Verins Hydrauliques

USTHB – FGMGP – Département CM Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 2e
semestre – 2017/2018
Vérins Hydrauliques
Objectifs du chapitre
• Connaitre les principaux composants d’un vérin hydraulique

• Décrire le principe de fonctionnement d’un vérin hydraulique
• Connaître les plus importants types de vérins hydrauliques
• Calculer les principales performances d’un vérin hydraulique telles que la capacité
de chargement, la vitesse et la puissance.
• Connaitre les bases de sélection et de dimensionnement d’un vérin hydraulique
selon son application
Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 1

USTHB – FGMGP – Département CM Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 2e semestre – 2017/2018
Généralités
• Les actionneurs ⇒ composants qui transforment

l’énergie hydraulique en énergie mécanique
• Deux types :
o Actionneurs rotatifs ⇒ moteurs hydrauliques
o Actionneurs linéaires ⇒ vérins hydrauliques
o certains actionneurs rotatifs sont aussi
appelées vérins rotatifs
• vérins
⇒ mouvement de va-et-vient
⇒ produit une force proportionnelle à la pression du
système et à la surface du piston
⇒ plusieurs type de vérins

Eléments du vérin :
• Tube :
o Conçu généralement en acier traité avec additifs
pour éventuelle protection.
o Un soin particulier est donné à l’état de surface.
o Comportement des joints et leurs capacité à
résister aux efforts et aux déformations sous
pression.
• Piston :
o tolérances de fabrication et ajustements
spécifiques pour montage avec tube.
o généralement en acier traité avec additifs pour
éventuelle protection.
o joints et segments spécifiques (assurer
l’étanchéité et minimiser les frottements)

• Tige :
o peut être pleine ou tubée.
o doit résister aux efforts de compression et de flambement
o faible tolérances de linéarité
• Butée : éviter le choc brutal du piston sur le fond du tube.
• Fond :
o Généralement bombé
o Fixation sur le tube : soudé, vissé…etc.
• Orifices :
o orifices principaux et orifices de purge : dimensions spécifiques (permettre
l’admission et le refoulement de l’huile à des pressions et des vitesses données)
o raccords : assurer l’étanchéité et résister aux pressions.

• Joints et segments :
o peuvent être sur partie mobile ou sur partie fixe
o matériaux résistant à la pression et l’échauffement
o compatible avec les fluides (point d’aniline)
o formes et positions minimisant le glissement et les frottements
• Amortissement :
o Avantage ⇒ réduire les vitesses et éviter les chocs.
o Inconvénient ⇒ encombrement et réduction de course

Vérin simple effet
Permet la translation hydraulique du piston dans

un seul sens de fonctionnement. Dans l’autre
sens le mouvement est permis par :
• le retour du liquide vers bâche
• la charge agissant sur le vérin, celle-ci peut être
assistée par un ressort.
Symbolisation :
vérin simple effet sans ressort vérin simple effet avec ressort

Vérin simple effet
Fonctionnement :
Lors de la sortie, le liquide provenant de la pompe arrive dans la chambre d’admission

et génère une pression. Celle-ci appliquée sur la surface du piston détermine une force
de sortie du vérin :
Le débit de la pompe appliqué à la surface du piston détermine la vitesse de sortie du
vérin :
Lors de la rentrée, les forces et vitesses sont déterminées par la charge soumise au
vérin (rentrée par effet de gravite et/ou ressort)

Vérin double effet
• peut être du type différentiel ou équilibré
• permet la translation hydraulique du vérin dans les deux sens de fonctionnement
• possède deux aires effectives : une pour exécuter la sortie de la tige du vérin et l’autre
pour exécuter sa rentrée
• possède un (ou deux) joint racleur
qui :
o permettent de déposer une fine
pellicule d’huile sur la tige lors de
sa sortie (protège contre la
corrosion)
o permettent d’empêcher la
pénétration d’éléments extérieurs
lors de la rentrée ce qui évite la
pollution interne du circuit

Vérin double effet
• le piston agit non seulement comme élément de transmission d’effort à la tige mais
aussi comme isolant empêchant toute fuite entre les deux chambres (montage avec
joints d’étanchéité)
• la surface intérieure des chambres d’admission et de refoulement doit être de haute
finition pour réduire les frottements, l’usure et les fuites.
Symbolisation :
vérin double effet différentiel vérin double effet équilibré

Vérin double effet différentiel
• Lors de la sortie ou de la rentrée, le liquide provenant du système pénètre dans l’une
des chambres et génère une pression. Celle-ci est appliquée sur une des faces du
piston et génère une force de sortie ou de rentrée du vérin.
• Le débit détermine la vitesse du vérin.
• A débit égal et vu que la surface du piston est plus grande du cote de la chambre de
sortie que sa surface dans la chambre de rentrée (diminuée de la section de la tige):
o La vitesse de sortie est plus faible que la vitesse de rentrée
o La force de sortie est plus élevée que la force de rentrée

Vérin double effet équilibré
• la surface du piston sur laquelle est appliquée la pression du système est identique
dans les deux chambres (S=S1) ⇒
o Les vitesses de sortie et de rentrée sont égales
o La force de sortie et de rentrée sont égales

Vérin télescopique
les limites de déplacement de la tige d’un vérin simple constitue un inconvénient pour
certains type d’application (la position étendue < 2 fois la positon rétractée)
⇒ Solution possible « vérin télescopique » (plus grande course)
• Le fluide pénètre par l’admission A

• La pression est appliquée des deux cotes du piston 1 (passage par x puis y)
• La pression est appliquée sur la face du piston 2 (passage par x) ⇒ mouvement du
piston 2 vers la droite.
• La différence de surface
entre les deux faces du
piston 1 ⇒ mouvement
du piston 1 vers la droite.

Le vérin télescopique peut être à simple ou double effet.
Le vérin télescopique peut être à sortie par étage (1 ou plusieurs étages) ou à sortie
simultanée (1 ou plusieurs étages)
Vérin télescopique à simple effet à sortie par étage
1/ position entièrement rentrée 2/ position 1er étage sorti
3/ position entièrement sortie

Vérin télescopique à simple effet à sortie simultanée
1/ position entièrement rentrée 2/ position entièrement sortie
Symbolisation :
vérin télescopique à simple effet

Vérin télescopique à double effet à sortie simultanée
1/ position entièrement rentrée
Symbole du vérin télescopique à double

effet :

Vérin télescopique à double effet à sortie par étage
1/ position entièrement rentrée 2/ position 1er étage sorti

Vérin rotatif (pignon - crémaillère)
Simple effet :
Une crémaillère usinée sur la tige du vérin transfère le mouvement de translation à un
pignon qui le transforme en mouvement de rotation
Le mouvement de translation inverse se fait sous l’action du ressort lorsque le fond du
vérin communique à la bâche
Double effet :
La crémaillère est usinée dans la tige entre les deux pistons. Les deux mouvements de
translation hydrauliques sont transformés sur le pignon en mouvement de rotation droite
ou gauche.
• Symbole :

Autre type de vérins
• Il existe une multitude de types de vérins.
• Chaque vérin est adapté à une application
particulière.
• Autres vérins :
o vérin à vis réversible
o vérin gonflable
o vérin à commandes numériques
o vérin de frein à disque
o vérin oléopneumatique
o vérin plat
o vérin à fente
o servovérin
o …etc.

Options des vérins
Amortissement de fin de course

• Les pressions et les vitesses de fonctionnement ainsi
que la charge (paramètres dynamiques) peuvent
causées un choc brutal du piston avec le fond du vérin
• Divers mécanismes pour amortir la fin de la course du
vérin et éviter tout choc brutal.
• Symbole du vérin à double effet avec
amortissement dans un seul sens
• Symbole du vérin à double effet avec

amortissement dans les deux sens

Options des vérins
Amortissement de fin de course
Déplacement dans la course C :
- Le débit provenant de la pompe fait rentrer
le vérin .
- Le retour en bâche se fait par l'orifice normal d'évacuation à la bâche.
- La vitesse de déplacement dans la course C n'est pas limitée.
Déplacement dans la course c :
- Le débit provenant de la pompe fait rentrer le vérin
- L’embout du piston rentre dans son logement
- Le volume d'huile ainsi bloqué ne peut s'évacuer que par le limiteur de débit
Le limiteur de débit réglable permet de :
- Générer une pression qui s'applique sur la surface du piston, ce qui défini une force F
qui s'oppose à la rentrée du vérin.
- Laisser passer le retour en bâche, ce qui permet de terminer complètement la course
du vérin

Options des vérins
Autre type d’amortissement
Plusieurs mécanisme d’amortissement :

• avec échangeur huile-air
• avec effet opposé de deux amortisseurs
• avec ressort de rappel incorporé
• avec mousse d’élastomère

Options des vérins
Limiteur de fin de course
Objectif ⇒ Arrêter la fin de la course du vérin

pour éviter un choc brutal du piston avec le fond
du vérin en diminuant la pression sur la tête du
piston, limitant ainsi la poussée de ce dernier.
Symbolisation
Vérin double effet avec un seul Vérin double effet avec deux
limiteur de fin de course limiteurs de fin de course

Options des vérins
Limiteur de fin de course
Lors de la rentrée de la tige le fonctionnement est normal

jusqu'à ce que l’embout du clapet anti-retour vienne en butée
contre le fond du vérin. A ce moment là, le clapet se déplace
et réalise une fuite à la bâche par l'intérieur du piston ⇒ Il y a
chute de pression du côté tige et le vérin s'arrête.

Caractéristiques et performances
La force du vérin
où
p : la pression hydraulique
A : la surface du piston sur laquelle s’applique la pression
• La force réelle utile est inférieure à force théorique ⇒ le frottement des joints et
des guidages + la pression résiduelle dans le compartiment de refoulement.
• Pression faible ⇒ force faible (et vice-
et-versa)
• La valeur de la force maximale est
définie par la pression maximale du
circuit d’alimentation ⇒ dépend
entièrement de celle du limiteur de
pression dans le système.

La vitesse du vérin
Où
Qp : le débit de pompe (ou débit à l’admission)
A : la surface du piston sur laquelle s’applique la pression
• La vitesse réelle est généralement très voisine de la vitesse théorique car les fuites ou
autres changements de volume apparent sont relativement faibles ⇒ le rendement
volumétrique à pression stabilisée est voisin de 1.
• la vitesse n’est souvent atteinte qu’après une période d’accélération due aux
mouvement des masses, frottement, inerties, etc.
• Il arrive aussi que la vitesse tende à dépasser la vitesse théorique si la charge devient
motrice. Dans ce cas, c’est le compartiment du vérin en vidange qui exerce ou non une
retenue, et c’est de son rôle que dépend alors la loi du mouvement

La course du vérin
C’est la distance parcourue par la tige (ou
piston) entre les deux positions extrêmes
du vérin ⇒ paramètre intrinsèque à la
géométrie (à la fabrication) du vérin.
Travail et puissance du vérin W travail ou énergie [Nm] ou [J],

F force [N],
c course [m],
Vd volume ou cylindrée [m3],
p pression [Pa];
P puissance [W]
v vitesse [m/s]
Qp debit [m3/s]
puissance apparente > puissance utile. Le rapport entre les deux dépend de la
conception du vérin mais surtout de l’application (le frottement et l’élévation de
température locale des joints)

La raideur du vérin
Si l’on fait varier la charge sur un vérin vertical, il en résulte une variation de pression
et de volume d’huile et donc un déplacement du piston. La raideur du vérin
correspond au rapport de la variation de la charge sur le déplacement du piston.
• La variation de la charge est le résultat d’une variation de masse

• La variation de la charge génère une variation de pression
• Si l’on considère qu’il n’y a aucune fuite d’huile de la chambre de
sortie, la variation de pression génère une variation de volume dû
à une légère compressibilité de l’huile
• La variation de la charge est aussi le produit de la raideur K du
vérin par la flèche fs.
avec
• La flèche statique f s correspond au B module de compressibilité (108 à
15×108 Pa)
déplacement du piston ou au rapport de la K la raideur [N/m]
variation du volume sur la surface du piston fs la flèche statique [m]

avec
En remplaçant Δp dans la relation de la variation de la force ΔF
D’où la raideur
Pour un vérin à double effet
Les indices f et t dénotent respectivement le cote fond (chambre de sortie) et le cote

tige (chambre de rentrée)

Exemple
Soit un vérin double effet vertical en pression des deux côtés de diamètres 150 mm
(piston) et 100 mm (tige) supportant une masse de 10 t. La pression côté fond est 100
bar (107 Pa). Le volume côté fond est de 6 × 10-3 m3 et de 4 × 10-3 m3, côté tige. Le
module de compressibilité est approximativement de 8 × 108 Pa des deux côtés.
Quel est l’affaissement du vérin et quelles sont les pressions si la masse est portée
lentement à 15 t ?

Par analogie avec les ressorts, si la charge a été appliquée rapidement, l’ensemble
vérin-charge va osciller (avec un amortissement plus important). La pulsation est
voisine de :
Et l’accélération :
La position finale du vérin sera la même que si l’application avait été lente. Par contre,
la première course, de la première oscillation, sera plus importante.
• Application brutale sans vitesse initiale ⇒ l’affaissement à la première oscillation du
vérin est égal à 2fs
• Application avec vitesse initiale v ⇒ la première course e se définit par :
v vitesse initiale
Si le vérin est horizontal énergie potentielle (mge) nulle
l’affaissement à la première oscillation est égal à : a = e - fs
Exemple
Au vérin double effet non chargé de l’exemple précédent, nous appliquons une charge de
10 t avec une vitesse initiale de 0,1 m/s.

Le flambement
Le flambage (ou flambement) est un phénomène de rupture brutale qui survient
lorsqu'une poutre élancée est soumise à la compression. Pour les différents cas de
montage, on définit la longueur libre d'Euler L0 (dans tous les cas, la longueur L va du
point d'attache du corps de vérin au point d'attache de la tige en position entièrement
sortie).
Cas n°1: corps de vérin encastré, l'autre Cas n°2: deux extrémités articulées
extrémité libre: restant sur un même axe:
Cas n°3: une extrémité encastrée, l'autre Cas n°4: deux extrémités encastrées,
articulée restant sur un même axe: restant sur le même axe:

Le flambement
La formule d'Euler suivante est utilisée pour les tiges de vérins. Elle donne la charge
maximale en service en fonction des autres paramètres:
Avec:
E = module d'élasticité longitudinal (module de Young).
I = moment d'inertie de la tige ou moment quadratique en flexion (I = π.d4/64, pour une
tige pleine).
d = diamètre de la tige.
L0 = longueur libre de flambage (voir cas de figures ci-dessus).
s = coefficient de sécurité (valeur usuelle ≈ 3,5).
Formule d’Euler ⇒ théorique. En pratique : linéarité de la tige, charge jamais
parfaitement centrée, matière non homogène (E variable), défauts géométriques et
contraintes résiduelles…etc. ⇒ facteur de sécurité s ↑
Pour le dimensionnement des vérins en flambement ⇒ utilisation d’abaques
spécifiques et simulateurs.
Rendement
De même que pour les pompes et les moteurs, les vérins ont un rendement total η qui
correspond au produit du rendement mécanique ηm par le rendement volumétrique ηv :
Le rendement volumétrique reflète le taux de fuites de liquide (système d’étanchéité). Il

dépend de la pression de fonctionnement et du type de de vérin. Il est généralement
proche de 1.
Le rendement mécanique correspond au rapport de la charge réelle sur la charge

théorique. Il dépend de de la rugosité du tube du vérin, de la tige de piston et du
frottement des joints. Il se situe entre 0.85 et 0.95

Différents types de montages
permettant plusieurs applications
mécaniques :
• Levage
• Coupe
• Mouvement rectiligne
• Mouvement oscillatoire
• Mouvement rotatif
Le montage et l’application ⇒
paramètres de dimensionnement

Exemple
Un vérin simple effet est caractérisé par son diamètre intérieur Df = 100 mm et son
rendement mécanique η= 0.9 (les pertes étant dues aux frottements des joints
d’étanchéité).
On souhaite que ce vérin développe une force de 75000 N, sa tige se déplaçant à vitesse
uniforme v = 0.2 m/s
Le dispositif d’alimentation du vérin
comprend essentiellement une pompe et
une soupape de sûreté. On donne un
extrait de la normalisation des schémas
pour appareils hydromécaniques.
On donne aussi les caractéristiques
suivantes du système :
- Le rendement de la pompe ηp = 0.82
- La longueur de la tuyauterie de
refoulement de la pompe lc = 8 m

- Le diamètre de la tuyauterie de refoulement
de la pompe dc = 21.6 mm.
- La masse volumique et la viscosité
cinématique de l’huile, ρo = 850 kg/m3, νo =
0.5×10-4 m2/s
- Les pertes de charges mineures (ou
singulières) sont négligeables.
Déterminer :
-La pression de tarage du limiteur de pression
- la puissance du moteur électrique
nécessaire pour cette application.

Vérin double effet :
Diamètre du piston df = 100 mm
Diamètre de la tige dt = 40 mm
3 phases de fonctionnement :
- Phase 1 : « course aller » à vitesse rapide, v1 = 0.1
m/s
- Phase 2 : « course aller » à vitesse de travail v2 =
0.02 m/s, la charge développée par le vérin doit être
de 105 N
- Phase 3 : « course retour » à vitesse rapide v3.
• Calculer le débit de la pompe pendant la phase 1

• Calculer la vitesse v3 de retour rapide du vérin
Afin d’assurer le fonctionnement de la phase 2 (v2 =

0.02 m/s), il est nécessaire de régler la perte de
charge de l’étrangleur à Δp = 4 bars.
• Calculer dans ce cas la pression p1 qui s’exerce sur la surface Sf. On supposera un
rendement global du vérin égal à 0.85
On se propose de calculer la pression de tarage p0 en sortie de la pompe. On supposera
que dans la conduite de refoulement, la vitesse de l’huile ne doit pas dépasser 4.5 m/s. il
est demandée aussi de choisir un diamètre normalisé de la conduite parmi les valeurs
suivantes : 12.5 mm, 16 mm, 21.6 mm, 27.3 mm. On donne les caractéristiques
suivantes pour ce calcul : longueur de la conduite lc = 8 m, masse volumique de l’huile ρo
= 860 kg/m3, la viscosité cinématique νo = 0.35×10-4 m2/s
• L’expérience montre qu’une vitesse d’écoulement de 1.5 à 1.7 m/s est optimale pour
une conduite d’aspiration. Calculer et choisir un diamètre de conduite normalisé si v = 1.6
m/s. recalculer la vitesse d’écoulement réelle.
• Sachant que la longueur de la conduite d’aspiration 1-2 est de 3 m et que le coefficient
de pertes de charges mineures dues au filtre est KL=15, calculer la pression p2 à l’entrée
de la pompe. Si la pression de vapeur de l’huile est de 55 kPa, y a-t-il risque de cavitation
• Si le rendement de la pompe est de 0.85 et celui du moteur électrique est de 0.9, quelle
devra être la puissance du moteur électrique

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• Connaitre les principaux composants d’un vérin hydraulique

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 1

• Les actionneurs ⇒ composants qui transforment

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 2

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 3

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 4

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 5

Vérin simple effet

Permet la translation hydraulique du piston dans

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 6

Lors de la sortie, le liquide provenant de la pompe arrive dans la chambre d’admission

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 7

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 8

Vérin double effet

vérin double effet différentiel vérin double effet équilibré

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 9

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 10

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 11

• Le fluide pénètre par l’admission A

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 12

Vérin télescopique à simple effet à sortie par étage

1/ position entièrement rentrée 2/ position 1er étage sorti

3/ position entièrement sortie

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 13

Vérin télescopique à simple effet à sortie simultanée

1/ position entièrement rentrée 2/ position entièrement sortie

vérin télescopique à simple effet

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 14

Vérin télescopique à double effet à sortie simultanée

1/ position entièrement rentrée

Symbole du vérin télescopique à double

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 15

Vérin télescopique à double effet à sortie par étage

1/ position entièrement rentrée 2/ position 1er étage sorti

3/ position entièrement sortie

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 16

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 17

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 18

Amortissement de fin de course

• Symbole du vérin à double effet avec

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 19

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 20

Autre type d’amortissement

Plusieurs mécanisme d’amortissement :

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 21

Limiteur de fin de course

Objectif ⇒ Arrêter la fin de la course du vérin

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Lors de la rentrée de la tige le fonctionnement est normal

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Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 25

Travail et puissance du vérin W travail ou énergie [Nm] ou [J],

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 26

• La variation de la charge est le résultat d’une variation de masse

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 27

En remplaçant Δp dans la relation de la variation de la force ΔF

Pour un vérin à double effet

Les indices f et t dénotent respectivement le cote fond (chambre de sortie) et le cote

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Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 29

Notes de cours préparées par : Mahdi YETTOU – 2016/2017 31