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L3 PSI

TD « Matériaux » #1

Les objectifs
➢ Initiation à la démarche de choix des matériaux (sélection par les
propriétés) dans la conception en fonction d'un cahier des charges.
➢ Utilisation des cartes d'Ashby (propriétés des grandes familles de
matériaux)
➢ Détermination des indices de performance.

Les 4 étapes essentielles :


➢ définir les fonctions de la pièce à concevoir,
➢ modéliser le système : séparer, dans les performances demandées la pièce,
ce qui relève du matériau (= ce sur quoi on va le sélectionner), ce qui relève
de la géométrie et ce qui relève des autres données connues (une force,
une pression, une flèche en flexion, un diamètre…) selon le problème posé.
On aboutit à des « indices de performance », sur la base desquels on peut
comparer quantitativement les matériaux.
➢ sélectionner des matériaux : à partir des indices de performance, sans
forcément s’occuper, du moins dans un premier temps, des propriétés et
mécanismes physiques ou chimiques qui conditionnent les performances en
question.
➢ analyser les résultats (critique) : vérifier qu’aucune solution existante n’est
oubliée (le cahier des charges serait faux ou trop exigeant), aucune solution
aberrante n’est donnée (exemple : des joints en diamant). On va également
comparer les quelques solutions retenues entre elles et par rapport à
l’existant (sur le marché).

FONCTION Que fait la pièce étudiée dans le système ?


OBJECTIF Que peut-on maximiser ou minimiser ?
CONTRAINTES Quelles sont les conditions non négociables ?
VARIABLES LIBRES Quel(s) paramètre(s) peut-on modifier librement ?

Exemple I : conception d'une rame, choix du matériau adapté.


On s’appuiera sur la géométrie générale donnée sur la figure suivante et on ne
considérera que la partie sans la spatule pour l'exercice.

La catégorie d'une rame (loisir, compétition...) s'effectue sur un critère de rigidité


mesurée en suspendant un poids de 10kg (cf figure).
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1. Quel est le processus général de conception et d'innovation d'un objet


- Analyse du marché (définir des contraintes ou exigences de conception)
- Définir des concepts : comment respecter les exigences de conception
- Réalisation : vérifier la faisabilité et définir une pré-structure
- Dessin industriel (CAO) de la pré-structure proposée, analyse des contraintes
- Prototypage

2. Définir les fonctions du système "rame"


2.1 - Concept général
▪ Quels moyens imaginez-vous pour la propulsion d’un bateau ?
▪ Sur quels principes mécaniques ces moyens reposent-ils ?
- définition Larousse : "Longue pièce élargie à une extrémité dont on se sert pour
faire avancer une embarcation.
-
Moyens de propulsions Principes mécaniques
rames réaction de l’eau
perches réaction du sol
voiles action du vent
machine à vapeur: roue à aubes, réaction de l’eau + énergie chimique ou
hélices… nucléaire

2.2 - Analyse fonctionnelle de l'objet "rame"


▪ Quelle est la fonction générale de la rame ?
▪ Comment une rame est-elle sollicitée en service ? (mécaniquement,
chimiquement, thermiquement, ...?)

La longueur des rames de compétition est fixée par la fédération internationale


[2,98 m pour les rames de couple (2 par rameur) et 3,81 m pour les rames de
pointe (1 par rameur)].

▪ En modélisant la rame par une poutre de section circulaire, préciser


les propriétés physiques, géométriques, matériaux de la rame (les
attributs).
▪ En déduire les sollicitations les plus critiques (dimensionnantes) ?
Fonction de la rame Transmettre à l’eau les efforts du
rameur, en flexion et en torsion.
Sollicitations en service - Mécanique : Flexion, Fatigue, Torsion
- Chimique : Corrosion, Humidité
- Thermique : négligeable
Attributs de la rame - Physique : masse
- Géométrique : longueur, rayon
- Matériaux : Rigide, Résistance à la
ruine plastique et rupture, Tenacité,
non toxicité, Résistance à la corrosion.
Les sollicitations dimensionnantes - La rigidité est importante, ainsi que la
limite à rupture (éviter les matériaux
trop fragiles).
- La masse
- Le coût.

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3. Modélisation du système "rame"


Il s'agit ici dans un premier temps de renseigner le tableau Fonction / Objectif /
Contraintes / Variables libres proposé en introduction.
▪ Parmi les sollicitations proposées, quelle est la principale ?
▪ Quelle est la sollicitation dimensionnante principale ?
▪ Définir les contraintes du système.
▪ Définir les variables libres.

▪ On suppose la section circulaire pleine1. Exprimer la fonction objectif.


Une variable est inconnue, laquelle ?
▪ Déterminer une équation permettant d’éliminer la variable inconnue
dans la fonction objectif qui répond au cahier des charges (utiliser le
formulaire de RDM ci-dessous).
▪ En déduire l'indice de performance.

Formulaire de RDM
Calcul de la flèche δ soumis à un moment M. M  L2
→ I est le moment d’inertie de la poutre et E est le module =
C EI
d’Young du matériau. La constante C (sans unité) et le moment
d’inertie sont proposés ci-dessous.
Rigidité en flexion, constante C C=
- poutre encastrée à une extrémité, chargée à l'autre 1
- poutre encastrée à une extrémité, chargée uniformément 8
dans la longueur
- poutre fixée par 2 rotules, appui central 48
- poutre encastrée aux deux extrémités, appui central 192
Moment d'inertie I [m4]en fonction de la géométrie de section
- disque plein de rayon r   r4
4
4
a
- carré plein de côté a
12
a4
- triangle équilatéral plein de côté a 32 3

Cette poutre doit être suffisamment rigide pour résister au moment de flexion sans
se rompre tout en étant légère (comparaison entre un galérien et un rameur
d'aviron).

FONCTION Légèreté, rigidité


OBJECTIF Minimiser la masse (évite une trop grande surface
mouillée donc de trop grands efforts de traînée).
CONTRAINTES # longueur de la rame imposée par le sujet
# la rigidité est imposée par la classe de la rame
#
VARIABLES LIBRES diamètre

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Noter que ce n’est pas la meilleure structure en termes de rigidité (une section creuse
serait meilleure) mais qu’on évite les problèmes de flambement.
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Remarque : la flèche est directement dépendante du module d'Young (E) et de la
section de la poutre (moment d'inertie), donc pas besoin de la calculer.

Détermination de l'indice de performance.


Fonction d'objectif M = ρ.V
Introduction géométrie / propriétés M = ρ. π r².L
matériaux r le rayon, L la longueur et ρ la densité
du matériau.
--> variable inconnue : r
Introduction de la réponse à la
sollicitation à partir de la flèche d'une
poutre encastrée (disque plein)

Elimination de l'inconnue : astreinte en C1= 1, d'où l'expression de la masse :


rigidité (cf ruine plastique)

Formulation de la fonction objectif

L’indice de performance à maximiser est donc :

4. Sélection de matériaux adaptés au système "rame'


▪ Parmi les diagrammes fournis quels sont ceux à utiliser pour la sélection des
matériaux pour rame d’aviron ?

▪ Utiliser le « bon » diagramme pour trouver les « meilleures » solutions.


Lister celles-ci.

▪ Certaines solutions doivent évidemment être rejetées. Pourquoi ?

▪ Donner la liste finale des familles de matériaux sélectionnées.

Diagramme : module d’Young et la densité.

Pour classer les solutions, on utilise des iso-valeurs de l’indice de performance IP.
On rappelle les valeurs limites : Emini ~GPa et trop dense à exclure également.

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Les solutions qui apparaissent comme les meilleures sont les suivantes :
béryllium
céramiques techniques
bois fibres parallèles, dont le balsa
composites à matrice polymère et renforts de fibres de carbone

Le béryllium est notoirement toxique est doit être éliminé.


Les céramiques non techniques seraient trop fragiles, les céramiques techniques
sont plus flexible mais trop chères (et limite à la flexibilité quand même)
A priori le bois et les composites à matrice polymère renforcés par des fibres.

5. Analyse critique des matériaux sélectionnés


Commenter la faisabilité des différentes solutions choisies et comparer avec ce
qui existe sur le marché.

Analyse du marché :
Les rames en bois sont toujours utilisées. Ce sont des bois durs (frêne) qui
sont vernis après fabrication. Le frêne est bien le bois qui convient le mieux,
d’après les diagrammes ci-dessus. Ces rames sont faites à la main, ce qui induit
des coûts élevés : de l’ordre de 250 dollars par rame. La qualité du bois varie
non seulement d’une essence à autre mais même d’un arbre à l’autre et ce
matériau peut « travailler » s’il est stocké en milieu humide.

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Les rames en composite sont souvent hybrides, avec une partie externe
renforcée par des fibres de verre et une partie interne renforcée par des fibres de
carbone. Elles sont plus reproductibles, en termes de performances.

Vérifier que la résistance à la rupture et à la ruine plastique sont satisfaites.


Utiliser les diagrammes si nécessaires.

I
On rappelle que le calcul du moment à la défaillance est Mf =
 y où γm est la

distance de la fibre neutre (en flexion) à la surface extérieure de la poutre
(typiquement la moitié de l’épaisseur de la section).

(on prendra : longueur de la rame = 3m, rayon = 3cm et Frameur = 400N)

Vérifions à présent que les autres astreintes sont également satisfaites.

Etanchéité UV, eau salée Résistance ruine plastique


bois vernis Ok, ok
Composite
PM/fibre

Résistance à la rupture brutale : on utilise le diagramme ténacité/résistance.


Les composites sont largement assez tenaces. Les bois, dont la structure fibreuse
est particulièrement anisotrope, souffrent d’un manque de ténacité parallèlement
aux fibres, qui reste un point faible de cette famille de matériaux.

Résistance à la ruine plastique : il faut calculer que pour une section standard, la
contrainte ne dépasse pas la limite d’élasticité du matériau. On utilise pour cela le
calcul du moment à la défaillance.

Moment appliqué maximisé : 1200N.m (M = F.d = 400 x 3)


moment d’inertie de la section : 6,36 10-7 m4

Contrainte :  y = Mf = 57 MPa avec gamma = rayon = 3cm.
I
La limite d’élasticité du matériau, pour un utilisateur « extrême », doit donc être
supérieure à 57 MPa.
C’est le cas des composites et de nombreux bois, du moins dans le sens qui nous
intéresse ici (parallèle aux fibres).

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Exemple II : conception d'une tirant.


Chaque combinaison { fonction / Contrainte / Objectif / Variable libre } correspond
à un "indice de performance".

Les deux figures ci-dessous représentent une potence murale à flèche triangulée,
utilisée en manutention pour lever et déplacer des charges.

Tirant 2
Poutre-
rail 3
Palan 4
Fût
pivotan
t1

Cette potence se compose d’un palan 4, d’une poutre rail 3, d’un fût pivotant 1 et
d’un tirant 2. Le tirant 2 est soumis à une sollicitation de traction.

Le tirant 2 est cylindrique, de diamètre d inconnu, de longueur L = 2.8 m. On


suppose ici que la force appliquée F est dans l'axe du tirant comme dans la figure
ci-dessous.

Déterminer l'indice de performance.

Un indice de performance est associé à un objectif / une astreinte / un mode de chargement.

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Figure 4 : Diagramme résistance mécanique – densité.

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Figure 5 : Diagramme ténacité – résistance

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Figure 6 : Diagramme module – densité.

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