la remplisseuse

III. Principe de Fonctionnement de la bouchonneuse

Les bouchons se déposent de façon désordonnée dans les tasseaux au fond de la trémie
et commencent à être convoyés jusqu’au « dos d’âne ». La sélection des bouchons à ce niveau
s’effectue par l’intermédiaire de la gravité : en réglant l’angle de façon optimale, seul les
bouchons orientés correctement passent l’obstacle. L’éjection se fait en 2 phases : un pré
poussée (1 buse latérale) et une poussée (1 buse latérale et 2 buses additionnelles). Une cellule
située dans la chute permet de détecter toute accumulation entraînant l’arrêt temporaire de la
machine. Une cellule située en zone d’éjection permet de détecter tout bourrage. La machine
passe alors en mode demi-vitesse pour tenter de résorber d’elle-même le défaut. [3]
IV. Les instruments utilisés dans le procédé
Dans notre installation nous allons illustrer tous les instruments utilisés à savoir les
actionneurs, les pré-actionneurs et les capteurs et donner des renseignements exacts sur leurs
natures et leurs caractéristiques.
L’analyse de ces organes repartis sur les deux machines est donc indispensable pour
réaliser l’automatisme qui doit les commander.
IV.1. Les actionneurs
Dans une machine, un actionneur est un organe qui convertit l’énergie reçue, qui peut
porter une information digitale, en un travail qui modifie le comportement ou l’état d'un
système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative
d'un système automatisé.
On peut classer les actionneurs selon l’énergie utilisée, phénomène physique utilisable
ou le principe mis en œuvre. [7]
IV.2. Les vérins
Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air comprimé qui permettent
d'obtenir des mouvements linéaires dans les deux sens. Ces mouvements peuvent être
transformés en mouvements rotatifs en rajoutant des équipements mécaniques en plus. Il peut
être employé pour pousser, tirer, soulever … Dans notre système nous possédons 4 vérins
simples effet.

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instrumentation
IV.2.1. Les vérins simples effet (VSE)
Ce sont des vérins qui font un effort sur un seul sens. On les trouve dans les applications
dont on a besoin de pousser ou de tirer une charge. Il n’a qu’une seule entrée d’air sous
pression, le retour à sa position initiale se fait avec un ressort de rappel qu’on trouve dans la
chambre avant si le vérin est utile pour pousser ou dans la chambre arrière en cas ou le vérin
est utilisé pour tirer (Figure II.12)

Figure II.12 : Vérin simple effet [7].

1) Le vérin de libération bouchon : il sert a libéré un bouchon on cas de présence d’une

bouteille a bouché.
2) Le vérin d’éjection des bouchons : il est situé sur la partie rail de la bouchonneuse et il
sert a éjecté les bouchons venus à l’envers du tapis élévateur à l’extérieur de la
bouchonneuse.
3) Le vérin du mode vidange en éjection : il est utilisé juste dans le cas où la machine est
en mode vidange.
4) Le vérin du mode vidange plateau : il est utilisé pour vidanger le plateau en cas de
blocage.
IV.3. Les moteurs
Les moteurs sont des actionneurs électriques forts utilisés en milieu industriel, ils
varient selon la tâche à accomplir. Les Moteurs utilisés dans notre système sont :
IV.3.1. Le moteur de la remplisseuse
La machine est actionnée par un moteur asynchrone triphasé à un seul sens de rotation.
Ce moteur actionne, à l’aide d’un réducteur, le carrousel de remplissage, les étoiles de
transfert des bouteilles. Les caractéristiques du moteur de la remplisseuse sont : Une tension :
400V, puissance : 7.5 KW et courant nominal : 15.3A.

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IV.3.2. Les moteurs de la bouchonneuse
La bouchonneuse est munie de trois moteurs asynchrones triphasés à un seul sens de
rotation, à savoir le moteur de roue de cadencement, moteur plateau (Buffer) et le moteur du
tapis élévateur. Les caractéristiques de ces moteurs sont : vitesse de rotation : 1500 tr/mn,
fréquence : 50 HZ, Puissance : 0.37 KW, Courant nominal : 1.24 A.

IV.4. Les vannes

IV.4.1. Vannes Papillon (TOR) : Les vannes papillon sont des vannes pneumatiques tout ou
rien Utilisées dans les installations de liquides et celles des gaz. Ces vannes sont en inox
(inoxydables), chose qui leur permet d’être largement utilisées dans toute l’industrie
agroalimentaire.
La figure suivante montre la vanne papillon utilisée dans notre système :

Figure II.13 : Vanne papillon.

Notre machine est équipée de dix vannes papillon TOR, et ils sont installés au niveau de
la tuyauterie qui mène à la remplisseuse.
IV.4.2. Vanne modulante : La vanne est commandée par un régulateur qui utilise l’action de
l’air comme fluide d’asservissement. Ainsi l’ouverture, la fermeture ou l’action modulée de la
vanne est produite par les variations de pression de sortie d’un instrument de mesure et de
contrôle. Elle est actionnée mécaniquement.
Notre machine est équipée d’une seule vanne modulante, cette vanne s’ouvre et se ferme
proportionnellement au niveau d’eau dans le réservoir afin de le maintenir à son niveau
nominal.

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Chapitre II Etude Fonctionnelle et
instrumentation

Figure II.14 : Vanne modulante.

IV.5. Les pompes

Les pompes exercent sur le liquide les forces nécessaires à son déplacement, et ce en
agissant de façon aspirante d'un côté et de façon refoulant de l'autre. Cela occasionne une
augmentation de la pression du côté de la sortie de pompe (tubulure de refoulement) et un
abaissement de la pression du côté entrée de la pompe (tubulure d'aspiration). La machine
remplisseuse est équipée d’une seule pompe hydraulique, elle est utilisée pour le retour CIP.
Les caractéristiques de la pompe CIP sont : tension : 400V, fréquence : 50HZ, puissance :
7.5KW, courant : 15A et débit : 30L/S.
IV.6. Les pré-actionneurs
Les pré-actionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie de commande,
assurent la distribution de l’énergie de puissance aux actionneurs. Dans les circuits
électriques, les pré-actionneurs sont généralement soit un distributeur, soit un contacteur [7].
IV.6.1. Les distributeurs
Ils sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, suite à la
réception d’un signal de commande qui peut être mécanique, électrique ou pneumatique. Ils
permettent de :
- Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique
ou, pneumatique (distributeurs de puissance) ;
- Choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, etc.) ;
- Exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire,
etc.);
- Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur, …).

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Chapitre II Etude Fonctionnelle et
instrumentation

IV.6.2. Les contacteurs : Un contacteur est un relais de haute puissance modulaire

comportant des contacts à double rupture qui servent à couper des tensions et des courants
élevés. Il est utilisé pour commuter de moyennes ou grosses charges électriques. Il se
compose d’une bobine qui est l’organe de commande, de contacts principaux et de contacts
auxiliaires.
IV.7. Les capteurs
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir d'une
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente. Ces informations
pouvoir être traitées par un support physique (énergie), on parlera alors de signal. Les signaux
sont généralement de nature électrique ou pneumatique.
Ceux utilisés dans notre système sont des capteurs de proximité photoélectrique et des
sondes à savoir :
IV.7.1. Capteur de présence bouteille (Figure II.15) : Il détecte la présence de la bouteille.
Il permet de commander la dépose des bouchons et de les exclure en cas d’absence bouteille.
[2]

Figure II.15: capteur de présence bouteille. [2]

IV.7.2. Capteur de vitesse d’horloge : Le capteur de présence bouteille doit travailler en

accord avec le capteur de vitesse d’horloge de la remplisseuse, sur le front de montée du
capteur il sera possible de vérifier la présence des bouteilles (Figure II.16)

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Chapitre II Etude Fonctionnelle et
instrumentation

Figure II.16 : Capteur de vitesse d’horloge. [2]

IV.7.3. Sonde de température : Cette sonde est située sur le tuyau d’alimentation produit qui
arrive dans le réservoir d’alimentation. Elle mesure la température du produit pendant
l’alimentation, ou la température de l’agent d’assainir pendant le NEP.
IV.7.4. Sonde de niveau : La sonde de niveau aussi est placée sur le couvercle du réservoir et
elle est consacrée au mesurage du niveau du produit ou bien du niveau de l’agent aseptisant
durant le NEP.
IV.8. Les codeurs rotatifs
IV.8.1. Fonction d'un codeur de position rotatif
C’est un capteur de position angulaire (figure. II.17) :

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Chapitre II Etude Fonctionnelle et
instrumentation

Figure II.17: codeur rotatif [6].

- Lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui
est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes.
- Une lumière émise par des Diodes Electroluminescentes (DEL), traverse les fentes
de ce disque créant sur les photodiodes réceptrices un signal analogique.
- Électroniquement ce signal est amplifié puis converti en signal carré, qui est alors
transmis à un système de traitement (généralement un automate programmable
industriel) [6].
IV.8.2. Le codeur incrémental (ou générateur d’impulsions)
IV.8.2.1. Principe de fonctionnement

FigureII.18 : Codeur « incrémental » (ou générateur d’impulsions) [6].

 Le disque comporte au maximum 3 pistes.

 Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d’angles égaux
alternativement opaques et transparents.

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instrumentation
 Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre
(n) signaux carrés (A et B) en quadrature.
 Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de
rotation :
- Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro.
- Dans l’autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un
(Figure. II.19).

Figure. II.19 : sélection de sens de rotation [6].

 Le comptage-décomptage des impulsions par l’unité de traitement permet de définir la
position du mobile.
 La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un
seul signal par tour. Ce signal Z d’une durée de 90° électrique, détermine une position
de référence et permet la réinitialisation à chaque tour [6]

Remarque :
Notre machine est équipée d’un codeur rotatif incrémental, il sert a calculé le nombre de
pas (114 pas=9120 impulsions), dès que la bouteille sera détectée par la photocellule de
présence bouteille jusqu'à son arrivé à la tête visseuse pour lui libéré un bouchon.

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Chapitre II Etude Fonctionnelle et
instrumentation

IV.9. Système de sécurité de la machine de remplisseuse

La machine est équipée de carters de protection fixe et de portes de protection ouvrable
qui délimitent le champ d’action de l’opérateur sur la machine afin d’en garantir la sécurité.
Par ailleurs, sur la machine sont positionnés les dispositifs électromécaniques de sécurité tels
que boutons poussoirs d’urgence, microcontacts, témoins lumineux.
Ces dispositifs arrêtent la machine ou permettent sa mise en marche, signale
l’inconvénient sur le tableau de commande, et allument la lumière rouge clignotante sur la
colonne lumineuse.
La machine ne pourra repartir qu’après avoir éliminé le défaut et avoir pressé le bouton
de reset [2].

V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons décrit une étude fonctionnelle sur notre système et les
composants essentiels qui le constituent. Ainsi que leur principe de fonctionnement. L’étude
technologique des d’efférents parties à montrer les différents dispositifs électrique,
hydraulique et pneumatique (capteurs, pré-actionneur, actionneur) utilisés dans la conception
de ce procédé.
La compréhension de ces différentes parties va nous faciliter la tâche de modéliser le
fonctionnement qui sera présenté dans le chapitre suivant.

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