Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Régulation industrielle
par API
1
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
2
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
E/S Analogiques
Plages de tension:
0 à 5 Volts ; 0 à 10 Volts
-5 à +5 Volts ; -10 à +10 Volts
Plages de courant:
0 à 20 mA ; 4 à 20 mA
3
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
E/S Analogiques
U.M.M.T.O
500,0
0,0
0 27648
4
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
E/S Analogiques
U.M.M.T.O
27648
0
0,0 100,0
5
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Bloc paramétrage du
correcteur PID
Bloc limitation et
normalisation du signal
de commande (sortie)
6
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
U.M.M.T.O
Le régulateur est implanté dans le bloc OB35 (100ms)
7
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
U.M.M.T.O
1. Bloc calcul et filtrage de l’erreur de mesure
8
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
9
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
10
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
U.M.M.T.O
11
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
12
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
14
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Débitmètre
Vanne proportionnelle
Vannes manuelles
Vanne TOR
Pompe
Réservoir
Cuve graduée
Capteur niveau
15
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Point de fonctionnement
Intervalle de
fonctionnement
La commande
(0 – 10 volt)
La consigne (%)
Paramétrage du
La mesure
régulateur PID
Gr(10) sous step7 (FB41)
Ti (92 S)
Td (0 S)
18
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Tr=16s
19
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
20
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
11
Cahier des charges :
• remplir avec LPR jusqu'à Remplissage
niv3
• si niv1=1 brasser et ne
plus arrêter avant fin de
vidange
Additif
•Admettre additif si
niv1 < niveau < niv2
LPR
ADD
BRA
niv3
niv2
niv1
Ana_Nivl
niv0
PPE
21
U.M.M.T.O
FIN
Merci
22
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO